Представлена передовая технология для БПЛА

Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineering, представлен новый метод визуального слежения на основе изображений (IBVS) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для отслеживания динамических целей в условиях отсутствия GPS. В исследовательской статье, озаглавленной «Динамическое отслеживание целей беспилотных летательных аппаратов при непредсказуемых помехах», представлен комплексный подход, который решает задачи оценки скорости цели, оценки глубины изображения и стабильности отслеживания при наличии внешних помех . В предлагаемом методе используется сконструированная виртуальная камера для получения упрощенной и развязанной динамики изображения для малоактивных БПЛА. Принимая во внимание неопределенности, вызванные непредсказуемым вращением и скоростью динамических целей, исследователи разработали уникальную модель глубины изображения, которая расширяет метод IBVS для отслеживания вращающихся целей с произвольной ориентацией. Эта модель обеспечивает точное отслеживание особенностей изображения и плавную траекторию вращающейся цели. Для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью был разработан наблюдатель скорости. Этот наблюдатель устраняет необходимость в измерениях поступательной скорости и снижает помехи управления, вызванные измерениями, содержащими шум. Кроме того, был введен интегральный фильтр для компенсации непредсказуемых возмущений окружающей среды, тем самым повышая способность БПЛА противостоять помехам. Стабильность наблюдателя скорости и регулятора ИБВС была тщательно проанализирована с использованием метода Ляпунова. Сравнительное моделирование и многоэтапные эксперименты были проведены, чтобы проиллюстрировать устойчивость слежения, противопомеховую способность и надежность слежения предлагаемого метода с динамической вращающейся целью. Основные вклады этого исследования включают: Новая модель глубины изображения: исследователи предложили уникальную модель глубины изображения, которая точно оценивает глубину изображения, не требуя информации о вращении отслеживаемой цели. Эта модель позволяет применять предложенный контроллер IBVS для отслеживания динамических вращающихся целей с произвольной ориентацией. Наблюдатель скорости: специальный наблюдатель скорости был разработан для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью. Это позволяет использовать предлагаемый метод в средах, где отсутствует GPS, при одновременном уменьшении помех системы управления, вызванных шумовыми измерениями скорости. Интегральный фильтр: Интегральный фильтр был разработан для оценки и компенсации непредсказуемых возмущений, включая ускорение динамической цели и возмущения окружающей среды. Это повышает способность БПЛА справляться с неизвестными движениями динамической цели и внешними возмущениями. В заключение, в этом исследовании представлен динамический метод IBVS, который значительно улучшает характеристики отслеживания БПЛА при наличии непредсказуемых помех. Используя наблюдатель скорости , новую модель глубины изображения и интегральный фильтр, предлагаемый метод демонстрирует повышенную стабильность отслеживания, способность противостоять помехам и надежность. Стабильность метода была тщательно проанализирована с использованием теории Ляпунова, и были проведены моделирование и эксперименты для проверки его эффективности....

Представлена передовая технология для БПЛА

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 04:00, 20.08.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА 21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла 15:33, 28 Мар Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Передовая камера Leica с дюймовым датчиком, четыре раза по 50 Мп, запись видео 8К. Xiaomi 13 Ultra поступил в продажу в Китае 05:44, 21 Апр Передовая камера Leica с дюймовым датчиком, четыре раза по 50 Мп, запись видео 8К. Xiaomi 13 Ultra поступил в продажу в Китае Представленный 18 апреля камерофон Xiaomi 13 Ultra сегодня поступил в розничную продажу в Китае. Судя по тому ажиотажу, который сопровождал предзаказ...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD 08:11, 24 Мар Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD? QD-OLED — это модифицированная версия технологии OLED, которая существует на рынке уже не один десяток лет. QD-OLED предлагает более качественное изо...

США уничтожили четыре БПЛА хуситов, атаковавших американский корабль 04:33, 28 Мар США уничтожили четыре БПЛА хуситов, атаковавших американский корабль Силы США перехватили и уничтожили четыре беспилотных летательных аппарата (БПЛА) йеменских мятежников-хуситов из движения «Ансар Аллах», которые атак...

МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 22:11, 20 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

22:44, 13 Июл Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе На международной промышленной выставке «Иннопром» столичный производитель представил первый отечественный беспилотный вертолет на водородном двигател...

23:55, 24 Мар Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реал...

08:22, 18 Апр «Ждите БПЛА и диверсантов»: Буданов* пригрозил атаковать важнейшие объекты РФ В ГУР подготовили «план, направленный на сокращение потенциала России». Украинские военные готовят новые атаки на российские регионы с помощью дронов...

12:44, 05 Май Китайская компания Didiok Makings разработала уникальнейший БПЛА-спасатель У спасателей часто случается ситуация, когда утонувший оказывается вдали от берега, а быстро дойти до него просто невозможно. Беспилотник TY-3R от ки...

04:00, 21 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 20 августа Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

11:22, 12 Сен Технология солнечных панелей будет иметь турбонаддув За последние два десятилетия технология солнечных панелей достигла огромного прогресса. Фактически, самые совершенные кремниевые солнечные элементы, ...

15:11, 27 Апр Новая технология поможет путешествовать VR-геймерам без укачивания Пассажиры транспортных средств, использующие VR-гарнитуры, чтобы скоротать время во время путешествия, могут наслаждаться играми, которые развиваются...

19:22, 04 Апр Технология искусственного интеллекта, вдохновленная бабочкой, взлетает Когда дело доходит до спаривания, для бабочек Heliconius имеют значение две вещи: внешний вид и запах потенциального партнера. У черных и оранжевых б...

11:33, 29 Апр Разрабатывается технология для использования ИИ в производстве зубных коронок Инженеры разрабатывают технологию для использования генеративного ИИ в умном производстве зубных коронок. Ведущие исследователи стоматологического фа...

03:55, 24 Май «Большие клубы дыма»: в Белгороде с БПЛА сбросили взрывное устройство на дорогу На автомобильную дорогу Белгорода было сброшено взрывное устройство с беспилотника. Об этом сообщил губернатор Белгородской области Вячеслав Гладков ...

03:11, 19 Янв Что умеет технология Samsung Galaxy AI на основе искусственного интеллекта? В Galaxy S24 используется так называемый ProVisual Engine, который использует искусственный интеллект для «правильной» обработки и редактирования фот...

03:44, 30 Янв Ноу-хау: эта технология позволяет зарядить аккумулятор авто всего за 5 минут Аккумулятор для автомобиля, на зарядку которого до 100% потребуется всего 5 минут, разработали специалисты американского Корнелльского университета. ...

19:44, 06 Сен Разрабатывается технология преобразования энергии ветра в водород в море В будущей ветряной электростанции, расположенной далеко в море, каждая отдельная ветряная турбина может иметь все необходимые системы для производств...

17:11, 23 Май Литовкин объяснил, почему России необходимо вплотную заняться производством отечественных БПЛА wikipedia.org | Mike1979 Russia / CC BY-SA 4.0Военный эксперт, капитан 1-го ранга в запасе Виктор Литовкин в беседе с Общественной Службой Новостей н...

19:55, 26 Авг Технология AMD FSR 3 с генерацией кадров будет доступна на некоторых старых видеокартах Кроме видеокарт Radeon RX 7800 XT и RX 7700 XT, компания AMD представила на Gamescom 2023 технологию суперсемплинга FidelityFX Super Resolution 3 (FS...

03:22, 02 Май Новая технология позволит сделать экранные клавиатуры немного ближе к физическим Современные смартфоны уже давно используют экранные клавиатуры для ввода текста. Чтобы обеспечить обратную связь вместе с ними используются небольшие...

06:22, 23 Май Переворот в лесной индустрии: Иркутская инновационная технология ускоряет учёт ресурсов вдвое! Иркутский филиал Рослесинфорга «Прибайкаллеспроект» предложил уникальную технологию сканирования лесов. В перспективе ее внедрение позволит проводить...

10:33, 25 Янв Технология AMD Fluid Motion Frames обещает на 97% большую частоту кадров в 1080p с новыми драйверами Radeon Компания AMD выпустила последнюю версию драйверов AMD Software Adrenalin – версию 24.1.1 WHQL. Новые драйверы добавляют поддержку технологии AMD Flui...

23:11, 17 Май Как технология распределенного реестра может сэкономить TradFi 100 миллиардов долларов в год? Эксперты делятся своим мнением Ассоциация глобальных финансовых рынков считает, что технология блокчейна может помочь традиционным финансам в нескольких регионах. Если DLT будет ин...

12:44, 05 Май ВСУ используют в боях под Часовым Яром дроны-бомбардировщики «Вампир». Эти БПЛА могут сбрасывать на позиции ВС РФ противотанковые мины. Восемьсот первый день войны. Фотографии Каждый день с начала полномасштабного российского вторжения в Украину редакторы «Медузы» выбирают главные военные снимки, сделанные накануне. Эти фот...

17:11, 07 Апр Представлена четырёхногая роботизированная система Четырёхногая роботизированная система для игры в футбол на различной местности. Если вы когда-нибудь играли в футбол с роботом, это знакомое вам чувс...

12:00, 15 Июн Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом...

15:44, 09 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энерг...

13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

18:33, 28 Июн В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой м...

00:11, 17 Мар Представлена перезаряжаемая неводная марганцево-металлическая батарея Исследовательская группа под руководством профессора Чэнь Вэя из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) впервые в...

01:55, 03 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С...

18:44, 01 Апр Представлена модель для изучения динамики приземления самолетов Воздушное движение представляет собой серьезную и сложную проблему. В последнее время в заголовки новостей попали близкие к столкновениям пассажирски...

04:55, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые може...

22:22, 07 Мар Представлена полнокадровая беззеркальная камера Leica SL3 с 60 Мп сенсором Компания Leica представила профессиональную полнокадровую беззеркальную камеру SL3. Новая модель пришла на смену SL2 2019 года. Камера выполнена в по...

16:00, 09 Дек Три дешёвых смартфона и все без AMOLED. Представлена линейка Infinix Hot 40 Кроме сверхдешёвого смартфона Smart 8 HD компания Infinix представила также целую линейку бюджетных моделей: Hot 40. В неё вошли младшая модель Hot 4...

15:33, 11 Авг Представлена система захвата движения с роботизированным маркером Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap)...

17:22, 07 Май Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал прони...

01:00, 23 Ноя Представлена «беговая дорожка» для пользователей инвалидных колясок Компания Kangsters представила тренажер, который позволяет пользователям инвалидных колясок тренироваться на месте — «беговая дорожка» Wheely-X...

20:33, 17 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99...

17:11, 30 Сен Представлена электропроводящая высокотемпературная ткань для экранирования от электромагнитных помех Подразделение Chomerics компании Parker Hannifin преодолело патентные проблемы и выпустило первую в отрасли непрямоугольную электропроводящую высокот...

14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...

04:22, 15 Дек Представлена модель ИИ, которая идентифицирует пользователей и наблюдает за ними Новая модель, которая позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей-людей и следить за ними. В последние годы робототехники и компьютерщи...

03:44, 26 Май Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом Исследователи из Стэнфордского университета разработали цифровую кожу, которая может преобразовывать такие ощущения, как тепло и давление, в электрич...

02:22, 03 Май Представлена новая платформа для повышения производительности высоких вычислений Компьютеры, превратившиеся из роскоши в повседневную необходимость, уже не совсем те, что были раньше. Поскольку такие приложения, как машинное обуче...

03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

21:55, 27 Мар Представлена новая версия Microsoft Teams для Windows на базе WebView2 Microsoft анонсировала новую версию клиента Microsoft Teams для Windows, которая приносит с собой не только множество новых функций, но и значительно...

23:00, 12 Июн Представлена новая версия «Тамагочи»: цветной экран, Wi-Fi и своя метавселенная Японская компания Bandai в 1996 году впервые выпустила Tamagotchi (Тамагочи) – виртуального домашнего питомца. Смысл игрушки заключался в интерактивн...

22:33, 03 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной р...

06:00, 27 Фев Представлена камера наблюдения Hombli Smart Solar Cam 2K с автономностью до 7 месяцев Голландская компания Hombli представила Smart Solar Cam 2K, это наружная система видеонаблюдения, которая призвана упростить обеспечение безопасности...

01:33, 26 Май 60 Мп, запись видео 8К и беспроводная зарядка. Представлена полнокадровая камера Leica Q3 Leica официально представила полнокадровую камеру Q3. У новинки много примечательных особенностей, но и цена немалая – 6000 долларов (на 200 до...

13:33, 14 Апр Представлена нейросеть от Google, которая поможет поставить врачебный диагноз Фото: Google Нейросетевую модель назвали Med-PaLM 2. Она может анализировать медицинские данные, подробно отвечать на вопросы врачей и давать разверн...

02:33, 09 Июн Представлена спецверсия смарт-часов Amazfit T-Rex 2 с ремешком из экологически чистых материалов Новая модель получила название Amazfit T-Rex 2 Ocean Blue Limited Edition. В своём пресс-релизе компания заявила о поддержке усилий по обеспечению эк...

21:33, 22 Фев HUAWEI Pocket 2 — первая в мире раскладушка с четырьмя камерами представлена официально Компания HUAWEI по-тихому выпустила новую раскладушку HUAWEI Pocket 2, которая может похвастаться несколькими значительными улучшениями по сравнению ...

12:11, 05 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В ч...

23:00, 11 Окт Представлена лимитированная серия колонок Bowers & Wilkins Zeppelin McLaren Edition Британский производитель Hi-Fi оборудования Bowers & Wilkins (B&W) представил новую беспроводную колонку Zeppelin McLaren Edition, которая гармонично...

11:22, 09 Янв Представлена портативная игровая консоль MSI Claw с процессорами Intel Meteor Lake В рамках выставки CES 2024 в Лас-Вегасе компания MSI официально представила новый портативный игровой компьютер MSI Claw. По сути это аналог Steam De...

18:22, 28 Дек Представлена «драконорождённая» GeForce RTX 4090D для Китая. Карта урезана относительно RTX 4090, но несильно Итак, компания Nvidia представила видеокарту GeForce RTX 4090D (Dragon), созданную специально в числе прочего для китайского рынка, так как обычную R...

17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

20:44, 24 Ноя Представлена форма команд на Матч звезд КХЛ. Медведева, Стубайло и Ромашкина поучаствовали в презентации Фонбет Матч звезд КХЛ состоится в Санкт-Петербурге. В презентации приняли участие Евгения Медведева, Яна Ромашкина, Hockey Brothers и Анжелика Стубай...

06:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike буде...

00:00, 10 Мар Корпус из магниевого сплава, полнокадровый 60-мегапиксельный датчик, встроенная 5-осевая стабилизация и запись видео 8К. Представлена Leica SL3 Leica представила третье поколение своей камеры SL. Новинка получила логичное название SL3 и новый 60-мегапиксельный полнокадровый (36 x 24 мм) сенсо...

21:55, 18 Янв Huawei поставила крест на Android. Представлена HarmonyOS NEXT, и в ней нет ни строчки кода Android Сегодня состоялось очень важное событие: Huawei представила в Китае новейшую операционную систему HarmonyOS NEXT, которая, в отличие от обычной Harmo...

08:33, 06 Июн Представлена Apple Vision Pro – AR-гарнитура от Apple за $3499 После нескольких лет слухов Apple наконец-то представила свою первую AR/VR-гарнитуру – Apple Vision Pro. Устройство работает на базе новой операционн...