Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местности и сохранять низкий центр тяжести. Некоторые четвероногие роботы также могут манипулировать объектами в их окружении, но обычно это достигается с помощью структур, похожих на руки, установленных в верхней части роботов, а не с помощью конечностей, которые они используют для ходьбы. Исследователи из Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind недавно разработали инновационного четвероногого робота, который может поднимать и перемещать близлежащие объекты, используя те же ноги, которые он использует для ходьбы. Эта роботизированная система, представленная в статье , опубликованной на сервере препринтов arXiv , оказалась очень ловкой и универсальной, успешно выполняющей широкий спектр задач по манипулированию объектами. «Четырехногие роботы — это универсальные агенты, способные передвигаться и манипулировать в сложных условиях», — рассказал для Android-robot Дин Чжао, доцент, возглавляющий лабораторию искусственного интеллекта безопасности CMU и автор этой статьи. «Традиционные конструкции обычно включают в себя установленные сверху руки для манипулирования. Однако эти конфигурации могут ограничивать полезную нагрузку, устойчивость и эффективность робота. В природе мы не видим собак с рукой на спине», — сказал Чжао. LocoMan, новый робот, разработанный Чжао и его коллегами, устраняет ограничения большинства ранее разработанных четвероногих роботов. Новый робот имеет уникальную морфологию, которая позволяет ему адаптировать расположение своих конечностей, чтобы он мог манипулировать объектами по-разному. Его уникальная структура и конфигурация позволяют LocoMan выполнять манипулирование 6D-позами в сложных средах, включая замкнутые пространства. Робот основан на Loco-манипуляторе, недавно разработанном масштабируемом, недорогом, легком и модульном манипуляторе с 3 степенями свободы. Локоманипулятор довольно легко изготовить, и поэтому его можно использовать в больших масштабах. Исследователи интегрировали два локоманипулятора на передние икры своего робота, таким образом гарантируя, что эти икры могут также выступать в роли рук. «LocoMan — это универсальный четвероногий робот, состоящий из стандартного четвероногого робота и двух локоманипуляторов», — говорит Чанги Линь, доктор философии-первокурсник. — объяснил студент лаборатории профессора Чжао. «Он работает в рамках комплексной системы управления всем телом (WBC), обеспечивая плавный переход между пятью рабочими режимами: манипулирование одним захватом, манипулирование одной ногой, бимануальное манипулирование, передвижение и локоманипуляция. Оснастив робота двумя манипуляторы на икрах и объединив исходные ноги, мы достигли шестимерной манипуляции позой». Чжао и его коллеги оценили своего робота в серии реальных экспериментов и обнаружили, что он удивительно ловок. Помимо низкой стоимости и компактности, LocoMan может решать сложные манипулятивные задачи, включая открытие дверей, подключение электроники к розеткам и сбор предметов в ограниченном пространстве. «Наше исследование предлагает другой взгляд на интеллектуальных роботов. Вместо того, чтобы копировать людей со схожей морфологией, мы хотели бы создать дополнительного робота, который сможет делать то, чего люди, возможно, не хотят делать», — сказал Чжао. «LocoMan позволяет четвероногим роботам выполнять сложные манипуляционные задачи в узких п...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 14:44, 21.04.2024
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
19:33, 04 Апр Разработан робот, помогающий общаться слепым детям Португальские ученые из Высшего технического института в Лиссабоне - UTL создали робота, который помогает общаться детям с нарушениями зрения. Его пр...
17:11, 10 Дек Разработан робот-мышь с гибким позвоночником и хвостом Команда робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, работающая с коллегой из Университета Сунь Ятсена в Китае, улучшила манев...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
23:11, 21 Мар Разработан наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры Исследовательская группа разрабатывает наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры с точностью до одной молекулы. Хотя это популярное хобби для мно...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
18:55, 29 Ноя Разработан экологически чистый электрохимический холодильный компрессор Исследовательская группа успешно разработала экологически чистый компрессор хладагента, используя электрохимический метод вместо механического. Разра...
02:55, 11 Июн Разработан фотокаталитический бетон для очистки воздуха в подземных тоннелях Качество воздуха в подземных автомобильных туннелях, как правило, хуже, чем в других дорожных условиях, из-за плохой циркуляции воздуха. Чтобы решить...
03:22, 16 Июн Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором В последние годы инженеры-электронщики пытались разработать новое аппаратное обеспечение, основанное на мозге, которое могло бы более эффективно запу...
19:00, 10 Фев Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с при...
20:44, 05 Янв Разработан «умный пинцет» для микробиома, или как достать иголку из стога сена Представьте себе, что вы выдергиваете одну иголку из стога сена, кишащего триллионами других. Именно этого и добились исследователи с помощью нового ...
12:55, 10 Апр Разработан чип из двух органов, чтобы ответить на вопросы о ожирении печени Новый чип, который содержит различные типы клеток в крошечных взаимосвязанных камерах, может позволить ученым лучше понять физиологические и патологи...
00:00, 27 Ноя Разработан мягкий суперконденсатор, который можно использовать для питания имплантируемых устройств Команда биоинженеров из Университета Ланьчжоу, Даляньского технологического университета и Цинхайского педагогического университета, находящихся в Ки...
22:02, 23 Сен Робот-пылесос XIAOMI Mi Робот-пылесос с временем работы до 2,5 часов, литий-ионный аккумулятор емкостью 5200 мАч, имеет 12 датчиков обнаружения препятствий или замыканий на ...
18:55, 21 Мар Представлен робот-фермер Synecoculture Робот для посева, обрезки и сбора урожая для фермы Synecoculture. Synecoculture — это новый сельскохозяйственный метод, который отстаивает доктор Мас...
10:44, 31 Май Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ» Компания «Рособоронэкспорт» (входит в Ростех) в ходе Международного военно-морского салона в Санкт-Петербурге представит новейший автоном...
22:11, 23 Мар От яблок до диалогов: Робот Figure 01 показывает класс! В свежем видеоролике технический специалист предлагает роботу Figure 01 испытать себя, выполняя базовые задания в стилизованной под кухню лаборатории...
02:33, 06 Апр Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс МегаФон создал самообучающегося голосового робота-консультанта, который помогает пассажирам авиакомпании NordStar контролировать точное время вылета ...
15:55, 21 Сен Робот-пулеметчик появился в частях Российской армии Роботизированная платформа БР-2 появилась в действующих частях Российской армии. Робот уже решает боевые задачи в зоне спецоперации. За чет своей гиб...
12:11, 25 Июл В библиотеке Курчатова будет работать робот «Нейтринка» В Курчатовской детской библиотеке появился робототехнический комплекс «Нейтринка», который сможет проводить экскурсии, читать детям книги...
19:11, 30 Апр Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторы...
10:55, 22 Мар Создан робот, который делает и запускает бумажные самолеты Робот, который делает и запускает бумажные самолеты для тестирования конструкций. Группа инженеров CREATE Lab (лаборатория вычислительного проектиров...
02:33, 13 Сен Робот-повар готовит жареную курицу в Южной Кореи В Южной Корее, одержимой жареной курицей, рестораны, где подают любимое в стране блюдо быстрого питания, разбросаны на каждом углу. Но в заведении Ка...
07:33, 11 Янв Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневны...
03:00, 22 Апр Запуск до 100 небольших дронов: на что способен российский робот «Маркер» В НПО «Андроидная техника», компании-разработчика российского усовершенствованного робота «Маркер», сообщили, что в скором времени он сможет запускат...
19:00, 02 Окт Новый многоцелевой робот может менять форму для разных целей Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных сценариев. Команда из Бристольского университета и Бристольской ла...
05:44, 22 Май Кроссовер Hongqi HS5 променял «робот» на автомат перед дебютом в России В Поднебесной стартовали продажи «пятёрки» образца 2023 года с изменённой внешностью и салоном, а также модернизированной техникой. За 4,8-метровый а...
06:11, 05 Окт Новый робот может помочь диагностировать рак молочной железы на ранней стадии Создано устройство, позволяющее проводить клиническое обследование молочной железы (КМО). Манипулятор, разработанный командой Бристольского университ...
10:22, 21 Сен Сделано в России: представлен первый в мире робот для сварки в атомных реакторах Первую в мире роботизированную сварочную установку с ЧПУ, которая может вести высокоточную сварку в условиях стесненного пространства в отсеках атомн...
10:33, 30 Апр Теперь ещё сильнее похож на собаку. Робот Spot танцует в новом видео от Boston Dynamics Компания Boston Dynamics поделилась видео, на котором робот Spot, похожий на собаку, танцует в костюме собаки (Sparkles). Клип, в котором робот в кос...
19:55, 09 Фев За эквивалент 1,5 млн российских рублей в Белоруссии продают седан Dongfeng Shine: платформа как у Сitroen C4, двигатель DFM-Honda, коробка — немецкий «робот» Getrag В Белоруссии начали продавать новый бюджетный седан по цене Lada Vesta. Машина, конечно же, китайская — это Dongfeng Shine. В базовой версии с ...