Интеллектуальная робототехника, вдохновленная мозгом

Роботы стали важнейшим индикатором для измерения конкурентоспособности страны в области науки и техники. Роботизированные системы добились успехов в таких областях, как машиностроение, управление и технологии искусственного интеллекта. Однако производительность современных роботизированных систем по-прежнему имеет ограничения и не может удовлетворить требования растущего числа приложений. Чтобы решить эти проблемы, исследователи создали интеллектуальную роботизированную систему, основанную на мозге. Группа ученых под руководством профессора Цяо Хуна из Ключевой государственной лаборатории управления и контроля сложных систем Института автоматизации Китайской академии наук провела обзор передовых работ в рамках цепочки исследований роботов, вдохновленных мозгом. Их исследование опубликовано в журнале Machine Intelligence Research. Во-первых, они вводят основные нейронные механизмы в зрение, принятие решений, контроль и строение тела, а также соответствующие алгоритмы, вдохновленные мозгом. Затем они представляют программную и аппаратную системную интеграцию. Платформа моделирования для роботов, основанных на мозге, объединяет основанные на мозге алгоритмы зрения, принятия решений и управления движением, предоставляя эффективные инструменты для исследователей из разных областей. Аппаратная платформа была разработана для имитации скелетно-мышечной системы человека, предоставляя физическую систему для проверки производительности алгоритма, вдохновленного мозгом . «Алгоритмы обучения движению, вдохновленные мозгом, могут использовать скудные вознаграждения для реализации обобщенного обучения политике управления. С помощью этого метода робототехника может выполнять ряд манипуляций после простого обучения. Надежность системы достигается за счет избыточности, а защита от помех может повысить надежность системы. специальный мышечный привод обеспечивает нелинейную динамику и сопряженную модуляцию с обратной связью, что может уменьшить влияние помех от управляющего входа и окружающей среды», — объясняют исследователи. Кроме того, они делают предположения о будущем развитии робототехники следующего поколения. «Робототехника следующего поколения может быть разработана с многочисленными алгоритмами, вдохновленными мозгом, и новыми мышечно-скелетными структурами. Органический структурный дизайн и аппаратная конструкция должны быть усилены и подчеркнуты....

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 10:33, 11.04.2023

 

Новость из рубрики: Hi-Tech

 

Поделиться новостью:

 

Топ новости часа

• С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
• Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
• Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
• Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
• Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
• Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...