Швейцарские ученые из высшей технической школы Цюриха, под руководством Марко Хуттера, представили новейшую разработку в области робототехники. Их команда создала нейросетевой контроллер для робота-собаки ANYmal, который позволяет ему манипулировать окружающими предметами. Эксперименты с использованием разработанной системы показали впечатляющие результаты. ANYmal смог передвигаться на трех лапах, манипулировать выключателем на стене, включать свет и даже открывать холодильник. Все это было достигнуто благодаря нейросетевому контроллеру, который позволяет роботу позиционировать свои передние ноги таким образом, чтобы стопа оказывалась в нужном месте. Основой для разработки контроллера стал метод обучения с подкреплением. Ученые использовали алгоритм проксимальной оптимизации политики и виртуальную среду Isaac Gym, разработанную компанией NVIDIA, для тренировки робота. Эта новая разработка открывает широкие перспективы для применения роботов-собак в различных сферах, таких как спасательные операции, обследование опасных мест и помощь людям с ограниченными возможностями. Команда ученых планирует продолжать работу над усовершенствованием нейросетевого контроллера и расширение возможностей робота-собаки ANYmal....
Читать полный текст на gazetadaily.ru
Опубликовано: 07:11, 25.02.2024
Новость из рубрики: Общество
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
20:44, 02 Сен Научился открывать любой файл на Айфоне одним нажатием. Ты тоже так можешь После того как на Айфоне появилось приложение “Файлы”, то многие именно в нем хранят документы, которые им нужны для работы или в повседневной жизни....
01:11, 19 Ноя Роскачество: Как часто необходимо выключать компьютер или ноутбук Существуют несколько способов завершить работу компьютера: полное выключение, перевод в спящий режим или в режим гибернации. Важно понимать разницу м...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
14:55, 13 Дек Как добавить на компьютер режим гибернации. Это лучше, чем выключать его или уводить в сон Фото: Unsplash Завершать работу компьютера с Windows можно разными способами: уводить в сон или полностью выключать (для экстремалов — выдергивая шну...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
15:11, 10 Апр Сумка-холодильник для авто Незаменимый аксессуар для тех, кто любит путешествовать или часто отправляется на дачу. Такое устройство позволяет держать овощи, фрукты свежими, а н...
12:33, 15 Апр Xiaomi выпускает экономичный холодильник на 299 л Xiaomi готовится выпустить свой новый холодильник Mijia 508L, который будет предлагаться по цене около 560 долларов в Китае. Холодильник имеет глубин...
15:33, 15 Апр Полицейского посадили за подаренный другом холодильник Пока в Калужской области по указанию главы СКР Александра Бастрыкина разбираются с разрушением дороги в селе Горенское и разрушением дома в селе Бере...
14:44, 02 Апр Россиянам разрешат открывать счета в банке необычным способом В России запускают тестовую систему, которая позволит всем желающим открыть себе банковский счет по видеосвязи. Об этом пишут «Известия». Согласно ис...
13:22, 23 Сен Украинские куклы-великаны будут впервые открывать фестиваль в Барселоне Киев 22 сентября представляет в Барселоне историю и культуру Украины. Столица Украины стала гостем и участником ежегодного фестиваля La Mercè - главн...
07:33, 30 Апр Имеет ли смысл сейчас открывать вклад: отвечает банковский эксперт Размещение сбережений сейчас имеет смысл — при этом предпочтительнее могут быть среднесрочные вклады, заявил начальник аналитического управления Банк...
00:44, 29 Май Samsung открыла предзаказы на новый холодильник с планшетом за $5000 Samsung начала приём предзаказов на свой новый холодильник восьмого поколения семейства Family Hub Plus. Этот футуристический холодильник оснащен впе...
01:55, 26 Мар Российские ученые разработали «холодильник», способный защитить дороги на Севере Установку, продлевающую срок службы грунтового дорожного покрытия из снега и льда, создали специалисты МГТУ им. Баумана. Подобные дороги находятся в ...
11:44, 24 Апр Крупные корпоративные клиенты ВТБ могут открывать счета и обновлять сведения без посещения офиса банка ВТБ предоставил крупным корпоративным клиентам возможность открывать последующие счета и обновлять сведения о себе дистанционно через систему «ВТБ Би...
09:55, 29 Июн Шон Пенн сказал, чему научился у украинцев Известный американский актер и кинорежиссер Шон Пенн заявил, что его визиты в Украину во время широкомасштабной войны помогли ему научиться принимать...
21:00, 13 Май ИИ научился врать и притворяться человеком, предупредили в MIT Искусственный интеллект научился врать и притворяться человеком, предупредили учёные Массачусетского технологического института (MIT). Об их исследов...
09:33, 22 Сен ИИ от Google научился предсказывать генетические заболевания Исследователи из Google DeepMind представили инструмент AlphaMissense, анализирующий генетические мутации и прогнозирующий, могут ли они стать причин...
18:00, 04 Апр Искусственный интеллект научился читать мысли Фото: Unsplash Ученые показывали участникам эксперимента различные фотографии и фиксировали мозговую активность при помощи аппарата МРТ (магнитно-рез...
03:00, 01 Авг WinGet 1.8 научился сохранять установочные файлы приложений из Microsoft Store Несколько дней назад Microsoft выпустила новую версию инструмента Windows Package Manager (WinGet) под номером 1.8, в которой появилась возможность с...
21:33, 14 Окт "Нет ничего невозможного". Роман Костомаров заново научился водить машину Роман Костомаров, который продолжает восстанавливаться после ампутации кистей и стоп, сел за руль автомобиля. В своём инстаграме* фигурист опубликова...
15:11, 21 Сен «Яндекс Браузер» научился переводить YouTube-трансляции с 5 разных языков Фото: Яндекс Теперь функция закадрового перевода работает на стримах с английским, немецким, французском, испанском и итальянском языках. Ранее перев...
17:11, 06 Окт Hisense выпускает на рынок новый Side-by-side холодильник Hisense, один из ведущих мировых брендов по производству бытовой техники и электроники, расширяет ряд Side-by-side холодильников и представляет модел...
16:33, 04 Май Ученик превзошёл учителя: чат-бот Bing научился работать не только с текстом, но и с картинками Microsoft объявила о ряде новых функций для своего чат-бота внутри Bing, включая возможность визуального поиска с использованием изображений вместо т...
10:11, 19 Янв Chrome для Android научился читать страницы вслух — даже на русском языке В браузере Google Chrome для Android появился предварительный вариант встроенной функции «Озвучить эту страницу» с поддержкой русского яз...
14:22, 03 Окт Константин Зырянов: «Я социопат. Давно научился делать взгляд, чтобы меня боялись и реже подходили» – Сколько в среднем раз за день вас здесь узнают на улицах? – Практически не узнают. Или делают вид, что не узнают. Здесь люди более культурные, чем ...
07:00, 19 Апр «Мир очень неприятен, в нем трудно не впасть в отчаяние, а он как-то научился» // Как Владимир Набоков примирил себя с жизнью в чужих странах 22 апреля исполняется 125 лет со дня рождения Владимира Набокова. На этот месяц приходится и еще одна годовщина: в апреле 1919-го семья Набокова навс...
23:33, 24 Мар Василий Уткин: Звонок на тот свет В Москве 23 марта состоялась церемония прощания с журналистом и спортивным комментатором Василием Уткиным. Она прошла в морге ЦКБ управления делами п...
21:55, 12 Фев Наоми Уоттс вышла в свет с сыном Наоми Уоттс посетила показ осенней коллекции бренда Khaite в рамках Недели моды в Нью-Йорке вместе с младшим сыном Каем. 55-летняя звезда сериала "Вр...
15:44, 18 Июн Шер вышла в свет с бойфрендом, который на 40 лет её младше Певица Шер вышла в свет со своим бойфрендом Александром Эдвардсом: пара, чьи отношения все обсуждают из-за 40-летней разницы в возрасте, появилась на...
12:33, 06 Июл Шакира вышла в свет в пальто с надписью "Нет" Шакира посетила юбилейный показ Viktor & Rolf в рамках Недели моды в Париже, приуроченный к 30-летию бренда.Певица появилась на мероприятии в необычн...
12:00, 12 Апр Анджелина Джоли вышла в свет с дочерью Вивьен Анджелина Джоли и её 15-летняя дочь Вивьен посетили премьеру бродвейского мюзикла "Аутсайдеры" — спектакля-адаптации одноимённого фильма Фрэнсиса Фор...
19:11, 28 Июн Адам Сэндлер вывел в свет младшую дочь Адам Сэндлер появился на премьере нового фильма "Родители в законе", продюсером которого он выступил, вместе с женой Джеки и младшей дочерью, 14-летн...
22:44, 10 Фев В Курске с 12 по 16 февраля свет отключат в двух округах В мэрии предупреждают горожан о плановом отключении света. Специалисты «Курских электросетей» будут проводить плановые работы. Отключения пройдут в Ц...
11:44, 02 Авг В Курске с 8 по 11 августа свет отключат в трех округах На следующей неделе в 3-х округах областного центра пройдут отключения света. Причина — проведение плановых работ специалистами АО «Курские эле...
11:44, 11 Июн Рианна снова вышла в свет с натуральными волосами Рианна, которая накануне попала в объективы папарацци без парика, снова появилась на публике со своими натуральными короткими волосами. 36-летняя пев...
11:00, 21 Июн Бьянка Цензори вышла в свет в наряде из "скотча" Бьянка Цензори после яркого появления с новым имиджем на модном показе в Париже, отправилась на вечеринку в честь дня рождения своего стилиста Гадира...
07:11, 25 Янв Клаудия Шиффер вышла в свет с мужем и котом В Лондоне прошла премьера фильма "Аргайл: Супершпион" режиссёра Мэттью Вона. Поддержать его, помимо команды проекта, пришла жена — супермодель и икон...
13:22, 19 Янв Венсан Кассель впервые вышел в свет с новой девушкой Венсан Кассель впервые появился на публике вместе с новой девушкой Нарой Баптистой, которую называют "копией" его бывшей супруги Тины Кунаки. Пара по...
11:00, 26 Ноя Беременная Меган Фокс вышла в свет в прозрачном платье 38-летняя Меган Фокс, которая ждёт четвёртого ребёнка от своего возлюбленного, 34-летнего музыканта Колсона Бэйкера, вышла на прогулку в полностью пр...
18:00, 02 Окт Михаэль Шумахер впервые после комы вышел в свет Легендарный автогонщик Михаэль Шумахер, который несколько месяцев провел в коме после несчастного случая на горнолыжном курорте, впервые вышел в свет...
22:33, 06 Июн 74-летняя Вера Вонг вышла в свет в новом ярком образе 74-летняя Вера Вонг посетила парфюмерную премию Fragrance Foundation в Нью-Йорке и снова оказалась в центре внимания СМИ благодаря своему образу — ве...
21:00, 28 Ноя Дэвид и Виктория Бекхэм вышли в свет с 13-летней дочерью Харпер Дэвид и Виктория Бекхэм вышли в свет с младшей дочерью, 13-летней Харпер. Семья посетила мероприятие в бутике бренда Виктории в Лондоне, приуроченное...
17:00, 15 Окт Княгиня Шарлен и князь Альбер II снова вышли в свет по отдельности Княгиня Монако Шарлен и князь Альбер II снова вышли в свет по отдельности. Супруга монарха навестила учеников местного колледжа, пока он находился с ...
22:00, 22 Май "Глаза Олега Павловича": Зудина вышла в свет с красавицей дочерью Фестиваль искусств "Черешневый лес" проходит в столице России уже в 23-й раз и традиционно собирает вокруг себя все сливки общества. Вот и накануне н...
04:00, 10 Дек Свет смартфона способен влиять на процессы старения и суточные циклы Недавнее исследование, опубликованное в журнале PNAS Nexus, обнаружило, что ежедневное воздействие синего света низкой интенсивности (BLE) может оказ...
10:00, 10 Дек Джей-Зи и Бейонсе с дочерью вышли в свет на фоне обвинений в изнасиловании несовершеннолетней 55-летний Джей-Зи, которого обвиняют в изнасиловании несовершеннолетней девушки в 2000 году, вышел в свет с семьёй: вместе с супругой Бейонсе, старше...
02:11, 23 Июл Энергетики ДТЭК вернули свет в семь населенных пунктов Донецкой области Ремонтно-восстановительные бригады ДТЭК возобновили электроснабжение семи населенных пунктов в Донецкой области, которые были обесточены из-за обстре...
23:55, 28 Авг Ким Кардашьян вышла в свет с новой причёской и встретилась с матерью Меган Маркл В Лос-Анджелесе прошел гала-вечер благотворительной организации This Is About Humanity, который посетили знаменитости. Среди приглашённых были Ким Ка...
17:22, 23 Июн Зонд Solar Orbiter проливает свет на загадку медленного солнечного ветра Солнечный ветер, непрерывный поток заряженных частиц, испускаемый Солнцем, может иметь различную скорость. Быстрый солнечный ветер достигает свыше 50...
18:22, 15 Июн Валерия Чекалина и ее муж впервые вышли в свет после суда по делу о неуплате налогов Блогеры Валерия Чекалина и ее муж Артем (известны как ЛерЧек и АртемЧек) впервые вышли в свет после того, как их обвинили в неуплате налогов в особо ...
04:33, 04 Фев Зачем звёзды выходят в свет с животными, что думают зоозащитники и как трагедии меняют законы В последние недели в повестку ворвались самые милые герои, которых только можно себе представить: коты и собаки выходят на красные дорожки вместе со ...
05:33, 21 Июн АвтоВАЗ кормит персонал мороженым, а Минздрав дает «зеленый свет» пожилым водителям Наступившая летняя жара заметно повлияла на жителей регионов, куда она успела распространиться. Так, у работников трудоемких производств снизилась эф...
17:11, 21 Сен Кейт Мосс вышла в свет с графом Николаем фон Бисмарком на фоне слухов о расставании Кейт Мосс снова заметили в компании её возлюбленного, Николая фон Бисмарка, несмотря на то что до этого в сети появились слухи об их разрыве после во...
02:00, 22 Май Дебют в Каннах: Венсан Кассель вышел в свет со своей девушкой Нарой Баптистой Венсан Кассель и его девушка Нара Баптиста стали главными звёздами очередной красной дорожки на Каннском кинофестивале. Влюблённые посетили премьеру ...
12:22, 28 Апр Шесть лет назад бойцы ЧВК «Вагнер» вернули сирийскому народу свет и надежду на лучшее будущее В апреле 2017 года бойцы подразделения ЧВК «Вагнер» освободили от радикалов газовые поля и завод в Аш-Шаире, в связи с чем в Центральную Сирию вернул...
12:44, 02 Июл Алеся Кафельникова впервые за долгое время вышла в свет с мужем на фоне слухов о проблемах в браке Алеся Кафельникова вместе с мужем, бизнесменом Георгием Петришиным, посетила светский ужин в московском ресторане. Супруги впервые за долгое время вы...
07:11, 21 Сен Внутренняя служебная записка проливает свет на будущее Windows и Surface после ухода Пэноса Паная Уже завтра, 21 сентября 2023 года, Microsoft проведёт мероприятие в Нью-Йорке, которое, по все видимости, будет посвящено новым устройствам Surface и...
22:22, 27 Апр Смартфон Honor Magic Vs: первая «раскладушка» Honor, увидевшая свет за пределами Китая Honor Magic Vs на российском рынке пока не представлен, но дешевым он в любом случае не является. Исходить нужно из того, что мировая цена устройства...