Совершенствуется алгоритм, основанный на оптимизации автономной парковки автомобиля

Транспортные средства, которые могут управлять сами, были давней целью как в исследованиях в области робототехники, так и в автомобильной промышленности. Хотя различные компании инвестировали в эти автомобили и тестировали их, они до сих пор использовали их только в ограниченном количестве мест. В последние годы некоторые исследователи изучают возможность так называемой «автоматической парковки» (AVP) — функции, которая позволит автомобилю самостоятельно проехать от въезда на парковку до бесплатного парковочного места. Хотя это приложение для автономного вождения вызвало значительный исследовательский интерес, его надежная реализация до сих пор оказалась сложной задачей. Исследователи из компании Mach Drive в Шанхае недавно разработали OCEAN, систему планирования траектории без столкновений в открытом пространстве для автономной парковки транспортных средств. Было обнаружено, что этот планировщик , представленный в статье , предварительно опубликованной на arXiv , значительно повышает способность автомобилей безопасно добраться до места парковки, не сталкиваясь с объектами на пути. «Мы предлагаем систему планирования траектории без столкновений Openspace (OCEAN) для автономной парковки», — написали в своей статье Дунсю Ван, Янбинь Лу и их коллеги. «OCEAN — это основанный на оптимизации планировщик траекторий, ускоренный методом множителя переменного направления (ADMM) с повышенной вычислительной эффективностью и надежностью и подходящий для всех сцен с небольшим количеством динамических препятствий». Новый планировщик, разработанный исследователями, был призван преодолеть два основных недостатка подходов, представленных в предыдущих исследованиях по автономной парковке. Первая из них — невозможность точно предсказать столкновения, а вторая влечет за собой плохую производительность в тестах в реальном времени. Планировщик OCEAN основан на ранее представленном подходе под названием «Предотвращение столкновений на основе гибридной оптимизации» (H-OBCA), устраняя его основные ограничения. Его улучшенная конструкция в конечном итоге улучшает его способность избегать столкновений, а также надежность и скорость в реальном времени. «Начиная с иерархической системы предотвращения столкновений, основанной на оптимизации, проблема планирования траектории сначала начинается с гибридной траектории A * без столкновений», — написали Ван, Лу и их коллеги в своей статье. «Затем проблема планирования траектории предотвращения столкновений переформулируется как гладкая и выпуклая двойственная форма и решается ADMM параллельно. Переменные оптимизации тщательно разбиваются на несколько групп, так что подзадачи ADMM формулируются как квадратичное программирование (QP), последовательное квадратичное программирование. Проблемы программирования (SQP) и конусного программирования второго порядка (SOCP), которые можно эффективно и надежно решить». Ван, Лу и их коллеги протестировали свой планировщик на сотнях смоделированных сценариев и провели реальные эксперименты на общественных парковках. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку было обнаружено, что OCEAN превосходит множество методов автономной парковки. «Результаты показывают, что предлагаемый метод имеет более высокую производительность системы по сравнению с другими тестами», — объяснили Ван, Лу и его коллеги в своей статье. «Наш метод позволяет развернуть крупномасштабный планировщик парковок на платформах с низкой вычислительной мощностью, требующих производительности в реальном времени». Пл...

Читать полный текст на android-robot.com

Опубликовано: 12:44, 01.04.2024

Новость из рубрики: Интернет и Игры

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

22:11, 14 Июн Курянку и её сына подозревают в угоне автомобиля с парковки в Железнодорожном округе Привычное для себя парковочное место у резинотехнического завода в районе улицы Чайковского, на котором трудился житель Курска, оказалось пустым посл...

18:55, 15 Ноя Конкуренция за право на ремонт автомобиля — это борьба за данные вашего автомобиля Автомобили больше не являются просто средством передвижения. Они стали движущимися центрами передачи данных. Современные автомобили регулярно передаю...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

15:44, 09 Июл Как выжать максимальное время автономной работы из старого iPhone Спустя полтора-два года активного пользования любой iPhone или iPad начинает разряжаться заметно быстрее, чем это было изначально. Самое идеальное ре...

18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

08:33, 15 Апр Россиянам раскрыли алгоритм поиска дешевых авиабилетов Скачки цен на авиабилеты напрямую зависят от сезонности, популярности направлений, количества рейсов разных авиакомпаний и прочих факторов. Сами комп...

06:22, 04 Авг Открыт алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта Ученые из Tinkoff Research открыли алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта в 20 раз. Ученые из лаборатории исследований и...

18:11, 25 Окт 7 советов оптимизации профиля для подписчиков в Инстаграм Вы создали свой аккаунт в Instagram. Добавил вашу фотографию. Даже добавил биографию. И несколько постов тоже. Но подписчиков все еще нет. Не волнуйт...

11:22, 18 Сен Появился скутер, на котором можно ездить от парковки до дома Линейка Motocompacto была анонсирована Хондой еще в 2020 году – под ее флагом планировалось возродить идею компактного скутера, впервые реализованног...

10:11, 04 Мар В Курске суд подтвердил законность штрафа инвалиду за неоплату парковки В Курске суд подтвердил правомерность привлечения к административной ответственности инвалида 2 группы за невнесение платы за пользование платной пар...

03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

14:55, 03 Ноя Поднимите продажи на Ozon: основы настройки рекламы и SEO оптимизации на Wildberries Ozon и Wildberries - два крупнейших и наиболее популярных интернет-магазина в России. Чтобы добиться успеха и увеличить объемы продаж на этих площадк...

10:11, 14 Апр В Ростове количество штрафов за неоплату парковки выросло почти в семь раз В Ростове в 2022 году выписали более 17 тысяч штрафов за неоплату парковки. Это в 7 раз больше, чем в 2021 году. Информацией об этом поделилось издан...

15:11, 26 Май Как настройка P-ядер и E-ядер процессора позволяет увеличить время автономной работы ноутбука? Вы наверняка знаете о том, что процессоры Intel Core 12-го и 13-го поколений используют гибридную архитектуру, в которой сочетаются ядра разного разм...

22:33, 05 Май Игры наконец станут весить меньше терабайта? NVIDIA представила новейший алгоритм сжатия текстур NVIDIA разработала новый алгоритм сжатия под названием Neural Texture Compression (NTC) для решения растущей потребности в видеопамяти для хранения т...

11:22, 08 Окт Алгоритм HVAC может обеспечить тепловой комфорт для жителей здания с меньшим выбросом углекислого газа Поскольку организации работают над сокращением энергопотребления и связанных с этим выбросов углекислого газа, одной из областей, которую еще предсто...

13:55, 28 Июн QNAP выпускает новую версию собственного решения для оптимизации розничной торговли QVR Human 2.0 Компания QNAP Systems сегодня выпустила QVR Human версии 2.0. Это решение для подсчета посетителей c целью оптимизации розничной торговли, которое об...

10:22, 25 Апр Глава Пензы поручил расчистить место на Тарханова около дома №15 для будущей парковки Глава Пензы поручил расчистить место на Тарханова около дома №15 для будущей парковки Вчера, 24 апреля, глава города Александр Басенко посетил Железн...

12:44, 17 Окт Intel представила процессоры Raptor Lake Refresh — прокачанные Core i7, ИИ-разгон и избирательные оптимизации по старым ценам Компания Intel представила настольные процессоры Core 14-го поколения, также известные как Raptor Lake Refresh. Как нетрудно догадаться, это минорное...

23:00, 24 Мар Курянин угнал два автомобиля за ночь Первым потерпевшим стал житель ул. Республиканской, который обнаружил исчезновение своего автомобиля марки ВАЗ и сообщил в полицию. Автомобиль был об...

15:33, 07 Окт Автовладелец оказался в плену у сбежавшего автомобиля 53-летний Брайан Моррисон ехал домой с работы около 22 часов, когда его новый китайский электрокар MG ZS EV (SAIC Motor) стоимостью 30 тыс. фунтов (3...

15:44, 02 Июн Мишустину назвали цену автомобиля Атом Премьер-министр РФ Михаил Мишустин на выставке «Цифровая независимость промышленной России» осмотрел первый функциональный прототип электрокара Атом....

02:44, 12 Апр Диагностика автомобиля через телефон — что для этого нужно? Проверить состояние автомобиля и выявить сбои в его работе можно через смартфон — для этого понадобится только недорогой адаптер и специальное прилож...

06:00, 24 Мар Эти признаки точно укажут, что у автомобиля скрученный пробег Способов определения скручивания пробега достаточно много. Но прежде всего надо обратить внимание на общее состояние салона, а также на цифры на приб...

14:44, 13 Июн В Курске мать и сына подозревают в краже автомобиля ВАЗ Работник одного из предприятий в Железнодорожном округе работал в ночную смену. Утром, не обнаружив на парковке свой ВАЗ-21099, заявил об угоне. Опер...

22:24, 18 Фев Оклейка автомобиля виниловой пленкой с изменением цвета: преимущества Оклеивание автомобиля – это процесс покрытия кузова автомобиля виниловой пленкой, придающий автомобилю новый вид и цвет. Стоит отметить, что оклейка ...

06:44, 06 Дек Автопилот автомобиля и медицинские ИИ-системы легче обмануть, чем вы думаете Недавно было проведено исследование, которое показало, что искусственный интеллект (ИИ), управляющий автопилотом автомобиля, либо интерпретирующий ва...

00:11, 14 Июн Наезд пьяной автоледи на три автомобиля в Ленобласти попал на видео В поселке Бугры в Ленобласти 37-летняя женщина-водитель задела три припаркованных автомобиля, пытаясь выехать со двора дома в Гаражном проезде. Видео...

02:22, 13 Июл В Эстонии водитель автомобиля протаранил статую в честь Зеленского Житель города Тырва в Эстонии повредил песчаную скульптуру в честь президента Украины Владимира Зеленского, выполненную в образе статуи Свободы, сооб...

03:11, 14 Июн В Курске задержали мать и сына, которые подозреваются в краже автомобиля Работник одного из предприятий в Железнодорожном округе обратился в полицию с заявлением об угоне автомобиля. Он работал в ночную смену, а утром не о...

15:11, 19 Июн Автоэксперт Рузанов перечислил три обязательных шага при покупке подержанного автомобиля ИнфореакторТехнический директор международной сети автосервисов FIT SERVICE Алексей Рузанов в беседе с iReactor рассказал, на что обратить внимание п...

11:22, 19 Апр Комитет дорожного хозяйства выплатит курянину 68 тыс. рублей за повреждение автомобиля Житель города Курска обратился в суд с исковым требованием о взыскании материального ущерба с комитета дорожного хозяйства. В мае прошлого года мужчи...

06:22, 28 Сен Названы 10 новых машин в России дешевле 2 млн рублей при средней цене нового автомобиля более 3 млн рублей Средняя цена новых автомобилей в России достигла новой высоты. Издание Autonews.ru провело исследование, чтобы выяснить, сколько сегодня стоят самые ...