Роботы предсказывают человеческие намерения

У людей есть способность понимать цели, желания и убеждения других, важнейший навык, который позволяет нам предвидеть действия людей. Достать хлеб из тостера? Вам понадобится тарелка. Подметать листья? Я возьму зеленый мусорный бак. Этот навык, часто называемый «теорией разума», легко дается нам, людям, но по-прежнему сложен для роботов. Но если роботы хотят стать настоящими помощниками в производстве и в повседневной жизни, они должны научиться тем же способностям. В новой статье , получившей награду за лучшую статью на Международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) , исследователи компьютерных наук Университета Южной Калифорнии в Витерби стремятся научить роботов предсказывать предпочтения человека в сборочных задачах, чтобы однажды они могли помочь во всем, от создания спутника до сервировки стола. «Работая с людьми, робот должен постоянно угадывать, что человек будет делать дальше», — сказал ведущий автор Херамб Немлекар, доктор компьютерных наук Университета Южной Калифорнии. студент, работающий под руководством Стефаноса Николаидиса, доцента компьютерных наук. «Например, если робот считает, что человеку понадобится отвертка для сборки следующей детали, он может получить отвертку заранее, чтобы человеку не пришлось ждать. Таким образом, робот может помочь людям закончить сборку намного быстрее.» Но, как может подтвердить любой, кто собирал мебель совместно с партнером, трудно предсказать, что человек будет делать дальше: разные люди предпочитают создавать один и тот же продукт по-разному. В то время как некоторые люди хотят начать с самых сложных частей, чтобы закончить их, другие могут захотеть начать с самых простых частей, чтобы сэкономить энергию. Делать прогнозы По словам Немлекара, большинство современных методов требуют, чтобы люди показали роботу, как они хотели бы выполнять сборку, но это требует времени и усилий и может свести на нет цель. «Представьте, что вам нужно собрать целый самолет только для того, чтобы научить робота вашим предпочтениям», — сказал он. Однако в этом новом исследовании исследователи обнаружили сходство в том, как человек собирает разные продукты. Например, если вы начинаете с самой сложной части сборки дивана Ikea, вы, вероятно, проявите тот же такт при сборке детской кроватки. Так, вместо того, чтобы «показывать» роботу свои предпочтения в сложной задаче , они создали небольшую задачу по сборке (называемую «канонической» задачей), которую люди могут легко и быстро выполнить. В данном случае это сборка частей простой модели самолета, таких как крылья, хвост и пропеллер. Робот «наблюдал», как человек выполняет задачу, используя камеру, расположенную прямо над зоной сборки, глядя вниз. Для обнаружения частей, управляемых человеком, система использовала AprilTags, похожие на QR-коды, прикрепленные к частям. Затем система использовала машинное обучение, чтобы узнать предпочтения человека на основе его последовательности действий в каноническом задании. «Основываясь на том, как человек выполняет небольшую сборку, робот предсказывает, что этот человек будет делать при более крупной сборке», — сказал Немлекар. «Например, если робот увидит, что человеку нравится начинать маленькую сборку с самой простой детали, он предскажет, что он начнет с самой легкой детали и в большой сборке». Укрепление доверия В исследовании пользователей, проведенном исследователями, их система смогла предсказать действия, которые люди предпримут, с точностью около 82%. «Мы надеемся, что наше иссл...

Читать полный текст на android-robot.com

Опубликовано: 15:44, 05.04.2023

Новость из рубрики: Hi-Tech

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

22:55, 05 Сен Эррол Маск заявил, что не исключает намерения «теневого правительства» убить Илона Маска Эррол Маск, отец Илона Маска, ответил утвердительно на вопрос о том, опасается ли он, что «теневое правительство» попытается убить его сына. «Д...

Полет на Марс отменяется человеческие почки этого не выдержат 19:11, 24 Июн Полет на Марс отменяется — человеческие почки этого не выдержат Космическое излучение быстро вызывает почечную недостаточность. Источник изображения: ferra.ru Космос, как известно — не самая благоприятная ср...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

13:22, 09 Фев Phys: Ученые обнаружили способность диких волков различать человеческие голоса Команда европейских ученых провела интересное исследование, которое касается способности серых волков различать голоса людей. Они решили проверить, о...

18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

19:55, 21 Авг Российские ЛЭП будут обслуживать роботы Робототехника должна применяться там, где человек подвергается наибольшей опасности, например, во время работы по обслуживанию линий электропередач. ...

03:22, 12 Июн Создаются сенсорные роботы, имитирующие кожу Ученые Университета Северной Каролины в Чапел-Хилл создали инновационных мягких роботов, оснащенных электронной кожей и искусственными мышцами, котор...

02:55, 11 Дек В московских больницах появились роботы-помощники В трёх московских больницах — ГКБ № 67 им. Л. А. Ворохобова, НИИ СП им. Н. В. Склифосовского и ГКБ № 15 им. О. М. Филатова — ввели в эксплуатацию роб...

15:44, 17 Ноя Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открыв...

11:11, 23 Мар Роботы, управляемые мыслью, станут реальностью Исследователи из Технологического университета Сиднея (UTS) разработали биосенсорную технологию, которая позволит людям управлять такими устройствами...

23:22, 13 Июл В американских школах порядок обеспечат роботы Работа охранника требует концентрации внимания, наблюдательности и готовности к адекватной реакции на огромное количество ситуаций, называемых «нешта...

08:00, 31 Авг Разрабатываются подводные роботы для погружения под полярные льды На отдаленном участке ветреного, замерзшего моря Бофорта к северу от Аляски инженеры из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии сгру...

20:55, 02 Авг Каких работников первым делом заменят роботы Роботизация в настоящее время активно происходит во многих отраслях, и первыми работниками, которых заменят роботы, могут быть те, кто выполняет рути...

12:22, 01 Май Роботы и ИИ стали использовать на складах Москвы: чем они занимаются Каждое третье предприятие в Москве использует высокотехнологичные решения для повышения производительности и качества продукции. Об этом заявил минис...

12:55, 27 Апр Роботы-медузы смогут очистить Мировой океан Большая часть мира покрыта океанами, которые, к сожалению, сильно загрязнены. Одна из стратегий борьбы с нагромождениями отходов, обнаруженными в эти...

15:33, 17 Май Роботы-гуманоиды Tesla Optimus «прогуливаются» по цехам с Cybertruck В августе 2021 года на Tesla AI Day Илон Маск впервые объявил о работе над человекоподобным роботом. Почти год спустя, на мероприятии Cyber Rodeo в...

20:00, 13 Фев Роботы-гуманоиды 1X Eve показали полную автономность в поставленных задачах Норвежская компания 1X продемонстрировала возможности робота-гуманоида Eve, способного выполнять множество операций в полностью автономном режиме. Ро...

12:44, 12 Окт На «Москвиче» запустили сварку кузовов. Этим занимаются роботы Коммерческий директор Московского автозавода Александр Мигаль сообщил о том, что на предприятии уже самостоятельно занимаются сваркой кузовов. Фото: ...

01:22, 06 Июл Менеджеров могут заменить роботы: что предлагает новая отечественная разработка Российские разработчики создали умную систему с модулем искусственного интеллекта, который на основе собранных данных предлагает управленческие решен...

20:33, 07 Май Создаются роботы-улитки, которые могут передвигаться самостоятельно по гусеницам Команда робототехников из Китайского университета Гонконга создала робота-улитку с панцирем, похожим на шлем, который передвигается, катаясь по бульд...

00:22, 20 Авг Реалистичные роботы и собаки-андроиды ошеломляют посетителей Пекинской ярмарки робототехники Подмигивая, гримасничая или кивая головами, роботы подражали выражениям лиц посетителей выставки роботов в Пекине. Они были одними из творений, пораз...

23:33, 08 Июн Роботы-пылесосы HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus с лидаром и функцией влажной уборки уже на российском рынке Компания diHouse (входит в группу ЛАНИТ) представляет на российском рынке новые модели роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus — ро...

01:44, 27 Май В России утвердили концепцию технологического развития до 2030 года. В приоритете роботы, дроны, электроника и медицинский сектор Правительство России утвердило концепцию технологического развития страны до 2030 года. Об этом сообщил ресурс Коммерсант. План, кроме прочего, предп...

19:00, 23 Сен Эти роботы-пылесосы Roborock моют пол лучше и быстрее, чем ты. Какой лучше купить со скидкой на Ozon В 2024 году пылесосы превратились из невзрачных устройств в полноценные полезные гаджеты, поэтому с ними реально приходится считаться. Они встроены в...