Большая часть мира покрыта океанами, которые, к сожалению, сильно загрязнены. Одна из стратегий борьбы с нагромождениями отходов, обнаруженными в этих очень уязвимых экосистемах, особенно вокруг коралловых рифов, заключается в том, чтобы использовать роботов для очистки. Однако существующие подводные роботы в основном громоздки с твердыми телами, не могут исследовать и брать пробы в сложных и неструктурированных средах и шумны из-за электрических двигателей или гидравлических насосов. В поисках более подходящего дизайна ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) в Штутгарте обратились к природе за вдохновением. Они создали вдохновленного медузой универсального, энергоэффективного и почти бесшумного робота размером с ладонь. Jellyfish-Bot — результат сотрудничества между отделами физического интеллекта и робототехнических материалов MPI-IS. «Универсальная роботизированная платформа, похожая на медузу, для эффективного подводного движения и манипулирования» была опубликована в журнале Science Advances. Для создания робота команда использовала электрогидравлические приводы, через которые проходит электричество. Приводы служат искусственными мышцами , приводящими в действие робота. Эти мышцы окружены воздушными подушками, а также мягкими и жесткими компонентами, которые стабилизируют робота и делают его водонепроницаемым. Таким образом, высокое напряжение, проходящее через приводы, не может контактировать с окружающей водой. Блок питания периодически подает электричество по тонким проводам, заставляя мышцы сокращаться и расширяться. Это позволяет роботу изящно плавать и создавать завихрения под своим телом. «Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты на своем пути, создавая потоки вокруг своего тела. Таким образом, она также может собирать питательные вещества. Наш робот тоже циркулирует вокруг себя. Эта функция полезна при сборе объектов. Например, частицы отходов. Затем он может транспортировать мусор на поверхность, где он может быть переработан. Он также может собирать хрупкие биологические образцы, такие как рыбья икра. При этом нет негативного воздействия на окружающую среду с водными видами щадящий и почти бесшумный», — объясняет Тяньлу Ван. Он является постдоком в отделе физической разведки в MPI-IS и первым автором публикации. Его соавтор Хён-Джун Джу из отдела робототехнических материалов продолжает: «По оценкам, 70% морского мусора опускается на морское дно. Пластик составляет более 60% этого мусора, и для его разложения требуются сотни лет. увидели острую необходимость в разработке робота для манипулирования такими объектами, как мусор, и его транспортировки вверх. Мы надеемся, что подводные роботы однажды смогут помочь в очистке наших океанов». Медузы-боты способны перемещать и захватывать объекты без физического контакта, действуя либо поодиночке, либо с несколькими в комбинации. Каждый робот работает быстрее, чем другие сопоставимые изобретения, достигая скорости до 6,1 см/с. Более того, для Jellyfish-Bot требуется только низкая входная мощность около 100 мВт. И это безопасно для людей и рыб, если полимерный материал, изолирующий робота, однажды порвется. При этом шум от робота невозможно отличить от фонового уровня. Таким образом, робот-медуза мягко взаимодействует с окружающей средой, не нарушая ее — так же, как его естественный аналог. Робот состоит из нескольких слоев: одни придают роботу жесткость, другие служат для того, чтобы удерживать его на плаву или изолировать. Дополнительный п...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 12:55, 27.04.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
08:00, 09 Май Как очистить куки в браузере на Айфоне и зачем это делать Если вы на смартфоне пользуетесь не только приложениями, но и заходите на разные сайты через браузер, то наверняка неоднократно сталкивались с сообще...
01:11, 17 Июн Океан Эльзы представил новую версию песни Я їду додому Украинская группа Океан Эльзы представила новую версию песни Я їду додому, которая вышла в 2003 году. Ролик опубликован YouTube. Композицию посвятили...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
11:33, 24 Мар Под нашими ногами находится огромный подземный океан воды Глубоко в недрах Земли, возможно, содержится большое количество воды Несмотря на то, что ученые давно пытаются изучать другие планеты, наша планета п...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
07:22, 04 Апр Ученые США обнаружили гигантский подземный океан на глубине 700 километров Недавно ученые обнаружили, что под земной поверхностью на глубине нескольких сотен километров располагается огромный подземный океан. Это открытие пр...
03:22, 29 Авг «Океан» и «Уссури» сразятся за «Динамо-Кубок» Приморского края Находкинский «Океан» и чугуевский «Уссури» вышли в финал «Динамо-Кубка» Приморского края по футболу. Самые внимательные болельщики за верно угаданные...
22:33, 24 Мар В мире формируется новый океан, который разделит Африку на две части Исследователи заявили, что тектонические плиты Африки и Аравии сталкиваются в пустыне и постепенно расходятся уже около 30 миллионов лет. По их слова...
20:44, 20 Апр Часть Африки медленно отделяется, образуя новый континент и океан Все грандиозные события в природе – цикличны Процессы изменения континентов не раз происходили в нашей истории. Когда-то давно все пошло от одного це...
20:44, 01 Сен Киты, леопарды, Тихий океан и азиатский колорит: чем заняться во Владивостоке Владивосток называют "самым азиатским городом в России и самым европейским городом в Азии", а также русским Сан-Франциско (таким его хотел сделать Ни...
08:44, 01 Июн Россияне-льготники смогут платить за ЖКУ на 30–50% меньше Компенсация платы за ЖКХ в России будет идти напрямую ресурсоснабжающим организациям (РСО), а не гражданам, как сейчас. Изменения вступят в силу не р...
08:22, 24 Авг Apple Watch смогут подстраивать циферблаты под ремешки Компания Apple рассматривает возможность внедрения специальных датчиков для определения цвета в будущие модели Apple Watch, что позволит системе подг...
21:00, 30 Июл Уильям Жеру об арктических конвоях Второй мировой В 1941 году в Архангельск прибыл первый арктический конвой, отправленный в СССР союзниками — Великобританией и США. Его судьба сложилась удачно, в от...
14:33, 16 Авг Российские туристы смогут расплачиваться картой Мир ещё в одной стране Лаос объявил о своём намерении приветствовать российских туристов с удобством использования платежной системы "Мир", согласно информации, переданной ...
19:55, 17 Май В Курском онкоцентре куряне смогут получить бесплатную консультацию В субботу 20 мая в рамках Международного дня меланомы в Курском онкоцентре пройдет День открытых дверей. С 09:00 до 14:00 в поликлинике врачи дермато...
05:11, 25 Июл Студенты педколледжей смогут работать в детских садах и школах Владимир Путин подписал закон, который предоставляет студентам последних курсов педагогических колледжей возможность трудоустроиться в детских садах ...
08:44, 25 Апр Alyosha назвала мировой хит, который исполнит на Евровидении 2023 Украинскую певицу Alyosha пригласили в качестве гости на международный песенный конкурс Евровидение 2023, который пройдет в британском Ливерпуле от и...
21:00, 13 Июн Путин: в случае Третьей мировой войны победителей не будет Глава РФ Владимир Путин заявил, что победителей в Третьей мировой войне не будет. В том числе, уточнил он, в ней не смогут победить США. Об этом през...
22:11, 21 Мар Европа наторговала рекордный профицит // Мониторинг мировой экономики Положительное сальдо торгового баланса зоны евро достигло в январе 2024 года €28,1 млрд — максимума за все время наблюдений (с 2002 года), следует из...
07:33, 09 Июн Астролог в гостях у Малахова спрогнозировал будущее мировой экономики Популярный российский журналист Андрей Малахов прославился на всю страну прежде всего как ведущий довольно скандальных, а потому и рейтинговых телепе...
10:33, 15 Ноя Мировой рынок электрокаров с начала года вырос на 34% - аналитики Продажи электромобилей в мире продолжают расти. Об этом сообщает Reuters со ссылкой на данные компании по исследованию рынка Rho Motion Отмечается, ч...
16:11, 11 Фев Термоядерный реактор в Великобритании установил новый мировой рекорд Ученые в результате термоядерного синтеза получили максимальное количество энергии за всю историю Совсем недавно мы рассказывали о том что в последне...
17:00, 18 Авг Эксперты Blocks and Files заявили, что SSD не смогут вытеснить HDD в ближайшие годы В новом отчете Blocks and Files сказано, что HDD по-прежнему пользуются высокой популярностью. Но не среди геймеров и обычных пользователей, а в бизн...
20:33, 16 Авг Клиенты с нарушениями слуха смогут получить консультацию в ВТБ на жестовом языке Клиенты с нарушениями слуха смогут получить консультацию в ВТБ на жестовом языке Акселератор ВТБ завершил тестирование отечественной интеллектуальной...
06:22, 18 Янв Россияне смогут купить новые Samsung Galaxy S24 уже на этой неделе Новые флагманы Samsung Galaxy S24 станут доступны для покупки в России уже на этой неделе, сообщили «Известия» со ссылкой на представителей...
00:44, 25 Апр Наушники смогут выявить болезнь Альцгеймера и Паркинсона, пока вы спите Проект получил кодовое название PANDA. Он создан для выявления людей склонных к тяжелым заболеваниям мозга. Устройство работает по принципу ЭЭГ (элек...
20:55, 20 Янв Гендиректору OpenAI захотелось миллиардов для мировой сети производства ИИ-чипов Гендиректор OpenAI Сэм Альтман, как сообщается, ведет переговоры о привлечении миллиардов для создания глобальной сети фабрик по производству чипов и...
11:33, 14 Июн Осло станет первой мировой столицей, свободной от вредных выбросов Правительство Норвегии активизировало усилия по превращению столицы страны в первый в мире углеродно-нейтральный город. Согласно планам, Осло к 2030 ...
15:33, 08 Июл Российские спутники обеспечат мировой доступ в Интернет в 2027 году Амбициозный план России по созданию современной группировки спутников на низкой околоземной орбите (НОО) призван произвести революцию в предоставлени...
09:44, 21 Мар Владельцы электрокаров с 1 марта смогут бесплатно ездить по пяти федеральным трассам Одна из этих трасс М-11 «Нева» Москва — Санкт‑Петербург. В этом году владельцам электрокаров предоставят возможность ездить бесплатно по пяти ф...
10:55, 10 Апр Двойную пенсию смогут получить новые категории жителей Пензенской области Двойную пенсию смогут получить новые категории жителей Пензенской областиЗаконопроект был разработан рабочей группой по вопросам социальной защиты Вч...
12:22, 03 Ноя Apple Watch Series 10 смогут измерять артериальное давление и контролировать апноэ во сне Apple Watch Series 9 вышли на рынок всего несколько недель назад, но в сети уже начинают появляться подробности о 10-ой серии часов. В новой статье B...
00:44, 11 Июл До какой температуры может нагреться Земля — мировой рекорд жары уже побит Возможно, когда-нибудь на Земле будет зафиксирована 60-градусная жара В начале июля 2023 года человечество пережило самый жаркий день за несколько де...
08:44, 22 Авг Неожиданно: Niva Legend снова оказалась на пике мировой автомобильной моды Интересную тенденцию в своей новой публикации на американском сайте Motor1 подметил журналист Хуан Фелипе Муньос. Мировые продажи полноприводных маши...
10:11, 27 Янв В преддверии Международного Дня без интернета куряне поделились своим мнением о мировой паутине Оставь мышку, возьми книжку! Девиз Международного Дня без интернета свидетельствует о необходимости отвлечься от компьютеров и других девайсов. Стати...
17:55, 09 Июн Владельцы машин General Motors смогут пользоваться быстрыми зарядками Tesla Supercharger Более 12 тысяч станций Теслы станут доступны для GM уже в следующем году, а с 2025-го производитель начнет выпускать машины с разъемом североамерикан...
22:55, 09 Авг Жители Курской области с 10:00 до 17:00 13 августа смогут наблюдать пик активности метеорного потока Персеиды Этот поток порожден кометой 109P/Свифта — Туттля, которая приближается к Земле каждые 133 года, оставляя за собой шлейф из пылевых частиц. Шлейф из п...
01:44, 16 Июн Спустя 20 лет поисков обнаружена сверхсекретная подводная лодка времен Второй мировой войны Подводные археологи обнаружили британскую подводную лодку, затонувшую во время секретной миссии в 1942 году Секретная британская подводная лодка HMS ...
05:00, 26 Июн Исполнительный директор от России в МВФ Можин счел фрагментацию мировой экономики неизбежной и необратимой Из-за действий Запада фрагментация мировой экономики становится неизбежной и необратимой, заявил исполнительный директор от России в МВФ Алексей Можи...
18:55, 06 Окт Алиев после победы на Мемориале Панина: «На мировой арене оценки будут другие» Чемпион Европы 2020 года по фигурному катанию Дмитрий Алиев оценил свою победу на Мемориале Панина-Коломенкина в Санкт-Петербурге. Сегодня фигурист н...
03:55, 12 Фев Глава OpenAI Сэм Альтман ищет триллионы долларов инвестиций для изменения мировой индустрии полупроводников Генеральный директор компании OpenAI Сэм Альтман стремится привлечь триллионы долларов инвестиций для кардинального изменения мировой индустрии полуп...
08:33, 20 Июл Уже в августе россияне смогут расплачиваться цифровым рублем — это не безналичные деньги и не криптовалюта. А что тогда? Как им пользоваться? И точно ли это безопасно? Что случилось? 11 июля Госдума приняла во втором и третьем чтениях законопроект о внедрении в России новой формы денег — цифрового рубля, а 19 июля и...
13:00, 10 Апр Владельцы огромного числа старых смартфонов Huawei и Honor вскоре смогут отказаться от Android. Компания готовится обновить устройства до HarmonyOS 3 Компания Huawei объявила о том, что операционная система HarmonyOS 3 в скором времени станет доступна для множества относительно старых смартфонов. H...