Благодаря усилиям трех докторов технических наук Джорджии, четвероногие роботы смогут преодолевать препятствия на своем пути. Когда дело доходит до роботизированного передвижения и навигации , Наоки Ёкояма говорит, что большинство четвероногих роботов обучены вставать на ноги, если препятствие заставляет их спотыкаться. Работая над созданием робота- уборщика , Ёкояма и его сотрудники — Симар Карир и Джоан Труонг — решили научить своего робота преодолевать беспорядок, с которым он может столкнуться в доме. «Основная мотивация проекта — получить низкоуровневый контроль над ногами робота, который также включает визуальный ввод», — сказал Ёкояма, доктор философии. студент Школы электротехники и вычислительной техники. «Мы представили контроллер, который можно было бы развернуть в помещении с большим количеством беспорядка, такого как обувь или игрушки на полу грязного дома. позаботимся о том, чтобы они не упали — мы хотели, чтобы наши использовали визуальный ввод , чтобы вообще не наступать на препятствие». Для достижения своей цели исследователи применили новый подход к обучению, объединив высокоуровневую политику визуальной навигации с политикой визуальной локомоции. В статье, предоставленной адъюнкт-профессором Interactive Computing Дхрувом Батрой и доцентом Сехуном Ха, Карир, Йокояма и Чыонг показывают, что их подход с двумя политиками успешно имитирует роботизированную навигацию по препятствиям. Свой подход они назвали ViNL (визуальная навигация и передвижение), и до сих пор он направлял роботов через смоделированные новые загроможденные среды с вероятностью успеха 72,6%. Команда представит свой доклад ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации , которая пройдет с 29 мая по 2 июня в Лондоне. Обе политики не требуют моделирования — робот учится на собственном моделировании и не имитирует какие-либо ранее существовавшие модели поведения — и могут комбинироваться без какого-либо дополнительного совместного обучения. «Эта работа уникальным образом сочетает в себе отдельные политики передвижения и навигации в нулевой манере», — сказал Карир, который вместе с Труонгом является доктором философии. студент Школы интерактивных вычислений. «Если мы придумаем улучшенную навигационную политику, мы можем просто взять ее, не делая дополнительной работы, и развернуть ее на нашем роботе. Это масштабируемый подход. мощный.» Политика визуальной навигации обучает робота через мотивацию достижения цели. Это дает роботу задачу перемещаться из одного места в другое, избегая при этом препятствий. Робот получает балл в зависимости от того, насколько успешно он выполняет свою задачу. Если он спотыкается о препятствие, он наказывается. «Мы дали ему среду, в которой было очень мало препятствий, а затем немного больше и немного больше», — сказал Карир. «Этот постепенный подход помогает его обучению. Когда вы просто бросаете его в среду с миллионом препятствий, он много терпит неудачу.» Политика передвижения учит робота, как использовать свои конечности, чтобы переступать через объект, в том числе, как высоко он должен поднимать ноги. Поскольку в реальном мире четвероногое сможет видеть только то, что видит его передняя камера, препятствия исчезнут из его поля зрения по мере приближения к ним. Команда объяснила это, включив память и пространственную осведомленность в свою сетевую архитектуру, чтобы точно научить робота, когда и где переступать через препятствие. «Робот хорошо п...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 20:33, 01.06.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
15:44, 01 Апр В библиотеках Петербурга детей учат читать собаки Самый благодарный слушатель Той-фокстерьер Плюша радостно встречает 6-летнего Никиту, и тот торжественно ведёт собаку в читальный зал, где оба уютно ...
22:44, 27 Июл Электровездеход с 18 колесами преодолеет препятствия без снижения скорости Финская компания 18 Wheels разрабатывает прототип необычного электрического вездехода с 18 колесами. Внешне он напоминает снегоход и оснащен 18 колес...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
09:00, 10 Апр Эти люди преодолеют любые жизненные препятствия: четыре самых сильных знака зодиака Эти люди преодолеют любые жизненные препятствия: четыре самых сильных знака зодиака Среди множества характеристик и различных черт, которые описывает...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
16:22, 02 Авг Думайте, инженеры Заместитель начальника Главного управления Росгвардии по ДНР Александр Ходаковский пишет: «Пообщался сегодня с одним давним товарищем - он и его подр...
15:00, 24 Апр Инженеры решают загадку стабильности сетей Один вид вторгается в экосистему, вызывая ее коллапс. Кибератака на энергосистему вызывает серьезную аварию. Мы постоянно думаем о таких событиях, но...
13:00, 08 Фев Инженеры разработали хак, вызывающий сбой автомобильного радара Черный седан бесшумно едет по тихой пригородной дороге, водитель тихо напевает рождественские гимны, а автопилот автомобиля управляет вождением. Внез...
16:11, 29 Мар Инженеры разрабатывают датчик обнаружения обрушения грунта и конструкции Корейский институт гражданского строительства и строительных технологий (KICT) разработал интеллектуальный датчик, который обнаруживает признаки обру...
21:00, 22 Май Инженеры сделали физически точную модель океанических течений Инженеры из MIT придумали модель, которая предсказывает океанические течения с помощью машинного обучения. Она хорошо отражает физические свойства те...
21:55, 20 Апр Инженеры о технологии кабельных линий для питания грузовых автомобилей Экологические и экономические преимущества технологии воздушных кабельных линий для питания грузовых автомобилей. Электрические кабели проложены над ...
23:22, 07 Апр Инженеры придумали способ увеличения емкости жестких дисков Инженеры придумали способ увеличения емкости жестких дисков. Они использовали трехмерную магнитную запись, которая позволяет хранить больше информаци...
22:00, 16 Янв Как отличить робота от человека по телефону? В наше время технологии развиваются с огромной скоростью, и иногда мы можем столкнуться с ситуацией, когда наш собеседник по телефону не является жив...
18:00, 21 Июн Американец создал робота из Звездных войн Американец Джеймс Брутон с помощью принтера для 3D-печати и умения программировать на Arduino создал собственную работу All Terrain Armored Transport...
11:22, 04 Май Представили огромного автономного строительного робота Калифорнийский стартап Built Robotics представил огромного автономного строительного робота, который ускоряет создание солнечных ферм коммунального м...
19:22, 30 Авг В Израиле разработали робота по поиску рыбы Исследователей из Хайфского университета разработали автономного подводного робота, чтобы идентифицировать рыбу в море. Об этом Israel21c сказал проф...
08:00, 15 Апр Skoda создала робота для безопасного движения на дороге Чешский автопроизводитель Skoda принялся за разработку новых технологий. Цель - сделать дороги более безопасными для детей, пожилых людей и людей с о...
11:44, 10 Июн В США разработали робота, который может дрожать и потеть Американская компания Thermetrics разработала для исследователей из Университета штата Аризона робота, который может дышать, потеть и дрожать. Об это...
15:44, 19 Янв Ученые научили микро робота ходить по воде Наблюдая за тем, как водомерки бегают по поверхности воды, ученые Университета штата Вашингтон решили создать робота, способного повторить то, что он...
06:55, 11 Янв Это как если бы Nvidia заявила, что её инженеры уже активно работают над линейкой GeForce RTX 60. Intel завершила аппаратную разработку архитектуры Battlemage Компания Intel рассказала, что её команда по разработке графических архитектур уже полностью сосредоточена на работе над поколением видеокарт Celesti...
22:00, 24 Фев Sony выпустила новую версию робота-щенка Aibo Компания Sony Electronics выпустила обновленную версию робота-щенка Aibo. Ограниченная партия Aibo Espresso Edition уже доступна для покупки в США на...
03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...
21:33, 29 Сен Исследователи создали робота, работающего на солнечной энергии и радиоволнах Команда исследователей из Вашингтонского университета создала новый труд, который может работать на солнечной энергии и радиоволнах. Об этом сообщает...
03:00, 14 Июн Ученые создали космического робота, способного изменять формы Ученые изобрели робота, который может транспортировать груз и превращаться в бесчисленное количество форм и размеров, что делает его перспективным пр...
23:22, 18 Авг Инопланетные пещеры предложили изучать при помощи робота с раздвижными конечностями Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описыв...
11:44, 04 Май Робота Boston Dynamics теперь можно запускать с помощью ChatGPT Компания по промышленному программному обеспечению, работающая с Boston Dynamics, создала способ управления роботами с помощью голосовых команд с пом...
11:55, 12 Сен Белла Хадид снялась в образе робота в кампании Heaven by Marc Jacobs Супермодель Белла Хадид снялась в необычном образе в рекламной кампании Heaven by Marc Jacobs. На кадрах она позирует в образе робота с лысой головой...
00:11, 21 Июл Компания LG представила робота-официанта LG CLOi ServeBot 1 (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания Компания LG Electronics (LG) представила свой новейший LG CLOi ServeBot (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания (включая пункты ...