Коллектив ученых из AIRI и МФТИ в партнерстве с Центром робототехники Сбера работает над созданием системы планирования действий роботов, которая позволит им выполнять обыденные для человека задачи по командам на естественном языке, а не по фиксированным сценариям. Воплощенный искусственный интеллект позволит роботу самостоятельно формировать последовательности действий для решения задач, взаимодействуя с внешней средой в реальном мире. Система, построенная на основе такой технологии, обрабатывает информацию, ориентируется в пространстве и принимает решения. В результате робот должен суметь выполнять задачи по перемещению предметов по запросу пользователя на естественном языке, а не как ранее по заранее заданному разработчиком алгоритму в виде последовательности команд на языке программирования. В настоящее время научить роботов понимать языковые инструкции – это настоящий вызов для разработчиков. Однозначное восприятие естественного языка, на котором люди говорят каждый день, непростая задача для роботов. Абстракции, обобщения, контекст, сленг могут изменять смысл слов и предложений и, как следствие, запутать их. Управление роботами с помощью языковых команд усложняется еще и тем, что хотя ИИ добился значительных успехов в понимании письменного текста, идеально переводить это понимание на разговорный язык с его вариациями акцента, скорости и интонации он пока не умеет. Кроме того, роботы с трудом понимают неоднозначные команды и не «читают между строк», что вполне естественно для человека. А еще современные роботы, даже самые простые, управляются набором из написанных на языке программирования команд. Чтобы использовать прогресс генеративных технологий для успешного применения ИИ в робототехнике, научная группа «Нейросимвольная интеграция» Института AIRI и Центр когнитивного моделирования МФТИ в партнерстве с Центром робототехники Сбера разрабатывают универсальный подход для планирования поведения роботов на основе больших языковых моделей. В будущем решение, позволяющее машинам понимать команды людей, можно будет подключить к роботам разного типа. Одна из сложностей в реализации такого проекта – получение обратной связи от среды, в которой действует робот. Каждая квартира или офис уникальны, и привычные нам объекты – чашки, компьютеры, мебель – отличаются друг от друга. Чтобы решить эту проблему, предложенная учеными система разбивает задачу на несколько частей в зависимости ситуации. Например, простая даже для ребенка просьба «положить все игрушки в ящик» оказывается совсем нетривиальной для ИИ. Он не обладает «здравым смыслом» и не знает, что такое «все игрушки». В такой ситуации робот должен преобразовать запрос в требование «сегментировать игрушки», собрать список найденных в комнате предметов и разбить задачу на этапы – то есть самостоятельно написать себе руководство по уборке каждого конкретного объекта. В настоящее время ученые проводят эксперименты с использованием исследовательского робота-ровера с манипулятором. «Современные большие языковые модели давно вышли за пределы чисто языковых задач и находят свое применение и в робототехнике. Наша команда одной из первых в мире продемонстрировала возможность составления иерархического плана действий робота с помощью языковой модели и показала, как такую модель можно встроить в сложную систему управления мобильным роботом. До этого выполнение языковых инструкций было возможно в основном для статических роботов-манипуляторов. Наша команда совместно со Сбером расширяет возможности пр...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 16:33, 27.11.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
21:00, 13 Окт Разработан алгоритм, который позволяет передавать навыки между роботами Учёные из Калифорнийского университета в Беркли разработали новую вычислительную структуру под названием RoVi-Aug, которая позволяет дополнять роботи...
06:44, 02 Окт Microsoft ищет более дешёвые в эксплуатации и простые альтернативы языковым моделям OpenAI Хотя Microsoft принадлежит 49 % OpenAI, занимающейся разработкой популярных и производительных языковых моделей вроде GPT-4, интересы компаний не все...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
21:11, 10 Июн Ученые создают «цифровых детей» Исследователи из Университета Голуэя создали цифровых младенцев, чтобы лучше понять здоровье младенцев в их критические первые 180 дней жизни. Команд...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
23:00, 22 Сен Захарова: ВСУ создают концлагеря в российском приграничье Вооружённые силы Украины формируют концлагеря в российском приграничье. Более того, они свозят туда тех, кто не успел выехать при организованном пере...
19:22, 18 Окт Дизайнеры из ХМАО создают коллекцию одежды для кинофестиваля «Дух огня» В ХМАО появится коллекция одежды для представителей делегаций ежегодного фестиваля кинодебютов «Дух огня». Продуктом разработки станет фирменный стил...
02:33, 24 Апр Создают солнечные элементы для устройств Интернета вещей на базе ИИ Ученые создают высокоэффективные устойчивые солнечные элементы для устройств Интернета вещей с управлением энергопотреблением на базе искусственного ...
18:55, 21 Июн В Новосибирске создают инновационный станок с машинным зрением для печатных плат В Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ НЭТИ) студенты разрабатывают новый ЧПУ станок, оснащенный машинным зрением. Станок пла...
15:33, 17 Окт Гибридные транзисторы с белком шелка создают основу для интеграции биологии и микроэлектроники Микропроцессор вашего телефона может содержать более 15 миллиардов крошечных транзисторов. Транзисторы сделаны из кремния, металлов, таких как золото...
05:00, 08 Июл Деградация управления Публицист Анатолий Несмиян объясняет, что значит обвал рубля для российской политической системы: «То, что дефицит бюджета «лечится» одним из самых п...
11:44, 19 Июн Филиал Управления К ФСБ РФ за рубежом Как стало известно Rucriminal.info, в России действует преступная группа лиц, которая под видом инвестиционной компании (ООО «ИК «Фридом ...
15:44, 24 Май Стратегия управления репутацией: что это и как разработать Перед покупкой люди читают отзывы о товарах и продавцах. Это подтверждают многочисленные исследования. По данным Data Insight, люди в 90 % покупок ра...
17:44, 08 Дек 1С: Инструмент для эффективного управления бизнесом У вас есть свой бизнес или вы планируете его открыть? В любом случае, эффективное управление и автоматизация бизнес-процессов являются ключевыми факт...
14:44, 02 Май Пульт управления – работы улучшение Стремление специалистов Мальцовского портландцемента (входит в ЦЕМРОС) оптимизировать рабочий процесс, сделать его эффективнее и безопаснее, дает пор...
13:43, 11 Ноя Универсальные пульты дистанционного управления и их особенности Универсальные пульты ДУ - это технические устройства, с помощью которых можно управлять одновременно несколькими элементами домашнего кинотеатра - ко...
22:55, 18 Авг Клопп сказал, что «Ливерпулю» сложно конкурировать с саудовскими клубами и «Челси»: «Бесконечные деньги создают проблему. Было бы здорово, если ввели бы регулирование» «Все стало сложнее. Есть причины, вы все их знаете. Вы, наверное, уже писали об этом. Есть много вещей, которые отличаются, никто не понимает на 100 ...
03:11, 25 Апр На ООО «ЮАМЕТ» продолжается обучение инструментам эффективного управления В начале апреля в рамках национального проекта «Производительность труда» на предприятии — участнике прошло обучение для сотрудников ООО «ЮАМЕТ...
01:55, 03 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С...
17:22, 18 Апр Роснефть потребовала компенсации от Германии за убытки от внешнего управления НПЗ Роснефть требует от Министерства по делам экономики и защиты климата ФРГ компенсации за убытки, понесенные в результате внешнего управления Федеральн...
19:11, 30 Апр Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторы...
20:00, 06 Июн Романа Алёхина наградил начальник Управления Народной милиции ДНР Сегодня социальный технолог Роман Алёхин получил благодарность от командования Народной милиции ДНР за безвозмездную помощь раненым защитникам Донбас...
02:55, 10 Фев Брянцам рассказали о встрече с представителями духовного управления мусульман в УФСИН В УФСИН России по Брянской области организована встреча заместителя начальника Управления Евгения Фадеева с Полномочным представителем председателя Д...
12:00, 14 Май СКР назвал причину ареста начальника управления кадров Минобороны Кузнецова Он подозревается в получении взятки в особо крупном размере. Следственный комитет РФ подтвердил информацию СМИ о задержании начальника управления кад...
16:55, 20 Дек CNews: в России создадут ПО для управления парком компьютеров на замену Microsoft Компания ICL Services создаст условия для вложения 150 млн руб. для создания продукта, управляющего IT-инфраструктурой. Речь идёт о "Колибри-АРМ", эт...
05:22, 03 Сен LG и Samsung объявили о взаимной совместимости систем управления крупной бытовой техникой Важнейшим аспектом технологий умного дома является совместимость. Ранее эту задачу попытались решить разработчики стандарта Matter, который поддержал...
11:44, 02 Апр В Курске за минувшие выходные были отстранены от управления транспортными средствами 24 водителя Если водитель за рулем находится в состоянии алкогольного опьянения, то ему грозит штраф и лишение права управления транспортным средством. При повто...
15:00, 17 Фев Лидерство на расстоянии: назван способ управления людьми в мире удаленной работы Прошли времена угловых офисов и бесед в кубриках. В современном технологическом ландшафте удаленная работа становится нормой и требует изменения стил...
21:11, 14 Май Арестован второй фигурант дела начальника управления кадров Минобороны РФ Юрия Кузнецова — Лева Мартиросян Басманный районный суд Москвы отправил под стражу до 12 июля Леву Мартиросяна, второго фигуранта уголовного дела о взятке, возбужденного в отношении ...