Разработан робот-мышь с гибким позвоночником и хвостом

Команда робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, работающая с коллегой из Университета Сунь Ятсена в Китае, улучшила маневренность четвероногого робота, добавив ему гибкий позвоночник и хвост. Группа сообщила о своем проекте в журнале Science Robotics. У большинства четвероногих роботов, которые в настоящее время используются в бизнесе или военной сфере, ноги прикреплены к сильной и жесткой спине. Такие роботы должны полагаться на вычислительную обработку и связь между конечностями, чтобы оставаться в вертикальном положении, ходить и бегать. Но, как отмечает исследовательская группа, практически каждое четвероногое животное имеет гибкий позвоночник, а у большинства из них есть хвост. Шипы, несмотря на то, что они сделаны из кости, обычно гибкие из-за своей сегментированной конструкции. Робототехники уже много лет знают, что создание четвероногих животных с такими гибкими позвоночниками улучшит ловкость, но дополнительная сложность, похоже, не стоила затраченных усилий. В ходе нового исследования ученые обнаружили, что гибкий позвоночник позволил им упростить ноги, создав более совершенного робота, который слегка сгибается вперед и назад во время ходьбы. Робот, который построила команда, очень похож на мышь — пластиковая голова, прикрепленная к ее передней части, была смоделирована как таковая, — но он больше похож на анимированный скелет. Есть сегментированные пластиковые кости, очень похожие на кости настоящего мышиного позвоночника , а также пластиковые ребра и пластиковый сегментированный хвост. Однако ноги и лапы сильно отличаются от настоящих; они больше похожи на пружинистые протезы ног и ступней, которые носят люди с ампутированными конечностями. Сквозь ребра видны электронные внутренности. Они служат для привода робота в движение, что включает в себя перемещение ног вперед и назад и управление шкивами, которые служат сухожилиями. Исследовательская группа отмечает, что система «сухожилие-тяга» исключила необходимость в каком-либо типе мышечной системы. После создания своего робота-мыши команда протестировала его, выполнив четыре упражнения: ходьбу, балансировку, поворот и навигацию по лабиринту. Каждое упражнение они выполняли дважды: один раз с включенной спинной системой, другой с выключенной. Во всех упражнениях робот-мышь работал намного лучше при включенной системе. Однако именно при навигации по лабиринту система действительно показала свое превосходство — робот смог пройти маршрут в среднем на 30% быстрее с включенной системой, чем с выключенной....

Читать полный текст на android-robot.com

Опубликовано: 17:11, 10.12.2023

Новость из рубрики:

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

21:55, 26 Сен LG выпустила ноутбук со складным гибким экраном Южнокорейская компания LG представила свой первый ноутбук со складным гибким экраном. Об этом сообщает Android Authority. Складной ноутбук LG Gram Fo...

LG Gram Fold ноутбук с 17-дюймовым гибким дисплеем 22:22, 25 Сен LG Gram Fold – ноутбук с 17-дюймовым гибким дисплеем LG представила ноутбук под названием LG Gram Fold, главной особенностью которого стал 17-дюймовый складкой сенсорный дисплей. Компьютер может легко п...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Представлена Vertu Ironflip раскладушка от $4500 с гибким дисплеем 14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...

18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

19:55, 29 Апр Названы плюсы и минусы смартфона Motorola с гибким дисплеем Обозреватель сайта 9to5Google Бен Шун оценил прототип складного смартфона с гибким экраном Motorola Rizr. В целом эксперт дал положительный отзыв. Гл...

15:55, 12 Июл Карл Пей высказался на тему складного Nothing Phone с гибким дисплеем — стоит ждать? Основатель компании Nothing поделился планами по выпуску складного смартфона Nothing Phone с гибким экраном. К сожалению, поклонникам данного форм-фа...

14:44, 21 Апр Разработан ловкий четвероногий робот Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местн...

23:11, 21 Мар Разработан наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры Исследовательская группа разрабатывает наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры с точностью до одной молекулы. Хотя это популярное хобби для мно...

18:55, 29 Ноя Разработан экологически чистый электрохимический холодильный компрессор Исследовательская группа успешно разработала экологически чистый компрессор хладагента, используя электрохимический метод вместо механического. Разра...

19:33, 04 Апр Разработан робот, помогающий общаться слепым детям Португальские ученые из Высшего технического института в Лиссабоне - UTL создали робота, который помогает общаться детям с нарушениями зрения. Его пр...

02:55, 11 Июн Разработан фотокаталитический бетон для очистки воздуха в подземных тоннелях Качество воздуха в подземных автомобильных туннелях, как правило, хуже, чем в других дорожных условиях, из-за плохой циркуляции воздуха. Чтобы решить...

03:22, 16 Июн Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором В последние годы инженеры-электронщики пытались разработать новое аппаратное обеспечение, основанное на мозге, которое могло бы более эффективно запу...

12:55, 10 Апр Разработан чип из двух органов, чтобы ответить на вопросы о ожирении печени Новый чип, который содержит различные типы клеток в крошечных взаимосвязанных камерах, может позволить ученым лучше понять физиологические и патологи...

20:44, 05 Янв Разработан «умный пинцет» для микробиома, или как достать иголку из стога сена Представьте себе, что вы выдергиваете одну иголку из стога сена, кишащего триллионами других. Именно этого и добились исследователи с помощью нового ...

19:00, 10 Фев Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с при...

00:00, 27 Ноя Разработан мягкий суперконденсатор, который можно использовать для питания имплантируемых устройств Команда биоинженеров из Университета Ланьчжоу, Даляньского технологического университета и Цинхайского педагогического университета, находящихся в Ки...