Команда робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, работающая с коллегой из Университета Сунь Ятсена в Китае, улучшила маневренность четвероногого робота, добавив ему гибкий позвоночник и хвост. Группа сообщила о своем проекте в журнале Science Robotics. У большинства четвероногих роботов, которые в настоящее время используются в бизнесе или военной сфере, ноги прикреплены к сильной и жесткой спине. Такие роботы должны полагаться на вычислительную обработку и связь между конечностями, чтобы оставаться в вертикальном положении, ходить и бегать. Но, как отмечает исследовательская группа, практически каждое четвероногое животное имеет гибкий позвоночник, а у большинства из них есть хвост. Шипы, несмотря на то, что они сделаны из кости, обычно гибкие из-за своей сегментированной конструкции. Робототехники уже много лет знают, что создание четвероногих животных с такими гибкими позвоночниками улучшит ловкость, но дополнительная сложность, похоже, не стоила затраченных усилий. В ходе нового исследования ученые обнаружили, что гибкий позвоночник позволил им упростить ноги, создав более совершенного робота, который слегка сгибается вперед и назад во время ходьбы. Робот, который построила команда, очень похож на мышь — пластиковая голова, прикрепленная к ее передней части, была смоделирована как таковая, — но он больше похож на анимированный скелет. Есть сегментированные пластиковые кости, очень похожие на кости настоящего мышиного позвоночника , а также пластиковые ребра и пластиковый сегментированный хвост. Однако ноги и лапы сильно отличаются от настоящих; они больше похожи на пружинистые протезы ног и ступней, которые носят люди с ампутированными конечностями. Сквозь ребра видны электронные внутренности. Они служат для привода робота в движение, что включает в себя перемещение ног вперед и назад и управление шкивами, которые служат сухожилиями. Исследовательская группа отмечает, что система «сухожилие-тяга» исключила необходимость в каком-либо типе мышечной системы. После создания своего робота-мыши команда протестировала его, выполнив четыре упражнения: ходьбу, балансировку, поворот и навигацию по лабиринту. Каждое упражнение они выполняли дважды: один раз с включенной спинной системой, другой с выключенной. Во всех упражнениях робот-мышь работал намного лучше при включенной системе. Однако именно при навигации по лабиринту система действительно показала свое превосходство — робот смог пройти маршрут в среднем на 30% быстрее с включенной системой, чем с выключенной....
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 17:11, 10.12.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
21:55, 26 Сен LG выпустила ноутбук со складным гибким экраном Южнокорейская компания LG представила свой первый ноутбук со складным гибким экраном. Об этом сообщает Android Authority. Складной ноутбук LG Gram Fo...
22:22, 25 Сен LG Gram Fold – ноутбук с 17-дюймовым гибким дисплеем LG представила ноутбук под названием LG Gram Fold, главной особенностью которого стал 17-дюймовый складкой сенсорный дисплей. Компьютер может легко п...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
19:55, 29 Апр Названы плюсы и минусы смартфона Motorola с гибким дисплеем Обозреватель сайта 9to5Google Бен Шун оценил прототип складного смартфона с гибким экраном Motorola Rizr. В целом эксперт дал положительный отзыв. Гл...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...
15:55, 12 Июл Карл Пей высказался на тему складного Nothing Phone с гибким дисплеем — стоит ждать? Основатель компании Nothing поделился планами по выпуску складного смартфона Nothing Phone с гибким экраном. К сожалению, поклонникам данного форм-фа...
14:44, 21 Апр Разработан ловкий четвероногий робот Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местн...
23:11, 21 Мар Разработан наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры Исследовательская группа разрабатывает наносенсор, способный обнаруживать биомаркеры с точностью до одной молекулы. Хотя это популярное хобби для мно...
17:00, 29 Май Разработан поисковик для изучения древних рукописей В НИЯУ МИФИ в Лаборатории цифровой лингвистики разрабатывается лингвистическая интеллектуальная среда «Рукописное наследие Древней Руси», которая буд...
18:55, 29 Ноя Разработан экологически чистый электрохимический холодильный компрессор Исследовательская группа успешно разработала экологически чистый компрессор хладагента, используя электрохимический метод вместо механического. Разра...
19:33, 04 Апр Разработан робот, помогающий общаться слепым детям Португальские ученые из Высшего технического института в Лиссабоне - UTL создали робота, который помогает общаться детям с нарушениями зрения. Его пр...
06:00, 23 Авг Разработан первый квантовый микропроцессорный чип для моделирования молекулярной спектроскопии Квантовое моделирование позволяет учёным изучать системы, которые сложны или даже невозможны с использованием классических компьютеров в различных об...
13:11, 30 Июн Разработан ударопрочный растягивающийся электронный компонент нового поколения Исследовательская группа профессора Кён Ин Чанга с кафедры робототехники и мехатроники DGIST преуспела в разработке высокостабильного растягивающегос...
02:55, 11 Июн Разработан фотокаталитический бетон для очистки воздуха в подземных тоннелях Качество воздуха в подземных автомобильных туннелях, как правило, хуже, чем в других дорожных условиях, из-за плохой циркуляции воздуха. Чтобы решить...
21:00, 13 Окт Разработан алгоритм, который позволяет передавать навыки между роботами Учёные из Калифорнийского университета в Беркли разработали новую вычислительную структуру под названием RoVi-Aug, которая позволяет дополнять роботи...
12:11, 20 Июн Разработан мягкий роботизированный захват, изготовленный из графена и жидких кристаллов Исследователи из Эйндховена разработали мягкую роботизированную «руку», сделанную из жидких кристаллов и графена, которую можно использовать для созд...
12:55, 10 Апр Разработан чип из двух органов, чтобы ответить на вопросы о ожирении печени Новый чип, который содержит различные типы клеток в крошечных взаимосвязанных камерах, может позволить ученым лучше понять физиологические и патологи...
19:00, 10 Фев Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с при...
20:44, 05 Янв Разработан «умный пинцет» для микробиома, или как достать иголку из стога сена Представьте себе, что вы выдергиваете одну иголку из стога сена, кишащего триллионами других. Именно этого и добились исследователи с помощью нового ...
03:22, 16 Июн Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором В последние годы инженеры-электронщики пытались разработать новое аппаратное обеспечение, основанное на мозге, которое могло бы более эффективно запу...
00:00, 27 Ноя Разработан мягкий суперконденсатор, который можно использовать для питания имплантируемых устройств Команда биоинженеров из Университета Ланьчжоу, Даляньского технологического университета и Цинхайского педагогического университета, находящихся в Ки...