Никакой хрустальный шар не нужен, чтобы представить себе будущее, которое задумали инженеры, в котором воздушные такси и другие летательные аппараты перевозят пассажиров между городскими районами, избегая растущих тупиков на земле. Компании уже создают прототипы и испытывают такие гибридные электрические «летающие автомобили», которые взлетают и приземляются вертикально, но парят в воздухе, как крылатые самолеты, что позволяет эффективно летать на большие расстояния. Естественно, одной из ключевых проблем для этих летательных аппаратов является безопасность. Самолет должен не только оставаться в воздухе, но и сохранять управление независимо от проблем, которые могут возникнуть во время полета — от порывов ветра до летящих на его пути объектов и отказа пропеллеров. Теперь команда Калифорнийского технологического института разработала бортовой метод управления на основе машинного обучения, который помогает таким самолетам обнаруживать и компенсировать помехи, чтобы они могли продолжать полет. Инженеры описывают новый метод, который они называют «Neural-Fly for Fault Tolerance» (NFFT), в статье , принятой к публикации в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. «Чтобы реализовать весь потенциал этих электрических летательных аппаратов, вам нужна интеллектуальная система управления, которая повысит их надежность и особенно их устойчивость к множеству неисправностей», — говорит Сун-Джо Чанг, профессор кафедры управления и динамических систем Брена в Калифорнийском технологическом институте. Старший научный сотрудник Лаборатории реактивного движения, которой Калифорнийский технологический институт управляет для НАСА. «Мы разработали такую отказоустойчивую систему, имеющую решающее значение для автономных систем, критически важных для безопасности, и она представляет идею виртуальных датчиков для обнаружения любого отказа с использованием методов машинного обучения и адаптивного управления». Несколько роторов означают множество возможных точек отказа Инженеры создают эти гибридно-электрические самолеты с несколькими пропеллерами или несущими винтами, отчасти ради резервирования: если один винт выходит из строя, остается достаточно функциональных двигателей, чтобы оставаться в воздухе. Однако, чтобы снизить энергопотребление, необходимое для полетов между городскими точками — скажем, на расстояние 10 или 20 миль — кораблю также нужны неподвижные крылья. Однако наличие как несущих винтов, так и крыльев создает множество точек возможного отказа в каждом самолете. И это оставляет инженерам вопрос о том, как лучше всего обнаружить, что с какой-либо частью автомобиля что-то пошло не так. Инженеры могли бы включить датчики для каждого ротора, но даже этого было бы недостаточно, говорит Чанг. Например, самолету с девятью несущими винтами потребуется более девяти датчиков, поскольку каждому несущему винту может потребоваться один датчик для обнаружения неисправности в конструкции несущего винта, другой для обнаружения неисправности двигателя и третий для предупреждения о возникновении проблемы с сигнальной проводкой. «В конечном итоге вы могли бы получить распределенную систему датчиков с высокой степенью избыточности», — говорит Чанг, но это было бы дорого, сложно в управлении и увеличило бы вес самолета. Сами датчики также могут выйти из строя. В рамках NFFT группа Чанга предложила альтернативный, новый подход. Опираясь на предыдущие усилия, команда разработала метод глубокого обучения, который может не только реагировать на сильный ветер, но и...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 19:11, 27.04.2024
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
14:44, 16 Ноя Дисплеи MacBook массово выходят из строя По отзывам ремонтных мастерских, у некоторых моделей MacBook Pro выходят из строя дисплеи. Сообщается, что данный баг затрагивает модели MacBook Pro,...
02:22, 11 Май Виртуальные казино в Европе: особенности зарубежных платформ Несмотря на некоторые ограничения и трудности со входом на площадки, онлайн-казино Европы пользуются огромным спросом у пользователей рунета, независ...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
02:00, 31 Дек Виртуальные секретари сотовых операторов — какие бывают и как работают? Многие мобильные операторы и другие компании предлагают абонентам подключить виртуального секретаря для защиты от спама и звонков мошенников. Виртуал...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
13:44, 02 Мар Realme Narzo 70 Pro 5G можно будет управлять с помощью жестов в воздухе Только недавно компания Realme выпустила ультрабюджетный смартфон Realme Note 50, а уже сейчас бренд готовится к анонсу более прокачанной модели Real...
19:11, 23 Июл Психолог Крушинских: короткие прогулки на свежем воздухе снижают уровень стресса Жизнь современного человека полна стрессов: различные проблемы и заботы становятся испытанием для психики. И если раньше мало кто придавал особое зна...
07:44, 10 Окт Как работают датчики Яндекса в системе умного дома Датчики — это маленькие стражи безопасности и комфорта вашего дома. Разместив их в разных локациях, вы можете следить за ними через приложение и конт...
03:55, 13 Апр Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничат...
13:44, 09 Сен The Guardian: жители штата Гавайи задумались о выходе из состава США Накрывшие Гавайи в августе лесные пожары усугубили желание штата получить независимость от США. Об этом 8 сентября пишет британская газета The Guardi...
09:55, 23 Мар Директор NVIDIA готов стать роботом, чтобы оставаться «у руля» еще 80 лет В каждой шутке есть доля шутки! Не совсем понятно, как следует воспринимать слова директора компании NVIDIA Дженсена Хуанга о том, что он собирается ...
18:22, 01 Окт AMD объявила о выходе FSR 3 с генерацией кадров – Cyberpunk 2077 получит технологию Компания AMD анонсировала технологию интеллектуального масштабирования FidelityFX Super Resolution 3. На данный момент FSR 3 интегрирована только в и...
11:22, 18 Апр Все дело в выходе к морю: кому выгодна кровавая бойня в Судане В Судане — гуманитарная катастрофа. Бои между регулярной армией и спецназом идут третьи сутки, жители остались без еды, связи и электричества. ...
13:00, 27 Мар «Ведомости»: больше половины российских процессоров «Байкал» на выходе оказываются бракованными Больше половины процессоров «Байкал», которые выпускает российская компания «Байкал Электроникс», на выходе оказались бракованными. Об этом пишут «Ве...
10:11, 17 Окт "Некоторые дела семьи должны оставаться частными". Дети Уилла Смита сочувствуют ему на фоне откровений их матери Дети Уилла Смита и Джады Пинкетт-Смит Джейден и Уиллоу сочувствуют своему отцу на фоне шокирующих откровений их матери: на днях Джада рассказала подр...
00:00, 20 Сен А сама Samsung такой смартфон сделает? Компания предлагает использовать её 200-мегапиксельные датчики для создания «телевиков» в смартфонах Компания Samsung заявила о прорыве в смартфонной фотографии. Правда, ничего нового производитель при этом не представил, а лишь рассказал о том, что ...
17:55, 10 Июн Pixel 8 и Pixel 8 Pro получат почти дюймовые датчики, а старшая модель ещё и новый «сверхширик» и датчик температуры В Сети появились подробные данные о камерах грядущих смартфонов Google Pixel 8 и Pixel 8 Pro. Они в очередной раз доказывают, что компания больше не ...
23:22, 17 Ноя Матыцин на встрече с министром спорта КНДР: «Спорт должен оставаться мостом дружбы между народами, быть свободным от любых форм внешнего давления» Министр спорта РФ Матыцин ранее посетил Пхеньян, где провел встречу с коллегой из КНДР Ким Иль Гуком. Стороны подписали план спортивных мероприятий н...
14:11, 01 Авг Симеоне хочет, чтобы «Реал» подписал Мбаппе: «Это поможет Ла Лиге оставаться одной из лучших. Если не в этом году, то в следующем мы будем играть против Килиана» – Хотели бы вы, чтобы «Мадрид» подписал Мбаппе? Он лучше, чем Холанд? – Я бы этого хотел, это было бы замечательно для лиги, чтобы она продолжала ост...
12:11, 21 Апр Жители Петербурга помогают сажать деревья и кустарники Первым горожане помогли привести в порядок сад Василеостровец. 35 петербуржцев вместе с садовниками посадили 350 кустарников спиреи серой вблизи памя...
13:44, 18 Апр Бесплатные квартиры помогают спасти сотни жизней Это необходимо тем, кто приехал в Петербург лечиться от рака. Именно аренда жилья – одно из самых серьёзных финансовых препятствий на пути к вы...
23:55, 23 Апр Выживать и размножаться раковым клеткам помогают бактерии Внутри раковых опухолей живут бактерии, которые помогают развиваться онкологии В человеческом теле содержится порядка 100 триллионов клеток микробов....
21:44, 21 Июл Решения ГК «Юзтех» помогают осуществлять импортозамещение на предприятиях Поиск партнеров для внедрения перспективных ИТ-технологий в работу промышленных предприятий и формирование условий для развития ИТ-отрасли. Это основ...
06:00, 10 Апр Волонтеры помогают курянам голосовать за объекты благоустройства Подготовка к Всероссийскому голосованию за объекты благоустройства в разгаре. Волонтёры приступили к работе 15 марта, чтобы большинство курян смогли ...
22:11, 02 Фев Собянин рассказал, как льготные кредиты помогают столичным промышленникам В Москве действует льготная программа поддержки промышленности. Благодаря помощи города в 2023 году компании приобрели более 700 единиц оборудования,...
22:33, 04 Окт Учёные: бытовые хлопоты помогают избежать ранней смерти Поддерживать себя в хорошей физической форме стремится каждый, но на это не всегда хватает времени. К примеру, не всем удаётся регулярно уделять врем...
00:00, 01 Авг На линии обороны: как «Акации» помогают российским бойцам отражать атаки ВСУ На артемовском направлении ВСУ предпринимают все новые попытки прорвать нашу оборону. Противник бродит по разрушенным домам, но не знает, что координ...
21:11, 04 Май Волонтеры помогают жителям Твери принять участие в рейтинговом голосовании В Твери в рамках федеральной программы «Формирование комфортной городской среды» продолжается рейтинговое голосование по отбору общественных территор...
00:11, 19 Июл Эволюция памяти: как протоны помогают создать устройства с оптимизированной емкостью Заслуги протонов в развитии сегнетоэлектрической технологии памяти исследуют специалисты из Саудовской Аравии и Китая. Недавнее открытие исследовател...
07:33, 18 Апр «Акации» в деле: как артиллеристы помогают пехоте занять новые позиции на фронте На купянском направлении фронта позиции противника активно разбирают наши артиллеристы. Экипажи самоходок «Акация» настолько интенсивно у...
11:44, 24 Ноя Как технологии искусственного интеллекта помогают создавать новые вкусы и рецепты для конфет Конфеты — это одни из самых популярных и любимых сладостей в мире. Они могут быть разных форм, размеров, цветов и, конечно, вкусов. Но как создаются ...
01:55, 15 Фев Андрей Коваленко: «Как только Россия становится на ноги, тут же начинаются войны и санкции. Когда мы слабые, нам помогают разрушаться» Ранее ИИХФ сообщила, что сборные России и Беларуси пропустят международный сезон-2024/25. – В ваши игровые годы такая ситуация была возможной? – В на...
11:44, 01 Мар Маркус Рэшфорд: «У меня даже в 11 была одна цель – играть в «МЮ». В сложные периоды помогают не деньги, а любовь к футболу» «Знаете, в чем главное безумие? Я, возможно, не должен в этом признаваться, но во время первого сезона в основной команде «Юнайтед» я возвращался дом...