Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики

Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничать с людьми при выполнении ручных задач, роботы должны уметь хватать и манипулировать различными объектами, не роняя и не повреждая их. Таким образом, недавние исследования в области робототехники были сосредоточены на разработке тактильных датчиков и контроллеров, которые могли бы дать роботам чувство осязания и приблизить их возможности манипулирования объектами к возможностям людей. Исследователи из группы Dexterous Robotics Бристольской лаборатории робототехники (BRL), Пизанского университета и IIT недавно разработали тактильно-управляемую систему, которая может позволить роботам бережно и более эффективно захватывать различные объекты. Эта система, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv , сочетает в себе схему управления, которая обеспечивает чувствительное к силе прикосновение с роботизированной рукой с оптическим тактильным датчиком на каждом кончике пальца. «Мотивация этой работы проистекает из сотрудничества между группой ловкой робототехники в BRL и исследователями из Пизанского университета и IIT», — сказал Tech Xplore Крис Форд, один из исследователей, разработавших тактильную систему. «У Pisa/IIT есть уникальная конструкция руки робота ( SoftHand ), которая основана на человеческой руке. Мы хотели объединить Pisa/IIT SoftHand и тактильный датчик BRL TacTip, поскольку две технологии дополняют друг друга благодаря их биомиметическая природа». SoftHand — это роботизированная рука, напоминающая человеческие руки как по форме, так и по функциям. Первоначально разработанная как протез, эта рука может хватать с той же постуральной синергией, что и человеческие руки. Для целей своего исследования Форд и его коллеги интегрировали по одному оптическому тактильному датчику на каждый кончик пальца SoftHand. Они использовали датчик под названием TacTip, который может извлекать информацию из напечатанной на 3D-принтере тактильной кожи с внутренней структурой, напоминающей структуру кожи человека. «Мы считаем, что сочетание этих черт является ключом к человеческой ловкости и манипулятивным возможностям роботов», — сказал Форд. «Впервые мы исследовали эту возможность в статье, опубликованной в 2021 году , в которой датчик кончика пальца был интегрирован в один палец Pisa/IIT SoftHand и протестирован. Естественным продолжением этой работы стала интеграция датчиков во все пальцы и установка руки на палец. роботизированная рука для выполнения некоторых задач по захвату и манипулированию, используя тактильную информацию от кончиков пальцев в качестве сенсорной обратной связи». Основная цель недавней работы Форда и его коллег заключалась в дальнейшем изучении потенциала системы на основе SoftHand, представленной в их предыдущей работе, но с добавлением сенсоров TacTip на кончиках пальцев. Интегрируя эту обновленную версию своей системы с усовершенствованной структурой управления, они надеялись воспроизвести человеческое, чувствительное к силе и мягкое хватание. Новый контроллер, представленный в их работе, измеряет деформацию мягкой тактильной кожи на каждом из кончиков пальцев SoftHand. Эта деформация служит сигналом обратной связи, который контроллер использует для регулировки силы, прилагаемой рукой к объекту, который она захватывает. «Это уникально по сравнению с более традиционными методами управления захватом, такими как управление током двигателя, которые могут быть н...

Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 03:55, 13.04.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы 23:44, 06 Апр Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования остав...

А сама Samsung такой смартфон сделает Компания предлагает использовать её 200-мегапиксельные датчики для создания телевиков в смартфонах 00:00, 20 Сен А сама Samsung такой смартфон сделает? Компания предлагает использовать её 200-мегапиксельные датчики для создания «телевиков» в смартфонах Компания Samsung заявила о прорыве в смартфонной фотографии. Правда, ничего нового производитель при этом не представил, а лишь рассказал о том, что ...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Как люди относятся к роботам 15:55, 16 Июл Как люди относятся к роботам Наши отношения с роботами в течение следующего десятилетия станут ещё интереснее. При этом чат-боты и роботы-компаньоны уже сейчас действуют так, что...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Появилась нейросеть, позволяющая легко создавать анимированные 3D-модели 13:55, 16 Окт Появилась нейросеть, позволяющая легко создавать анимированные 3D-модели Компании NVIDIA и Masterpiece Studio выпустили приложение Masterpiece X - Generate. Оно позволяет получать трёхмерные модели с помощью генеративных н...

Как работают датчики Яндекса в системе умного дома 07:44, 10 Окт Как работают датчики Яндекса в системе умного дома Датчики — это маленькие стражи безопасности и комфорта вашего дома. Разместив их в разных локациях, вы можете следить за ними через приложение и конт...

Виртуальные датчики помогают летательным аппаратам оставаться в воздухе при выходе из строя несущих винтов 19:11, 27 Апр Виртуальные датчики помогают летательным аппаратам оставаться в воздухе при выходе из строя несущих винтов Никакой хрустальный шар не нужен, чтобы представить себе будущее, которое задумали инженеры, в котором воздушные такси и другие летательные аппараты ...

13:11, 17 Апр Разработана аккумуляторная батарея из еды Группа исследователей из Istituto Italiano di Tecnologia (IIT — Итальянский технологический институт) создала полностью съедобную и перезаряжаемую ба...

22:52, 03 Дек Yardoption - торговая веб-платформа Yardoption - это торговая веб-платформа, которая предлагает торговлю контрактами на разницу и иностранную валюту (Forex Trading). Вы знакомы с ya...

19:55, 23 Янв Разработана мобильная станция для зарядки электромобилей Инжиниринговая компания, создавшая первый российский электротрактор, разработала концепт мобильной электрической станции (МЭлС). Об этом сообщил мини...

20:55, 29 Мар Разработана «Умная» стелька с искусственным интеллектом В Первом МГМУ разработали «Цифровой паспорт спортсмена»: благодаря стельке с датчиками и алгоритму искусственного интеллекта он может измерять и анал...

13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

04:33, 11 Апр Разработана водонепроницаемая «электронная перчатка» для дайверов Когда аквалангистам нужно сказать «Я в порядке» или «Акула!» своим партнерам по дайвингу они подают сигналы руками для визуального общения. Но иногда...

17:44, 18 Апр Для работы AI Explorer в Windows 11 потребуется платформа ARM64 и 16 ГБ ОЗУ Известный инсайдер Albacore обнаружил* информацию о требованиях, необходимых для работы пока ещё неанонсированной функции AI Explorer для Windows 11....

04:11, 08 Май Создана блокчейн-платформа для безопасных инвестиций в недвижимость Специалисты Центра компетенций НТИ «Центр технологий распределенных реестров СПбГУ» разработали платформу «Цифровой метр», которая способна привлечь ...

14:22, 06 Май Разработана биосовместимая повязка из материалов растительного происхождения Исследовательская группа Smart Materials, которую координирует Атанассия Атанассиу из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di T...

07:44, 11 Июл Разработана модель заболевания человека малярией на чипе В новом отчете, опубликованном в Scientific Reports , Майкл Дж. Рупар и исследовательская группа Hesperos Inc., Флорида, США, разработали функциональ...

17:55, 10 Июн Pixel 8 и Pixel 8 Pro получат почти дюймовые датчики, а старшая модель ещё и новый «сверхширик» и датчик температуры В Сети появились подробные данные о камерах грядущих смартфонов Google Pixel 8 и Pixel 8 Pro. Они в очередной раз доказывают, что компания больше не ...

02:22, 03 Май Представлена новая платформа для повышения производительности высоких вычислений Компьютеры, превратившиеся из роскоши в повседневную необходимость, уже не совсем те, что были раньше. Поскольку такие приложения, как машинное обуче...

00:44, 09 Апр Разработана дешевая альтернатива медицинским фургонам Lada Largus Нижегородский «Луидор» выпустил санитарный автомобиль на базе упрощенной «Гранты» в кузове лифтбек. В салоне демонтировали секцию заднего дивана, ото...

18:44, 17 Июл «Верум Агро»: Инновационная онлайн-платформа для приобретения сельхозтехники В эпоху цифровых технологий, каждый сектор промышленности активно применяет нововведения для оптимизации своих процессов. Вот и в области сельскохозя...

14:33, 03 Июн Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступ...

06:00, 04 Янв Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятст...

00:44, 26 Мар Разработана батарея с полностью жидким железом для хранения энергии в сети Исследователи из Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории Министерства энергетики США перепрофилировали обычное химическое вещество, ис...

17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

10:13, 17 Ноя Игровая платформа в сети GGPokerok – способы реализации игрового софта и основные режимы активности Сыграть и победить, выиграть крупный денежный приз – как? Для того, чтобы ответить на вопрос и решить задачу быстро, нужно быть настоящим асом в обла...

05:11, 26 Окт Безопасность в TikTok: платформа удалила более 370 тысяч видеороликов в Азербайджане за нарушение Правил сообщества во втором квартале 2023 года TikTok ставит в приоритет безопасность сообщества платформы, а также стремится формировать и поддерживать комфортную среду для творчества для пользов...

19:55, 09 Фев За эквивалент 1,5 млн российских рублей в Белоруссии продают седан Dongfeng Shine: платформа как у Сitroen C4, двигатель DFM-Honda, коробка — немецкий «робот» Getrag В Белоруссии начали продавать новый бюджетный седан по цене Lada Vesta. Машина, конечно же, китайская — это Dongfeng Shine. В базовой версии с ...

11:41, 05 Фев Как использовать промокоды? Промокоды используются для экономии денег на определенных товарах. Промокоды - это уникальные коды, которые можно использовать для приобретения оп...

06:22, 30 Сен Т9 на телефоне: как это работает и как его использовать? Если вы когда-нибудь использовали клавиатуру на мобильном телефоне для ввода текста, вы наверняка сталкивались с технологией T9. (Text on 9 keys) т9 ...

09:44, 09 Авг PlayStation 5: как использовать расширяемую память M.2 SSD Sony PlayStation 5 требуется как минимум твердотельный накопитель PCIe Gen4 емкостью не менее 250 ГБ. Sony также рекомендует использовать накопитель ...

16:00, 09 Дек В США разрешили использовать «генетическое» лекарство Управление по контролю за продуктами и лекарствами США только что выдало разрешение на применение первого в мире препарата Casgevy, созданного на осн...

09:11, 23 Окт Apple AirPods Pro 2: как использовать «информирование о разговорах» Общаться с собеседником, надев Apple AirPods Pro, никогда не было сложно: достаточно быстро нажать и удерживать ножку наушников, чтобы активировать р...

11:44, 02 Сен ГИБДД разрешила использовать видеорегистраторы в автомобилях В России с 1 сентября изменился перечень неисправностей и условий, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств. Основные изменения вклю...

09:11, 02 Окт MagSafe у iPhone: что это такое и как можно использовать MagSafe дебютировала вместе с линейкой iPhone 12 (iPhone 12, iPhone 12 mini, iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max) в 2020 году.Что такое MagSafe и в чем...

13:44, 23 Окт Как получить и использовать все возможности для разработки iOS приложений Сегодня мобильные устройства прочно вошли в нашу жизнь. Смартфоны и планшеты стали неотъемлемыми помощниками в работе, учебе, досуге. И конечно, от к...

22:11, 04 Дек Интернет-мошенники стали использовать нейросеть Мошенники в интернете приступили к использованию искусственного интеллекта для создания голосовых сообщений, которые затем отправляются через мессенд...

11:44, 30 Дек Как использовать дебетовую карточку МИР Альфа Банк Как правило, зарплатная карта мир альфа банк может использоваться для оплаты в физических магазинах, покупок в Интернете, снятия наличных и оплаты ко...

08:44, 08 Апр ИИ начали использовать для анализа мусорных баков Борьба с пищевыми отходами выходит на новый уровень: рестораны и магазины начали использовать искусственный интеллект (ИИ) для анализа мусора. ИИ пом...

17:44, 23 Июн В России начнут использовать VR шлемы для психотерапии Российские психотерапевты начнут использовать виртуальную психотерапию, которую ранее использовали для восстановления пилотов после изнуряющих вылето...

17:22, 26 Дек Какой шрифт использовать при разработке корпоративного логотипа? Наверняка, как только вы введете название своей компании в окно бесплатного создателя логотипа, вы столкнетесь с трудным выбором шрифта для логотипа ...

08:00, 29 Авг Как использовать Apple Pencil: советы для максимальной продуктивности Apple Pencil — это мощный инструмент для творчества, продуктивности и обучения. Его можно использовать для письма, рисования, проектирования, в...

02:22, 07 Мар Microsoft будет использовать Intel для производства процессоров Microsoft стремится обеспечить стабильные поставки полупроводников для обеспечения работы своих центров обработки данных. Intel сделала Microsoft кли...

12:22, 01 Май Роботы и ИИ стали использовать на складах Москвы: чем они занимаются Каждое третье предприятие в Москве использует высокотехнологичные решения для повышения производительности и качества продукции. Об этом заявил минис...

23:11, 26 Апр ChatGPT: как использовать ИИ в качестве виртуального финансового консультанта От чат-ботов и виртуальных помощников до обнаружения мошенничества и управления рисками искусственный интеллект (ИИ) сейчас используется во многих об...

09:33, 15 Сен Google Фото: как использовать новые веб-инструменты редактирования Google Фото — это не просто место для хранения и сортировки фотографий и видео — как веб-интерфейс, так и мобильные приложения оснащены м...

19:44, 28 Май Россиянам рассказали, как их могут использовать в мошеннических схемах Мошенники научились втягивать в свои аферы простых россиян. В результате стать «пособником» злоумышленников может любой человек со смартфоном, если н...

09:22, 11 Июн Google будет использовать ИИ для создания идеальной рекламы Google планирует использовать искусственный интеллект для разработки онлайн-рекламы. С помощью своих языковых моделей поисковый гигант стремится созд...

16:44, 20 Июл Боевики ВСУ начали использовать в бою кассетные боеприпасы, поставленные США Вооруженные силы Украины (ВСУ) начали использовать в боях кассетные боеприпасы, которые были поставлены им Соединенными Штатами Америки. Об этом пише...

13:33, 26 Апр WhatsApp теперь можно использовать сразу на 5 смартфонах Теперь пользователи смогут переключаться между устройствами и продолжать переписку на любом из них. При этом все аккаунты подключатся к WhatsApp по о...

00:22, 16 Май Как использовать один аккаунт WhatsApp на нескольких смартфонах Ранее WhatsApp разрешал пользователям привязывать к одной учётной записи до четырех устройств, но только одно из них могло быть смартфоном. Например,...

17:44, 03 Май Как использовать яблочный уксус для лечения инфекций пазух носа Чрезвычайно распространенное заболевание пазух носа поражает миллионы людей. Ваши пазухи — это небольшие полости за вашим лбом и скулами, которые обы...

20:11, 23 Апр Полимерные твердотельные батареи можно использовать в электронных самолетах Твердотельные батареи считаются маяком надежды в исследованиях аккумуляторов, потому что, среди прочего, они могут хранить больше энергии и быстрее з...

16:44, 07 Июл В России предложили использовать шелуху семечек для очистки воды Российские учёные разработали технологию очистки воды с помощью магнитного угля, которую планируют получать из шелухи семян Исследователи из Северо-К...

12:55, 29 Апр Зубные споры. Можно ли детям использовать пасту с фтором? Большинство паст в магазинах имеют пометку «без фтора», «не содержит фтор». Сам собой напрашивается вывод о том, что этого элемента лучше избегать. О...

08:36, 20 Май Как использовать CRM-системы для повышения эффективности работы менеджеров по продажам Система управления взаимоотношениями с клиентами позволяет автоматизировать ручной труд и рутинные задачи. Автоматизация действий улучшает качество у...

07:33, 09 Сен Как использовать консольные команды в Starfield на приставках Xbox Series X|S? Консольные команды для Starfield доступны на ПК (они дают некоторые полезные преимущества), однако по понятным причинам их нельзя напрямую запустить ...

19:22, 26 Апр Один аккаунт WhatsApp теперь можно использовать на нескольких смартфонах Команда разработчиков WhatsApp официально объявила о запуске давно ожидаемой функции. Теперь пользователи смогут использовать одну учетную запись Wha...

10:55, 10 Июл Пушилин: Придется использовать превентивные меры для выявления кассетных боеприпасов Врио главы ДНР Денис Пушилин заявил, что украинский режим и раньше применял кассетные боеприпасы и против них лучше использовать превентивные меры. П...

01:00, 12 Июн Российские учёные будут использовать наносенсоры для определения опухоли мозга Глиобластома, наиболее распространенная форма глиомы, которую можно было обнаружить только на поздних этапах с помощью МРТ. Однако российские медики ...

12:55, 08 Май Юрист: телефонные мошенники начали использовать схему с «записью разговора» Так злоумышленники пытаются придать своим проискам большую правдоподобность. По словам заслуженного юриста России Ивана Соловьёва, мошенники при звон...

21:11, 19 Май Apple запретила сотрудникам использовать на работе ChatGPT и других ИИ-ботов По мере распространения инструментов для работы с искусственным интеллектом, которые в своём большинстве базируются на облачной инфраструктуре крупны...

19:22, 07 Сен Японский город будет использовать роботов для борьбы с прогулами в школе Японский город планирует использовать роботов, чтобы позволить ученикам виртуально посещать занятия, поскольку уровень прогулов растет из-за беспокой...

20:44, 08 Окт Стало известно, для чего можно будет использовать цифровой паспорт В скором времени в России будет введён цифровой паспорт. Он будет привязан к аккаунту в «Госуслугах», представляет собой QR-код с фотографией граждан...

15:33, 09 Окт Электромобили Hyundai и Kia будут использовать зарядные порты Tesla NACS Hyundai и Kia заявляют, что они внедряют порты Североамериканского стандарта зарядки для своих электромобилей в США и Канаде, что предоставит транспо...

00:00, 27 Ноя Разработан мягкий суперконденсатор, который можно использовать для питания имплантируемых устройств Команда биоинженеров из Университета Ланьчжоу, Даляньского технологического университета и Цинхайского педагогического университета, находящихся в Ки...

01:22, 14 Фев Когда люди начали использовать лекарственные травы — теперь есть ответ В Нидерландах археологи обнаружили кость, наполненную семенами ядовитого растения В древние времена, как известно, часто использовали методы лечения,...

22:11, 25 Май Что использовать вместо Skyscanner: лучшие приложения для поиска и покупки дешёвых авиабилетов в рейтинге Роскачества Центр цифровой экспертизы Роскачества провёл исследование мобильных приложений для поиска и покупки дешёвых авиабилетов в 2023 году. Всего было отобр...

08:33, 15 Сен МегаФон внедряет технологию, которая позволит автономно использовать умные часы без привязки к смартфону Оператор первым в России внедряет технологию, которая позволит автономно использовать умные часы без привязки к смартфону. Новшество поможет аксессуа...

23:11, 22 Мар «Роналду делает сборную лучше. Он очень важен, его опыт всегда можно использовать». Мартинес о Криштиану Роберто Мартинес считает, что опыт Криштиану Роналду сделает сборную Португалии лучше. – Начинается новый цикл, и Криштиану Роналду делает команду лу...

10:00, 05 Май «Наполи» – чемпион, проигрыш «МЮ» с голом на 99-й, «Матч ТВ» перестанет использовать дроны, Воронков в «Коламбусе» и другие новости 1. «Наполи» оформил чемпионство за 5 туров до конца сезона в Серии А, сыграв вничью с «Удинезе» (1:1) на выезде. Клуб из Неаполя выиграл чемпионат Ит...

22:00, 14 Июл А вот тут Intel удивляет. 6-ваттный CPU Processor N100 вполне можно использовать в играх, хотя и со множеством оговорок Линейка процессоров Intel Processor присутствует на рынке уже достаточно долго, но в Сети очень редко появляются какие-то внятные тесты таких CPU, та...

17:33, 19 Июл Эдегор об упущенном «Арсеналом» титуле АПЛ: «До сих пор больно, мы мечтали победить. Должны с пользой использовать все, чему научились» «Очень противоречивые чувства [по поводу прошлого сезона]. Мы гордимся тем, как далеко мы продвинулись и насколько улучшились за последние несколько ...

06:55, 12 Сен Крупнейшая атомная стройка в мире. Модель российско-турецкой АЭС «Аккую» будут использовать и в других странах Генеральный директор Росатома Алексей Лихачев на VIII Восточном экономическом форуме подтвердил, что госкорпорация уже имеет договоренности с рядом с...

01:22, 25 Сен Apple призывает владельцев iPhone 15 не использовать кабели от Android для зарядки. Последствия могут быть непоправимыми Фото: TechCrunch Первые покупатели iPhone 15 рассказали, что сотрудники китайских Apple Store в слишком навязчивой форме предостерегают от использова...

23:44, 30 Июн Intel сделает трассировку лучей доступной даже на iGPU. Компания предлагает использовать технологию нейронного рендеринга Лидером в сфере трассировки лучей в играх заслуженно считается Nvidia: она первой внедрила поддержку этой технологии в свои видеокарты и активно разв...

20:55, 31 Авг Карлос Сайнс: «Феррари» нужно использовать оставшиеся практики для тестирования различных технических решений для болида 2024 года» Пилот «Феррари» Карлос Сайнс признал, что главной задачей на остаток сезона является работа над созданием болида 2024 года. По словам Сайнса, в «Ферр...

06:55, 20 Авг Козлов об усилении «Салавата»: «Пока не найдем тех, кто будет лучше на две головы, будем использовать потенциал нашей команды. Молодые ребята должны сделать шаг вперед» – После Кубка республики Башкортостан вы говорили, что усиления требуются. Будете рассчитывать на молодых ребят? – Да, пока не найдем тех, кто будет ...