Учим роботов двигаться, рисуя траектории

Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотрудничают с программистами, чтобы разработать набор траекторий (или путей), свободных от препятствий и выполнимых для робота. Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон (RI) создают новые способы построения этих траекторий. Уильям Чжи, научный сотрудник из РИ, работал с доктором философии. Студент Тяньи Чжан и директор РИ Мэтью Джонсон-Роберсон придумали, как использовать эскизы, чтобы показать роботам, как двигаться. Команда представит свою работу, которая опубликована на сервере препринтов arXiv , на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Иокогаме, Япония. «Традиционные подходы к созданию траекторий движения робота требуют специального программирования робота», — сказал Чжи. «Люди могут выводить сложные инструкции с помощью эскизов. Мы стремимся дать роботам возможность делать то же самое». Недавно были проведены предварительные работы по изучению использования естественного языка для управления роботами, но исследователи в основном тестировали различные способы обучения роботов посредством демонстрации. Есть два основных способа сделать это. Один из методов основан на кинестетическом обучении, при котором человек записывает, куда движется робот, а затем физически настраивает робота, чтобы разместить его суставы в желаемых положениях. Другой подход — телеуправление, при котором пользователь манипулирует роботом с помощью специального пульта дистанционного управления или джойстика, а затем записывает демонстрацию, которую робот может скопировать. Оба метода имеют свои недостатки. Кинестетическое обучение, в частности, требует, чтобы пользователь находился в том же пространстве, что и робот. Более того, некоторых роботов сложно настраивать вручную — и эта сложность только возрастает с мобильными роботами, такими как четвероногий робот с прикрепленной к нему рукой. Телеуправление требует от пользователя точного управления и требует времени, чтобы освоить робота. Подход команды RI к рисованию траекторий учит робота двигаться без недостатков кинестетического обучения или телеоперации. В этом новом методе робот учится на движениях, нарисованных на изображении среды, в которой он будет работать. Чтобы запечатлеть изображение окружающей среды, команда разместила камеры в двух местах, чтобы делать снимки с разных точек зрения. Затем они нарисовали на изображении траекторию желаемого движения робота и преобразовали 2D-изображения в 3D-модели, которые робот мог понять. Они сделали это преобразование с помощью метода трассировки лучей, который использует свет и тени на объектах для оценки их расстояния от камеры. После того как команда создала 3D-модели, они передали их роботу. В случае с четвероногим роботом, оснащенным роботизированной рукой , исследователи нарисовали три траектории движения на каждой из сделанных ими фотографий, демонстрируя, как должна двигаться рука. Они преобразовали изображения в 3D-модели с помощью трассировки лучей, а затем рука научилась следовать этим траекториям в реальном мире. Используя эту технику, команда научила своего четвероногого робота закрывать ящики, рисовать букву «Б», опрокидывать коробку и многое другое. Они также запрограммировали робота открывать захват в конце определенных траекторий, что позволяет ему сбрасыват...

Учим роботов двигаться, рисуя траектории

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 02:44, 11.05.2024

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Самый большой айсберг в мире A23a начал двигаться спустя 30 лет простоя 11:22, 29 Ноя Самый большой айсберг в мире A23a начал двигаться спустя 30 лет простоя Самый большой айсберг в мире почти в два раза больше Москвы Прямо сейчас, в водах Антарктиды, Арктики и Гренландии плавают тысячи огромных кусков льд...

Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей 21:44, 22 Июл Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Рои роботов уничтожает насекомых-вредителей 21:22, 22 Июл Рои роботов уничтожает насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека 11:11, 17 Авг Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты ...

Учёные научили домашних роботов самообучаться по видео 10:22, 21 Июн Учёные научили домашних роботов самообучаться по видео Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали метод обучения роботов на основе видеозаписей. В рамках него роботы анализируют действия, в...

В московских Лужниках пройдут ночные дискотеки и шоу роботов 17:55, 04 Авг В московских "Лужниках" пройдут ночные дискотеки и шоу роботов Познакомьтесь с яркой ночной жизнью Москвы на площадке "Лужники" в рамках Московского урбанистического форума. Здесь каждый найдет для себя занятие п...

07:44, 11 Июл Пчелы научат роботов стать по-настоящему опасными для человека Ученые изучают мозг пчелы, чтобы создать совершенно новый тип искусственного интеллекта. Об этом пишет Popsci. Одной из основных проблем современных ...

20:55, 18 Мар Российские учёные создали беспроводную зарядку для подводных роботов Учёные Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН разработали технологию беспроводной зарядки подводных роботов Специалисты из С...

01:33, 23 Окт Искусственный интеллект начал обучать роботов человеческим движениям NVIDIA Eureka — это ИИ-агент, цель которого обучать роботов сложным движениям. На первый взгляд изученные жесты могут показаться простыми, но это тол...

06:00, 04 Янв Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятст...

15:22, 13 Окт Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов Результаты новых биомеханических исследований могут быть использованы для разработки более эффективных методов реабилитации пациентов с травмами опор...

19:22, 07 Сен Японский город будет использовать роботов для борьбы с прогулами в школе Японский город планирует использовать роботов, чтобы позволить ученикам виртуально посещать занятия, поскольку уровень прогулов растет из-за беспокой...

19:33, 27 Июн Самый доступный из крутых роботов-пылесосов. Обзор iLIFE T10S Возможно, вы хотите приобрести робот-пылесос, но считаете, что большинство из них слишком дорогие для вас. Это обычная практика, ведь многие модели, ...

02:22, 07 Июн В РФ запустили продажу роботов-пылесосов Honor Choice Robot Cleaner R2 и R2 Plus В России роботы-пылесосы уже давно не являются чем-то необычным, сейчас таких домашних помощников выпускает много фирм, среди них и отечественные. Ho...

10:11, 19 Апр Эксперт: "В промышленности России мало роботов из-за специфики прав собственности" Основной причиной, по которой в последние 10 лет во всём мире ускоренно внедряются технологии роботизации и автоматизации в промышленном сегменте, яв...

04:00, 22 Авг Объявлена распродажа роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro — скидка более 6000 рублей Компания Dreame Technologies объявила о старте распродажи роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro для сухой и влажной уборки. В рамках акции, которая на...

16:33, 19 Июл Опрос «М.Видео-Эльдорадо»: 48% владельцев роботов-пылесосов используют его каждый день Группа «М.Видео-Эльдорадо» провела опрос среди владельцев роботов-пылесосов и выяснила, какую роль этот бытовой прибор играет в семьях и о каких функ...

20:11, 21 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возмо...

19:11, 14 Июн Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей Группа ученых-материаловедов и инженеров-электронщиков из Массачусетского технологического института разработала способ создания мягких магнитных роб...

21:00, 16 Май Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame Все три модели отличаются высокой силой всасывания 7000 Па. Среди базовых возможностей стоит отметить наличие сухой, влажной и комбинированной уборки...

07:33, 24 Апр Tesla может начать продажи роботов Optimus в 2025 году, а уже в этом году они начнут трудиться на заводах После публикации финансовых результатов Tesla за первый квартал 2024 года Маск сообщил обновленную информацию о сроках внедрения гуманоидного робота ...