Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей

Группа ученых-материаловедов и инженеров-электронщиков из Массачусетского технологического института разработала способ создания мягких магнитных роботов путем объединения систем изготовления на основе волокна с методами механического и магнитного программирования для обеспечения движения в однонаправленных магнитных полях. В своей статье, опубликованной в журнале Advanced Materials, группа описывает, как они преодолели проблемы, с которыми столкнулись другие, пытающиеся создать магнитно-управляемых мягких роботов, и обрисовывает в общих чертах конструкцию созданных ими роботов. Как отмечает команда Массачусетского технологического института, создание мягких роботов, управляемых с помощью магнитного поля , оказалось сложной задачей. Помимо проблем с развертыванием, предыдущие команды сталкивались с проблемами масштабирования и производства. Из-за этого, отмечают они, большинство таких роботов представляют собой двухмерные структуры, что означает их ограниченную функциональность. В этой новой работе группа описывает, как они преодолели такие трудности, чтобы создать то, что они называют полезными трехмерными мягкими роботами с магнитным управлением. Одной из основных проблем использования магнитов для управления мягкими роботами является громоздкость необходимого оборудования. Чтобы решить эту проблему, исследовательская группа использовала приводы на основе волокна и магнитные эластомерные композиты. Кроме того, актуаторы были созданы с использованием термического волочения (решение вопроса производства), что позволило создать эластичный ферромагнитный компаунд. Каждая из структур была затем подвергнута режиму деформации, который вынудил их принять спиральную структуру — такие структуры позволяли складываться по требованию (посредством магнитного притяжения) в нескольких точках таким образом, что это приводило к сужению и расслаблению — подобно тому, как гусеницы двигаются. Добавление точек складывания позволило повысить гибкость. Чтобы имитировать двуногое движение, были введены точки складывания, которые заставляли секционные конструкции принимать линейные формы ног и ступней. Получившимися в результате трехмерными роботами можно было управлять, изменяя напряжение, приложенное к данному роботу , и силу магнитного поля. В результате появились червеобразные роботы, некоторые из которых ползали, а некоторые ходили. Исследователи отмечают, что движение вызывалось с помощью магнитного поля, расположенного ортогонально плоскости движения. Они также отмечают, что роботы также могут быть запрограммированы таким образом, чтобы они могли перевозить грузы или работать в унисон с другими подобными роботами. Исследовательская группа отмечает, что конструкция роботов обеспечивает масштабируемость и прокладывает путь к использованию мягких роботов с магнитным управлением как в биомедицинских, так и в инженерных приложениях....

Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 19:11, 14.06.2023

 

Новость из рубрики: Hi-Tech

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 

Топ новости часа Топ новости часа

 

С Брянских полей яровое черное золото течет в закрома 17:44, 29 Авг С Брянских полей яровое черное золото течет в закрома В Брянской области завершается уборка рапса, в том числе на полях ООО «СП Дружба» в Погарском районе, где получен неплохой урожай ценной культуры - 3...

Создаются алюминиевые сплавы аддитивного производства для космических оптических приборов 17:11, 24 Мар Создаются алюминиевые сплавы аддитивного производства для космических оптических приборов Когда Заку Посту предложили провести исследование по разработке основы для аддитивного производства (в просторечии называемого 3D-печатью) нового кос...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Календарь магнитных бурь на май 2023 19:22, 20 Апр Календарь магнитных бурь на май 2023 Магнитная буря - это глобальное явление в верхней атмосфере Земли, вызванное сильными геомагнитными возмущениями. Эти возмущения происходят, когда эн...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Состоялась первая свадьба с использованием биометрии 05:55, 16 Янв Состоялась первая свадьба с использованием биометрии Первая в стране свадебная церемония с регистрацией брака по биометрии состоялась в рамках выставки-форума «Россия». Бракосочетание прошло без использ...

Календарь магнитных бурь на июль 2023 20:11, 27 Июн Календарь магнитных бурь на июль 2023 Магнитные бури - это явление, возникающее на Солнце, которое может иметь влияние на межпланетную и земную атмосферу. Они являются результатом разруши...

Календарь магнитных бурь на август 2023 года 00:22, 30 Июл Календарь магнитных бурь на август 2023 года По данным Центра предсказания космической погоды Национального агентства океанографических и атмосферных исследований (NOAA) США, в последнем месяце ...

12:44, 23 Авг «Авито» усилил безопасность аккаунтов с использованием банковского ID У пользователей Авито появилась возможность подтвердить подлинность профиля и получить значок "Документы проверены" с помощью сервиса Сбер ID. Этот ш...

10:44, 11 Окт Вьетнам связан со шпионской кампанией с использованием вредоносного ПО, произведенного в ЕС Вьетнамские агенты могут стоять за глобальной шпионской кампанией, нацеленной на чиновников, гражданское общество и журналистов по всему миру с испол...

13:06, 05 Дек Автоматизация бизнес-процессов любого бизнеса на платформе 1С Предприятие 8 Современный бизнес требует эффективного управления и оперативного реагирования на изменения внутри компании и на рынке. Один из ключевых инструментов...

13:22, 12 Апр Сотрудники ООО «ЮАМЕТ» прошли обучение на «Фабрике производственных процессов» Команда ООО «ЮАМЕТ» прошла обучение на учебной площадке «Фабрика производственных процессов Брянской области». Предприятие с марта 2024 года внедряет...

07:44, 22 Апр Лаборатория Hopper IT выявила причины отказа компаний от автоматизации HR-процессов На отраслевой выставке HRM EXPO 2023 цифровая лаборатория Hopper IT провела исследование в сфере автоматизации HR-процессов. Ее результаты свидетельс...

19:33, 29 Мар Сотрудники брянского предприятия АО «БЭМЗ» прошли обучение на «Фабрике производственных процессов» Команда АО «Брянского электромеханического завода» прошла обучение на учебной площадке «Фабрика производственных процессов Брянской области». Предпри...

21:44, 22 Июл Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...

21:22, 22 Июл Рои роботов уничтожает насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...

11:11, 17 Авг Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты ...

17:55, 04 Авг В московских "Лужниках" пройдут ночные дискотеки и шоу роботов Познакомьтесь с яркой ночной жизнью Москвы на площадке "Лужники" в рамках Московского урбанистического форума. Здесь каждый найдет для себя занятие п...

10:22, 21 Июн Учёные научили домашних роботов самообучаться по видео Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали метод обучения роботов на основе видеозаписей. В рамках него роботы анализируют действия, в...

06:00, 04 Янв Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятст...

01:33, 23 Окт Искусственный интеллект начал обучать роботов человеческим движениям NVIDIA Eureka — это ИИ-агент, цель которого обучать роботов сложным движениям. На первый взгляд изученные жесты могут показаться простыми, но это тол...

07:44, 11 Июл Пчелы научат роботов стать по-настоящему опасными для человека Ученые изучают мозг пчелы, чтобы создать совершенно новый тип искусственного интеллекта. Об этом пишет Popsci. Одной из основных проблем современных ...

20:55, 18 Мар Российские учёные создали беспроводную зарядку для подводных роботов Учёные Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН разработали технологию беспроводной зарядки подводных роботов Специалисты из С...

15:44, 18 Июн Разработано устройство на основе оригами для VR Тактильное устройство на основе оригами, которое может улучшить впечатления от виртуальной реальности. Производительность и реализм технологии виртуа...

05:11, 10 Фев Техника распознавания лиц на основе камеры Системы распознавания лиц, вычислительные инструменты, которые могут распознавать людей на изображениях или видеоматериалах, в настоящее время широко...

19:22, 07 Сен Японский город будет использовать роботов для борьбы с прогулами в школе Японский город планирует использовать роботов, чтобы позволить ученикам виртуально посещать занятия, поскольку уровень прогулов растет из-за беспокой...

02:22, 07 Июн В РФ запустили продажу роботов-пылесосов Honor Choice Robot Cleaner R2 и R2 Plus В России роботы-пылесосы уже давно не являются чем-то необычным, сейчас таких домашних помощников выпускает много фирм, среди них и отечественные. Ho...

15:22, 13 Окт Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов Результаты новых биомеханических исследований могут быть использованы для разработки более эффективных методов реабилитации пациентов с травмами опор...

19:33, 27 Июн Самый доступный из крутых роботов-пылесосов. Обзор iLIFE T10S Возможно, вы хотите приобрести робот-пылесос, но считаете, что большинство из них слишком дорогие для вас. Это обычная практика, ведь многие модели, ...

10:11, 19 Апр Эксперт: "В промышленности России мало роботов из-за специфики прав собственности" Основной причиной, по которой в последние 10 лет во всём мире ускоренно внедряются технологии роботизации и автоматизации в промышленном сегменте, яв...

05:22, 07 Сен ТОП 10+ стратегий на основе сигналов Японских Свечей Сегодня публикуем очередную подборку ТОП стратегий этого сайта на основе сигналов японских свечей. Это наиболее стабильные и лучшие, на мой взгляд, т...

16:33, 19 Июл Опрос «М.Видео-Эльдорадо»: 48% владельцев роботов-пылесосов используют его каждый день Группа «М.Видео-Эльдорадо» провела опрос среди владельцев роботов-пылесосов и выяснила, какую роль этот бытовой прибор играет в семьях и о каких функ...

04:00, 22 Авг Объявлена распродажа роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro — скидка более 6000 рублей Компания Dreame Technologies объявила о старте распродажи роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro для сухой и влажной уборки. В рамках акции, которая на...

15:00, 14 Май Google представила суперкомпьютер A3 на основе GPU Nvidia H100 Компания Google представила свои новые суперкомпьютеры A3, которые созданы специально для обучения и обслуживания самых требовательных моделей искусс...

20:11, 21 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возмо...

00:00, 24 Сен Ученые получили новое волокно на основе паутины и шелка Китайские ученые генетически модифицировали тутовых шелкопрядов, чтобы получить материал, который в шесть раз прочнее кевлара. Последний используется...

17:22, 19 Июл MTS AI выберет лучшие проекты на основе генеративного искусственного интеллекта Генеративный искусственный интеллект можно назвать прорывным изобретением современности, который открывает новые возможности в IT индустрии. Компания...

03:11, 19 Янв Что умеет технология Samsung Galaxy AI на основе искусственного интеллекта? В Galaxy S24 используется так называемый ProVisual Engine, который использует искусственный интеллект для «правильной» обработки и редактирования фот...

07:55, 03 Ноя Куряне могут на постоянной основе получать бесплатную юридическую помощь Обратиться за консультацией можно в офис учреждения по адресу г. Курск, ул. Марата, 21, 1-й этаж (вход со стороны улицы Радищева) или позвонить по те...

11:11, 09 Апр Швейцарские ученые создали систему защиты произведений искусства на основе ДНК Недавние исследования ученых из ETH Цюриха привели к разработке инновационной криптографической функции, которая базируется на использовании ДНК. Эта...

12:11, 25 Мар Neuro-State — инвестиции в приложение недвижимости на основе искусственного интеллекта Если вы ищете возможность инвестировать свои деньги и получить высокую отдачу, то вам стоит обратить внимание на Neuro-State — инновационный пр...

00:00, 29 Мар Изучаются нейронные механизмы, лежащие в основе того, как соцсети формируют решения За последнее десятилетие или около того социологи пытались понять, как социальные сети могут влиять на убеждения и поведение людей. Несмотря на множе...

17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

13:22, 31 Мар Разрабатывают инструмент на основе искусственного интеллекта, открывающий путь к персонализированному лечению рака В продолжающейся борьбе с раком ученые всего мира изучают инновационные подходы, позволяющие раскрыть тайны иммунной системы человека — сложной сети ...

05:55, 14 Апр Законодателям США не понравилось, что Huawei выпустила новейший ноутбук MateBook X Pro на основе процессоров Intel Компания Huawei на днях представила новейший ноутбук MateBook X Pro на основе процессоров Intel Core Ultra. И это не понравилось ряду американских чи...

22:11, 17 Май Китайские процессоры Loongson будут сравнимы с Ryzen на основе архитектуры Zen 2 и с Intel Core 10-го поколения Компания Loongson рассказала, что её процессоры линейки 3A6000 по своей производительности сравнимы с Ryzen на основе архитектуры Zen 2 и с Intel Cor...

11:44, 31 Июл Игровой ноутбук Thunderobot Zero G3 Max на основе Intel Core i7-13700HX и Nvidia GeForce RTX 4070 Laptop Мы испытали портативный ПК на базе новейшей игровой платформы в составе процессора Intel Core i7 13-го поколения и дискретной графики Nvidia GeForce ...

19:11, 30 Мар DeepMind разрабатывает SAFE, приложение на основе искусственного интеллекта, которое может проверять факты Команда специалистов по искусственному интеллекту из Google DeepMind разработала систему на основе искусственного интеллекта под названием SAFE, кото...

19:55, 21 Май В России создали искусственную роговицу на основе коллагена. Создатели говорят, что готовых зарегистрированных и продающихся аналогов у нее нет «Известия» сообщают о новой разработке ученых Сеченовского университета: они создали искусственную роговицу на основе коллагена. Это може...

19:33, 28 Апр Искусственный интеллект может прогнозировать нагрузку на электросети на основе данных об использовании автомобильных и железных дорог. Искусственный интеллект может прогнозировать нагрузку на электросети на основе данных об использовании автомобильных и железных дорог. Чтобы удовлетв...

17:33, 12 Окт Сам себе аниматор: нейросеть Kandinsky от Сбера теперь может создавать видеоролики на основе текстового описания Команда СберБанка поделилась свежими новостями о развитии проекта фирменной нейросети — бесплатной генеративной модели Kandinsky. У пользовател...

01:55, 18 Май Новое программное обеспечение на основе искусственного интеллекта позволяет быстро и надежно визуализировать белки в клетках Электронная криотомография (крио-ЭТ) становится мощной техникой для получения подробных трехмерных изображений клеточной среды и замкнутых биомолекул...

21:11, 22 Апр Сеть SubQuery создает более доступное и надежное цифровое будущее на основе децентрализованного промежуточного программного обеспечения /div> Чтобы произвести революцию в пространстве Web3, SubQuery Network стремится предложить разработчикам DApp сочетание эффективности централизованн...

07:33, 24 Апр Tesla может начать продажи роботов Optimus в 2025 году, а уже в этом году они начнут трудиться на заводах После публикации финансовых результатов Tesla за первый квартал 2024 года Маск сообщил обновленную информацию о сроках внедрения гуманоидного робота ...

20:11, 09 Июл «Барселона» начнет продавать бриллианты из газона «Камп Ноу», планируемая выручка – 30 млн евро в год. Ранее выходила коллекция на основе волос Пеле Как сообщает Mundo Deportivo, каталонцы используют газон «Камп Ноу» для создания коллекции украшений под названием Etern Spotify Camp Nou 1957 – в че...

09:55, 19 Окт Руслан Егоров: «В основе заявленного проекта лежит поддержка семейных ценностей, способствующих укреплению российских семей, как института сохранения генофонда страны». 17 октября состоялось первое заседание наблюдательного совета конкурса «Это у нас семейное». О старте нового проекта платформы «Россия — страна возмо...