Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей. Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела. Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях. Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения. Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью. Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей. Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF). «Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги. «Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность. Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей. Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок. «Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги. «Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)». Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%. В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах. Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений....
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 06:00, 04.01.2024
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
- Когда выйдут данные по инфляции в Великобритании и как они могут повлиять на GBP/USD?...
01:22, 26 Май Что сделать для полного исчезновения с участка ядовитых змей? Ядовитые змеи на участке — в средней полосе России это преимущественно обыкновенные гадюки, — соседи крайне неприятные. Однако существует немало мер ...
17:55, 02 Сен Диллон Брукс: «Нельзя уступить испанцам в жесткости» Форвард сборной Канады Диллон Брукс поделился ожиданиями от важного матча с командой Испании на чемпионате мира и назвал самых опасных игроков в сост...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
08:33, 20 Сен Генеральный директор Grayscale подчеркивает возможность США возглавить криптопространство посредством регулирования Генеральный директор Grayscale, ведущей компании по управлению цифровыми активами, считает, что у Соединенных Штатов есть значительная возможность до...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
20:00, 13 Июл КХЛ хочет уравнять команды за счет регулирования зарплат и и сокращения числа игроков в фармах. Лига намерена стимулировать атакующий хоккей (СБК) Об этом стало известно из стратегии КХЛ до 2026 года, оказавшейся в распоряжении СБК. Лига выделяет три аспекта совершенствования спортивного продукт...
13:11, 17 Апр Разработана аккумуляторная батарея из еды Группа исследователей из Istituto Italiano di Tecnologia (IIT — Итальянский технологический институт) создала полностью съедобную и перезаряжаемую ба...
20:55, 29 Мар Разработана «Умная» стелька с искусственным интеллектом В Первом МГМУ разработали «Цифровой паспорт спортсмена»: благодаря стельке с датчиками и алгоритму искусственного интеллекта он может измерять и анал...
04:33, 11 Апр Разработана водонепроницаемая «электронная перчатка» для дайверов Когда аквалангистам нужно сказать «Я в порядке» или «Акула!» своим партнерам по дайвингу они подают сигналы руками для визуального общения. Но иногда...
19:55, 23 Янв Разработана мобильная станция для зарядки электромобилей Инжиниринговая компания, создавшая первый российский электротрактор, разработала концепт мобильной электрической станции (МЭлС). Об этом сообщил мини...
07:44, 11 Июл Разработана модель заболевания человека малярией на чипе В новом отчете, опубликованном в Scientific Reports , Майкл Дж. Рупар и исследовательская группа Hesperos Inc., Флорида, США, разработали функциональ...
16:33, 28 Мар Внутренняя эмиграция как стратегия Политолог Дмитрий Михайличенко пишет: «Термин «внутренняя эмиграция» в 2023 году в России характеризует мышление и социальное поведение россиян, него...
00:44, 09 Апр Разработана дешевая альтернатива медицинским фургонам Lada Largus Нижегородский «Луидор» выпустил санитарный автомобиль на базе упрощенной «Гранты» в кузове лифтбек. В салоне демонтировали секцию заднего дивана, ото...
03:55, 13 Апр Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничат...
14:33, 03 Июн Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступ...
15:44, 24 Май Стратегия управления репутацией: что это и как разработать Перед покупкой люди читают отзывы о товарах и продавцах. Это подтверждают многочисленные исследования. По данным Data Insight, люди в 90 % покупок ра...
00:44, 26 Мар Разработана батарея с полностью жидким железом для хранения энергии в сети Исследователи из Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории Министерства энергетики США перепрофилировали обычное химическое вещество, ис...
23:44, 06 Апр Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования остав...
23:22, 01 Апр Стратегия форекс «Haos V» [+2700 пунктов за 12 мес] Стратегия форекс «Haos V» хорошо работает внутри тренда, а в боковом движении сигналы выдает достаточно редко. Несмотря на свою способность работать ...
18:44, 16 Июн Гармонический паттерн AB=CD [Стратегия для форекс & Крипторынка] Гармонический паттерн AB=CD [торговая Стратегия для рынка форекс & Крипторынка] состоит из 2-ух равных ценовых движений, опирающихся на уровни и расш...
16:00, 23 Июн Гармонический паттерн «Акула» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Акула [Стратегия Форекс и Крипто трейдинга] в настоящее время является разворотным гармоническим паттерном и самым молодым среди подобных мод...
23:33, 15 Авг Гармонический Паттерн «Cypher» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Cypher [Стратегия Форекс и Крипто-трейдинга] является разворотной гармонической моделью, как и многие другие паттерны основан на соотношениях...
12:22, 03 Июн КРАБ — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Гармонический Паттерн КРАБ / Crab [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] — это модель, которая абсолютно не уступает классическим графич...
16:44, 18 Апр Паттерн «ПИНЦЕТ» [Price Action Стратегия] / Tweezer Pattern Паттерн «ПИНЦЕТ» [Price Action — Торговая стратегия Forex & Crypto] — появляется на графике не так часто, но если вы заметили эту модель и она очень ...
21:44, 22 Июл Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...
21:22, 22 Июл Рои роботов уничтожает насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют по...
18:11, 25 Апр Стратегия Inside Bar + Level [Сигналы, формирование, торговля по Price Action] Стратегия Торговли Inside Bar + Level [Сигналы и формирование, торговля по Price Action]: этой статьей хочу открыть новую рубрику на сайте, посвященн...
23:33, 08 Июн Летучая Мышь — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Летучая Мышь / BAT Pattern [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют]: как мы уже знаем, Гармоничные паттерны совсем не уступают классичес...
23:11, 10 Май FAKEY Pattern [Price Action] — Стратегия Торговли на Форекс и Крипторынке FAKEY Pattern [Price Action] — Торговая стратегия Forex & Crypto. Сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен в этой рубрике, который не так ...
19:00, 30 Июн Альтернативный гармонический паттерн AB=CD (ABCD) [Стратегия Форекс & Crypto Trading] Совсем недавно на этом же сайте мы уже рассматривали гармонический паттерн AB=СD➜. Но мы рассмотрели его идеальную модель, а именно тот вариант, когд...
03:22, 02 Май Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] — сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен R...
11:11, 17 Авг Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты ...
17:55, 04 Авг В московских "Лужниках" пройдут ночные дискотеки и шоу роботов Познакомьтесь с яркой ночной жизнью Москвы на площадке "Лужники" в рамках Московского урбанистического форума. Здесь каждый найдет для себя занятие п...
10:22, 21 Июн Учёные научили домашних роботов самообучаться по видео Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали метод обучения роботов на основе видеозаписей. В рамках него роботы анализируют действия, в...
20:55, 18 Мар Российские учёные создали беспроводную зарядку для подводных роботов Учёные Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН разработали технологию беспроводной зарядки подводных роботов Специалисты из С...
07:44, 11 Июл Пчелы научат роботов стать по-настоящему опасными для человека Ученые изучают мозг пчелы, чтобы создать совершенно новый тип искусственного интеллекта. Об этом пишет Popsci. Одной из основных проблем современных ...
01:33, 23 Окт Искусственный интеллект начал обучать роботов человеческим движениям NVIDIA Eureka — это ИИ-агент, цель которого обучать роботов сложным движениям. На первый взгляд изученные жесты могут показаться простыми, но это тол...
10:11, 19 Апр Эксперт: "В промышленности России мало роботов из-за специфики прав собственности" Основной причиной, по которой в последние 10 лет во всём мире ускоренно внедряются технологии роботизации и автоматизации в промышленном сегменте, яв...
15:22, 13 Окт Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов Результаты новых биомеханических исследований могут быть использованы для разработки более эффективных методов реабилитации пациентов с травмами опор...
19:22, 07 Сен Японский город будет использовать роботов для борьбы с прогулами в школе Японский город планирует использовать роботов, чтобы позволить ученикам виртуально посещать занятия, поскольку уровень прогулов растет из-за беспокой...
19:33, 27 Июн Самый доступный из крутых роботов-пылесосов. Обзор iLIFE T10S Возможно, вы хотите приобрести робот-пылесос, но считаете, что большинство из них слишком дорогие для вас. Это обычная практика, ведь многие модели, ...
02:22, 07 Июн В РФ запустили продажу роботов-пылесосов Honor Choice Robot Cleaner R2 и R2 Plus В России роботы-пылесосы уже давно не являются чем-то необычным, сейчас таких домашних помощников выпускает много фирм, среди них и отечественные. Ho...
13:33, 26 Май Паттерн 3 Черные Вороны / 3 BLACK CROWS [Price Action Pattern] Торговая стратегия Forex и Crypto 3 Черные Вороны / 3 BLACK CROWS [Price Action Pattern] Торговая стратегия для форекс и Крипто-рынка — это комбинация свечей, которая относится ...
04:00, 22 Авг Объявлена распродажа роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro — скидка более 6000 рублей Компания Dreame Technologies объявила о старте распродажи роботов-пылесосов Dreame Bot L10 Pro для сухой и влажной уборки. В рамках акции, которая на...
16:33, 19 Июл Опрос «М.Видео-Эльдорадо»: 48% владельцев роботов-пылесосов используют его каждый день Группа «М.Видео-Эльдорадо» провела опрос среди владельцев роботов-пылесосов и выяснила, какую роль этот бытовой прибор играет в семьях и о каких функ...
20:11, 21 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возмо...
19:11, 14 Июн Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей Группа ученых-материаловедов и инженеров-электронщиков из Массачусетского технологического института разработала способ создания мягких магнитных роб...
07:33, 24 Апр Tesla может начать продажи роботов Optimus в 2025 году, а уже в этом году они начнут трудиться на заводах После публикации финансовых результатов Tesla за первый квартал 2024 года Маск сообщил обновленную информацию о сроках внедрения гуманоидного робота ...