Роботизированные системы исследуют незнакомую местность, здания или опасные зоны с помощью камер. В проекте 3D-InAus исследователи из Института коммуникации, обработки информации и эргономики Фраунгофера (FKIE) используют лазер LiDAR на мобильном роботе, испуская лазерные импульсы для измерения расстояний. Результаты используются для создания геометрически точных 3D-сред. В случае катастрофы, например, аварии на химическом заводе или наводнения, аварийно-спасательным службам нужны способы быстро получить обзор ситуации. Но во многих случаях им не разрешается входить на место происшествия, чтобы не подвергать себя риску. Исследователи из Fraunhofer FKIE в Вахтберге работают над решением этой проблемы в проекте 3D-InAus. Робот, оснащенный лазером LiDAR (обнаружение и определение дальности света), исследует территорию. Технология LiDAR использует импульсы света для сканирования окружающей среды и измерения расстояний. Это создает 3D-модель, показывающую здания, комнаты, открытое пространство, объекты и все связанные с ними измерения и расстояния. Пользователи могут свободно перемещаться по 360-градусной визуализации с помощью джойстика, исследуя виртуальную среду. Тимо Рёлинг, технический менеджер проекта из отдела когнитивных мобильных систем, поясняет: «По сравнению с роботизированными системами, которые используют камеры для исследования опасной зоны, наш проект делает большой шаг вперед. Лазерные импульсы обеспечивают измерения для точной 3D-картографии участка местности или здания. Расстояния и размеры не оцениваются, а определяются с точностью до нескольких сантиметров». Геометрическое облако точек, полученное из лазерных импульсов Центральным элементом оборудования является лазер LiDAR, установленный на поворотном столе. В модуль LiDAR встроено вращающееся зеркало. Он может сканировать область, состоящую из 16 вертикальных секций, или «срезов», 10 раз в секунду. Поворотный стол вращает лазер так, что вертикальные секции покрывают полный обзор на 360 градусов вдоль горизонтальной оси. Система генерирует в общей сложности 1,3 миллиона лазерных импульсов в секунду. Эти импульсы отражаются от окружающих объектов, а задержка между ними используется для расчета соответствующего расстояния. Модуль LiDAR устанавливается на транспортном средстве, которое движется по области либо непрерывно, либо в режиме остановки и движения. Непрерывная работа намного быстрее, но и менее точна. Результатом является 3D-облако точек, в котором каждая точка соответствует лазерному импульсу или измерению расстояния. Также имеется система камер с количеством камер до шести. Изображения с камер используются для раскрашивания связанных объектов или форм. «Можно подумать, что мы объединяем изображения с камер и облако точек. Это дает нам яркую, детализированную и геометрически точную трехмерную среду, показывающую здания, открытое пространство и объекты», — говорит Рёлинг. Необработанные данные, полученные лазером LiDAR, предварительно обрабатываются компьютерным модулем внутри робота еще до того, как он завершит свою миссию. Окончательная визуализация затем производится на стационарной основе во время постобработки. На картирование области размером 400 x 400 м уходит около трех часов. В случае катастрофы, когда время имеет решающее значение, можно использовать ускоренную операцию, чтобы получить начальный обзор всего за один час. Также возможно исследовать область, используя несколько транспортных средств одновременно. Этот метод 3D-картирования также ценен для Бу...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 10:00, 06.01.2025
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Дмитрий Рябыкин: «СКА – номер один в КХЛ по качеству хоккеистов. Для кого-то его роль может не вытекать из хода карьеры – нужно это принять. У тренеров не легкая работа»...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
14:33, 10 Ноя Стартап Humane представил «смартфон будущего» — умный значок с ИИ, камерой и лазером Технологический стартап Humane, который основал бывший дизайнер Apple Имран Чаудри, официально представил свой первый продукт — Ai Pin. Умная брошь с...
06:33, 09 Сен MakerDAO исследует токенизированные казначейские векселя с планом распределения на 100 миллионов долларов Steakhouse, финансовая консалтинговая фирма, специализирующаяся на децентрализованных автономных организациях (DAO), в сотрудничестве с Phoenix Labs,...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
04:00, 22 Ноя Смертельно опасные грабли Дмитрия Махонина Губернатор Пермского края заселил инвалидов в аварийное и пожароопасное здание, купив его за бюджетные деньги у своего друга в 5-6 раз дороже реально...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
08:22, 07 Авг Microsoft исследует проблему, из-за которой в Windows 11 Build 23516 (Dev) может отсутствовать панель задач Microsoft подтвердила, что у некоторых инсайдеров в сборке Windows 11 Build 23516 (канал Dev) может отсутствовать панель задач. Инженеры попытались в...
16:11, 11 Июл Самые опасные водоемы в мире, от которых лучше держаться подальше На Земле более 304 миллионов озер, и некоторые из них смертельно опасны На поверхности планеты Земля насчитывается около 90 морей, каждое из которых ...
12:55, 17 Июн И деньги не в радость: психолог Зберовский назвал опасные последствия работы без отпуска ИнфореакторЧтобы сохранить любовь к работе и интерес к жизни, нужно вовремя уходить в отпуск. Таким мнением в беседе с iReactor поделился психолог Ан...
13:55, 09 Июн Врач Кулиева перечислила опасные заболевания, которые передаются через поцелуй freepik.com | Freepik Company S.LСлюна человека является благоприятной питательной средой для различных микроорганизмов. Большинство передаются при ч...
16:33, 27 Дек Содержат опасные трансжиры. Роспотребнадзор рассказал всю правду о спредах и сливочном масле Содержат опасные трансжиры. Роспотребнадзор рассказал всю правду о спредах и сливочном масле Эксперты сравнили влияние сливочного масла и спредов на ...
16:22, 25 Сен «MMXX» — на фестивале в Сан-Себастьяне показали трагикомедию Кристи Пую о психотерапевте, ее семье и не связанном с ними сыщике. Румынский режиссер остроумно исследует тревожность во время ковида Кристи Пую в фильме «MMXX» На кинофестивале в Сан-Себастьяне прошла премьера нового фильма румынского режиссера Кристи Пую (обладатель «Золотого медв...
11:43, 05 Фев Проект санитарно-защитной зоны Проект санитарно-защитной зоны - это документ, подготовленный для установления специальной зоны вокруг объекта, деятельность которого может повлиять ...
18:22, 07 Авг В Ростове установили зоны охраны для трех ОКН В историческом центре Ростова установили охранные зоны для доходного дома Грабовникова, здания городского коммерческого училища и комплекса зданий Ал...
07:00, 04 Июл Ка-52 — грозный противник: лучшее видео из зоны СВО за день Минобороны РФ опубликовало кадры работы российских сил из зоны проведения специальной военной операции (СВО) по защите Донбасса. 5-tv.ru собрал самые...
16:22, 31 Дек Курильные зоны в российских аэропортах: от современных к сомнительным После перерыва в 2021 году курильные зоны в российских аэропортах возвращаются, однако ситуация с ними разнообразна. В Московском авиаузле, например,...
10:00, 26 Июл Армейская авиация бьет подразделения ВСУ. Лучшее видео из зоны СВО Экипажи вертолетов Ми-28нм армейской авиации ВКС России успешно нанесли удар по подразделениям Вооруженных сил Украины (ВСУ). Самые яркие кадры из зо...
12:22, 16 Дек Танкисты находят и уничтожают противника: лучшее видео из зоны СВО Минобороны РФ опубликовало видео выполнения задач экипажами бронетехники и авиации в зоне спецоперации. В материале 5-tv.ru — лучшие кадры рабо...
06:55, 28 Мар Поездки на машинах «Яндекс Такси» из зоны катастроф будут бесплатными С 27 марта сервис «Яндекс Такси» сделал бесплатными поездки на такси в случае вынужденных массовых эвакуаций из районов чрезвычайных ситу...
08:22, 28 Май Экипаж Ка-52М ударил по технике и живой силе ВСУ. Лучшее видео из зоны СВО Самые яркие кадры из зоны проведения специальной военной операции (СВО) на Украине смотрите в материале 5-tv.ru. На этот раз экипаж вертолета Ка-52М ...
15:00, 05 Май TESS отыскал две суперземли у края обитаемой зоны красного карлика Космический телескоп TESS отыскал две суперземли вокруг красного карлика TOI-2095. Планеты в 4-7 раз массивнее Земли находятся вблизи внутреннего кра...
19:55, 05 Апр Создание в Брянской области свободной экономической зоны поддержало Правительство РФ Создание в Брянской области свободной экономической зоны (СЭЗ) поддержало в пятницу, 5 апреля, правительство РФ на прошедшем заседании. Вместе с Брян...
08:33, 30 Май Огонь «Градов» обрушился на опорные пункты ВСУ. Лучшее видео из зоны СВО Самые яркие кадры из зоны проведения специальной военной операции (СВО) на Украине смотрите в материале 5-tv.ru. На этот раз расчеты 122-мм РСЗО БМ-2...
10:33, 30 Мар Мощнейшие удары по врагу из пушек «Малка». Лучшее видео из зоны СВО за день Минобороны России опубликовало видео работы российских бойцов из зоны проведения специальной военной операции (СВО). 5-tv.ru собрал самые яркие кадры...
13:44, 20 Июн AUD/USD: вероятность прорыва выше зоны сопротивления 0.6705/0.6715 невелика – UOB Group AUD может подняться выше до 0.6685, прежде чем риск отката увеличится. Основная зона сопротивления 0.6705/0.6715 вряд ли окажется под угрозой. AUD мо...
23:44, 21 Авг Ремонт пешеходной зоны около кинотеатра в Брянске планируют закончить в сентябре Ремонт пешеходной зоны около кинотеатра «Победа» в Брянске планируют закончить в сентябре ко Дню города. Об этом рассказали в городской администрации...
11:44, 29 Июл На второй этап благоустройства лесопарковой зоны на проспекте Клыкова потратят около 4,8 млн рублей В Курске специалисты продолжают работы по благоустройству лесопарковой зоны по проспекту Клыкова. Они ведутся в рамках нацпроекта «Жилье и горо...
22:02, 23 Сен Робот-пылесос XIAOMI Mi Робот-пылесос с временем работы до 2,5 часов, литий-ионный аккумулятор емкостью 5200 мАч, имеет 12 датчиков обнаружения препятствий или замыканий на ...
18:55, 21 Мар Представлен робот-фермер Synecoculture Робот для посева, обрезки и сбора урожая для фермы Synecoculture. Synecoculture — это новый сельскохозяйственный метод, который отстаивает доктор Мас...
14:44, 21 Апр Разработан ловкий четвероногий робот Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местн...
12:00, 22 Окт Двуногий робот уже шагает по Китаю Китайская роботехническая фирма LimX Dynamics продемонстрировала модульного двуногого робота Tron 1, коммерческую версию P1 Biped. Он предназначен дл...
09:44, 25 Июн Илич о «Пари НН»: «Задача-минимум — завершить сезон выше зоны стыков. Нужно делать шаг вперед» — У вас уже был разговор с руководством клуба о целях на следующий сезон? — Мы общаемся ежедневно. Но я сам должен ставить задачу команде перед начал...
20:33, 27 Июл При поддержке атомщиков в 2024 году в городе-спутнике КАЭС завершится масштабное благоустройство парковой зоны Реализация проекта третьей очереди парка имени А.Г. Венецианова стала возможной благодаря победе в VIII Всероссийском конкурсе лучших проектов создан...
10:44, 31 Май Представлен подводный робот-беспилотник «Клавесин-1РЭ» Компания «Рособоронэкспорт» (входит в Ростех) в ходе Международного военно-морского салона в Санкт-Петербурге представит новейший автоном...
19:33, 04 Апр Разработан робот, помогающий общаться слепым детям Португальские ученые из Высшего технического института в Лиссабоне - UTL создали робота, который помогает общаться детям с нарушениями зрения. Его пр...
02:33, 06 Апр Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс МегаФон создал самообучающегося голосового робота-консультанта, который помогает пассажирам авиакомпании NordStar контролировать точное время вылета ...
15:55, 21 Сен Робот-пулеметчик появился в частях Российской армии Роботизированная платформа БР-2 появилась в действующих частях Российской армии. Робот уже решает боевые задачи в зоне спецоперации. За чет своей гиб...
22:11, 23 Мар От яблок до диалогов: Робот Figure 01 показывает класс! В свежем видеоролике технический специалист предлагает роботу Figure 01 испытать себя, выполняя базовые задания в стилизованной под кухню лаборатории...
12:00, 30 Дек Робот имитирует традиционные китайские техники массажа В последние годы робототехники разработали широкий спектр систем, которые в конечном итоге могут быть внедрены в учреждения здравоохранения и дома пр...
17:11, 10 Дек Разработан робот-мышь с гибким позвоночником и хвостом Команда робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, работающая с коллегой из Университета Сунь Ятсена в Китае, улучшила манев...
12:11, 25 Июл В библиотеке Курчатова будет работать робот «Нейтринка» В Курчатовской детской библиотеке появился робототехнический комплекс «Нейтринка», который сможет проводить экскурсии, читать детям книги...
02:33, 13 Сен Робот-повар готовит жареную курицу в Южной Кореи В Южной Корее, одержимой жареной курицей, рестораны, где подают любимое в стране блюдо быстрого питания, разбросаны на каждом углу. Но в заведении Ка...
10:55, 22 Мар Создан робот, который делает и запускает бумажные самолеты Робот, который делает и запускает бумажные самолеты для тестирования конструкций. Группа инженеров CREATE Lab (лаборатория вычислительного проектиров...
12:00, 06 Июл Обзор Ecovacs Deebot T30 PRO OMNI: премиальный робот-пылесос Полный обзор беспроводного умного робота-пылесоса Ecovacs Deebot T30 PRO OMNI с поддержкой сухой и влажной уборки, выдвижными швабрами для тщательной...
19:11, 30 Апр Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторы...
19:00, 03 Дек Самый маленький шагающий робот выполняет микромасштабные измерения Исследователи из Корнелла в области физики и инженерии создали самого маленького шагающего робота на сегодняшний день. Его миссия: быть достаточно ма...
07:33, 11 Янв Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневны...
03:00, 22 Апр Запуск до 100 небольших дронов: на что способен российский робот «Маркер» В НПО «Андроидная техника», компании-разработчика российского усовершенствованного робота «Маркер», сообщили, что в скором времени он сможет запускат...
05:44, 22 Май Кроссовер Hongqi HS5 променял «робот» на автомат перед дебютом в России В Поднебесной стартовали продажи «пятёрки» образца 2023 года с изменённой внешностью и салоном, а также модернизированной техникой. За 4,8-метровый а...
19:00, 02 Окт Новый многоцелевой робот может менять форму для разных целей Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных сценариев. Команда из Бристольского университета и Бристольской ла...
11:44, 16 Май Отечественный робот-сапер «Сталкер» начал разминирование минных полей в ДНР Российское министерство обороны дало информацию об использовании на гуманитарном разминировании робота «Сталкер». Машина доставлена в боевые подразде...
07:00, 08 Дек Разрабатывается птицеподобный робот, который может подпрыгивать в воздух и отправляться в полет Группа робототехников из Федеральной политехнической школы Лозанны совместно с коллегами из Калифорнийского университета спроектировали, построили и ...
12:55, 17 Июн Создан робот-повар Chefee за $15 000 — способен приготовить около 5000 блюд По факту Chefee — это двухкомпонентная система, способная приготовить тысячи блюд. Первый компонент — холодильник с продуктами, который вешается на с...
10:22, 21 Сен Сделано в России: представлен первый в мире робот для сварки в атомных реакторах Первую в мире роботизированную сварочную установку с ЧПУ, которая может вести высокоточную сварку в условиях стесненного пространства в отсеках атомн...
06:11, 05 Окт Новый робот может помочь диагностировать рак молочной железы на ранней стадии Создано устройство, позволяющее проводить клиническое обследование молочной железы (КМО). Манипулятор, разработанный командой Бристольского университ...
22:55, 19 Июн Идеальная чистота без усилий или 5 причин купить робот-пылесос ECOVACS DEEBOT T30 PRO OMNI ERID: 2SDnjcvfdNJ Наверняка многие из нас после тяжелого рабочего дня просто приходят домой и, поужинав, падают на диван для отдыха. Ни о какой уборк...
01:00, 18 Июн 5 причин купить флагманский робот-пылесос Roborock S8 MaxV Ultra. Это iPhone 15 Pro Max в мире пылесосов Знаете, почему многие покупатели iPhone выбирают самые топовые устройства Pro Max? Потому что в этих моделях почти никогда нет каких-либо компромиссо...
10:33, 30 Апр Теперь ещё сильнее похож на собаку. Робот Spot танцует в новом видео от Boston Dynamics Компания Boston Dynamics поделилась видео, на котором робот Spot, похожий на собаку, танцует в костюме собаки (Sparkles). Клип, в котором робот в кос...
05:00, 26 Авг Стильные смарт-часы, емкий powerbank, робот для уборки и другие товары с распродажи на миллион на АлиЭкспресс Под конец лета китайский маркетплейс АлиЭкспресс проводит очередную распродажу. До 25 августа у вас есть время затариться некоторыми товарами по дейс...
19:55, 09 Фев За эквивалент 1,5 млн российских рублей в Белоруссии продают седан Dongfeng Shine: платформа как у Сitroen C4, двигатель DFM-Honda, коробка — немецкий «робот» Getrag В Белоруссии начали продавать новый бюджетный седан по цене Lada Vesta. Машина, конечно же, китайская — это Dongfeng Shine. В базовой версии с ...