Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор большинство этих проблем решалось с использованием одного дрона, а не групп из нескольких автономных или полуавтономных БПЛА. По сравнению с отдельными БПЛА, группы БПЛА могут охватывать более широкие географические территории, снимая больше кадров конкретных сцен или быстрее выполняя желаемые миссии. Таким образом, многие робототехники и ученые-компьютерщики работают над новыми технологиями, которые могли бы облегчить одновременное развертывание и координацию нескольких БПЛА. Исследователи из Чешского технического университета в Праге недавно представили новый метод планирования маршрутов с минимальным энергопотреблением для БПЛА в команде, что позволяет им эффективно охватывать окружающую среду всей командой во время миссий. Этот метод, представленный в IEEE Robotics and Automation Letters, может как минимизировать энергопотребление команд БПЛА, учитывая емкость аккумуляторов дронов при планировании их маршрутов, так и оптимизировать скорость полета. «Наша недавняя статья была вдохновлена ​​нашими предыдущими исследовательскими усилиями по планированию алгоритмов для планирования траектории покрытия с одним БПЛА и планирования инспекций с несколькими БПЛА», — рассказал Tech Xplore Франтишек Нековарж, соавтор статьи. «Задачи покрытия на больших открытых территориях требуют использования нескольких БПЛА из-за их ограниченного времени полета и емкости аккумулятора. Однако существующие подходы к планированию использования нескольких БПЛА не учитывают напрямую энергетические ограничения, вместо этого оптимизируя время полета или пройденное расстояние». Основная цель недавней работы Нековаржа и его коллег заключалась в разработке новой вычислительной модели, которая координировала бы действия нескольких БПЛА, обеспечивая энергосберегающее покрытие окружающей среды во время миссий. В отличие от многих других систем планирования группы БПЛА, представленных в прошлом, предлагаемый ими подход учитывает оптимальные скорости полета БПЛА в группе и ограничения на их индивидуальные батареи. «Наш подход работает, сначала разлагая область на клетки, используя разложение бустрофедона», — объяснил Нековарж. «Затем мы планируем движения вперед и назад внутри каждой ячейки, чтобы охватить ее, используя оптимальную скорость полета, чтобы минимизировать потребление энергии на расстояние. Чтобы эффективно распределить ячейки по отдельным БПЛА в команде и спланировать их планы и действия, например, какие места они будут посещать и в каком порядке, исследователи сформулировали миссию как задачу коммивояжера с несколькими наборами (MS-TSP). Это математическая задача, описывающая сценарий, в котором группе продавцов необходимо посетить несколько городов, сгруппированных в наборы, посещая каждый набор только один раз, а затем возвращаясь в исходное местоположение с минимальными затратами на поездку. «Мы решили эту проблему с помощью метаэвристического решателя», — сказал Нековарж. «Во время планирования алгоритм быстрой оценки энергопотребления вместе с оптимальными скоростями используется для минимизации общего энергопотребления при соблюдении ограничений по батарее. Планирование с учетом энергопотребления и использование оптимальных скоростей являются ключевыми уникальными аспек...

Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 23:55, 24.03.2024

 

Новость из рубрики: Hi-Tech

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 

Топ новости часа Топ новости часа

 

РБК: банки начали повышать ставки заёмщикам с несколькими льготными ипотеками 12:00, 18 Июл РБК: банки начали повышать ставки заёмщикам с несколькими льготными ипотеками В России с 2023 года действует правило «одна льготная ипотека в одни руки». Однако некоторые россияне пользовались тем, что банки на этапе оформления...

Особенности и преимущества центра планирования семьи 11:00, 23 Ноя Особенности и преимущества центра планирования семьи Благодаря современному ритму жизни не постоянно можно своевременно думать о том, чтобы продолжить род. Продвижение по карьерной лестнице и заботы о с...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

ИИ в разы повысил эффективность планирования сети билайн 16:11, 18 Мар ИИ в разы повысил эффективность планирования сети билайн ИИ в разы повысил эффективность планирования сети билайн билайн разработал новый программный комплекс «Интеллектуальный планировщик», который в разы ...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Самая старая дикая птица не дождалась постоянного партнера и пофлиртовала с несколькими самцами 15:22, 18 Апр Самая старая дикая птица не дождалась постоянного партнера и пофлиртовала с несколькими самцами Сотрудники тихоокеанского отделения Службы охраны рыбных ресурсов и диких животных США (USFWS — Pacific Region) поделились новыми подробностями о жиз...

Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота 03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

Компания Leidos получила контракт стоимостью $476 миллионов на продолжение поддержки грузовых миссий для NASA 22:00, 13 Июл Компания Leidos получила контракт стоимостью $476 миллионов на продолжение поддержки грузовых миссий для NASA Компания Leidos получила новый контракт на продолжение предоставления услуг по проектированию и сопровождению грузовых миссий на МКС для NASA и прогр...

12:44, 30 Мар 12 преимуществ мятного чая для улучшения здоровья Если вам нравится свежий, охлаждающий вкус мятного чая, есть много причин продолжать наслаждаться им! Мята или Mentha spicata используется в традицио...

14:22, 10 Фев «Реактивный ранец» для спутников может стать неотъемлемой частью будущих орбитальных миссий и продлить «жизнь» старых спутников на орбите Земли Космические силы США рассматривают способы сохранения и продления срока службы спутников, у которых закончилось топливо. Один из предложенных вариант...

23:11, 17 Апр Невролог Демьяновская: для улучшения памяти нужно регулярно её тренировать Специалист подчеркнула, что помнить всё на свете невозможно, да и ненужно, поэтому забывать какие-то мелочи — вполне в порядке вещей. Но если пропада...

20:00, 06 Авг Инженеры исследуют целлюлозные нанофибриллы для улучшения 3D-печатного бетона Исследовательская группа под руководством инженеров Школы инженерии и прикладных наук Университета Вирджинии первой изучила, как новый материал на ра...

14:44, 21 Июн Dnny.com объявляет о новых функциях и обновлениях платформы для улучшения торговли /div> Dnny.com, авторитетная криптовалютная торговая платформа, недавно представила ряд заслуживающих внимания обновлений и новых функций, призванных...

20:00, 16 Дек Баранина и соль: полезные продукты для улучшения когнитивных способностей мозга Оказывается, наши пищевые привычки могут оказать непосредственное воздействие на работу мозга. Некоторые продукты, казавшиеся нам вредными, могут при...

10:00, 14 Апр Депутаты Курской областной думы рассмотрели законопроекты для улучшения жизни граждан Юрий Амерев, председатель Курской областной Думы, объявил о планах депутатов на следующее заседание. Они сосредоточатся на улучшении жизни населения ...

17:22, 09 Фев Подход к глубокому обучению с подкреплением для улучшения автономного роботизированного захвата и сборки Полуавтономные и автономные роботы внедряются во все большем количестве реальных сред, в том числе в промышленных условиях. Промышленные роботы могут...

15:33, 16 Авг Услышать море: три технологии для улучшения качества звука и удобства телефонного разговора Услышать море: три технологии для улучшения качества звука и удобства телефонного разговора Erid: LatgBxZN6 В эру социальных сетей и мессенджеров тра...

04:00, 20 Авг Представлена передовая технология для БПЛА Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineeri...

18:55, 04 Апр Bitget объявляет о партнерстве с Cactus Custody от Matrixport для улучшения институциональной безопасности криптоактивов /div> Bitget, известная биржа криптовалют и компания Web3, недавно заключила соглашение о сотрудничестве с Cactus Custody, дочерней компанией Matrixp...

05:22, 06 Июн Lada Granta спасена: АвтоВАЗ отказался от прекращения выпуска, модель получит всевозможные улучшения АвтоВАЗ оставит на конвейере бюджетную модель Lada Granta после появления в линейке новой и более дорогой Lada Iskra, о чем заявил вице-президент по ...

08:00, 22 Июл Над российскими регионами за ночь сбили более 70 БПЛА Массовую атаку беспилотников отразила российская ПВО. Украинские дроны минувшей ночью массово налетели на пять российских регионов. Как сообщили в пр...

13:22, 19 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, пр...

12:22, 07 Апр Ученые разработали оптимальный метод переноса данных Ученые разработали оптимальный метод переноса данных из одного домена в другой с помощью нейросетей. Исследователи из Института искусственного интелл...

22:44, 13 Июл Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе На международной промышленной выставке «Иннопром» столичный производитель представил первый отечественный беспилотный вертолет на водородном двигател...

04:33, 28 Мар США уничтожили четыре БПЛА хуситов, атаковавших американский корабль Силы США перехватили и уничтожили четыре беспилотных летательных аппарата (БПЛА) йеменских мятежников-хуситов из движения «Ансар Аллах», которые атак...

00:00, 14 Июн Румыния начала приемку первой системы БПЛА «Байрактар» Сухопутные войска Румынии приступили к процедуре приемки первой беспилотной авиационной системы «Байрактар» турецкого производства. Об этом сообщило ...

22:11, 20 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

16:33, 14 Окт Врачи представили новый метод борьбы с неизлечимой болезнью Спинальная мышечная атрофия (СМА) представляет собой генетическое заболевание, проявляющееся поражением двигательных нейронов спинного мозга, что при...

09:11, 15 Май Создан метод контроля качества для автодеталей с использованием 3D-печати Ученые из университета Северной Каролины разработали технику, позволяющую производителям металлических деталей для машин с использованием 3D-печати п...

07:44, 13 Июл Разрабатывается метод переработки отходов композитов из углеродного и стекловолокна Исследователи из Сиднейского университета разработали новые методы для устранения основного источника будущих отходов в автомобильной, аэрокосмическо...

21:44, 24 Ноя Учёные Томска создали метод диагностики муковисцидоза в процессе ЭКО В Томске разработали технологию диагностики муковисцидоза у эмбрионов в процессе проведения процедуры экстракорпорального оплодотворения (ЭКО). Резул...

12:11, 30 Сен Экстремальный метод похудения усохшей Волочковой встревожил россиян Балетное прошлое звезды существенно влияет на ее настоящее. В годы активной профессиональной карьеры юной звезде необходимо было держать себя в строй...

01:22, 03 Сен Новый метод позволит измерять космологические расстояния точнее В рамках исследования был разработан новый метод обнаружения барионных акустических осцилляций. Эти волны, существование которых было впервые доказан...

08:22, 18 Апр «Ждите БПЛА и диверсантов»: Буданов* пригрозил атаковать важнейшие объекты РФ В ГУР подготовили «план, направленный на сокращение потенциала России». Украинские военные готовят новые атаки на российские регионы с помощью дронов...

12:44, 05 Май Китайская компания Didiok Makings разработала уникальнейший БПЛА-спасатель У спасателей часто случается ситуация, когда утонувший оказывается вдали от берега, а быстро дойти до него просто невозможно. Беспилотник TY-3R от ки...

21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

04:00, 21 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 20 августа Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

21:00, 10 Июл Ученые разработали метод, позволяющий уменьшить зависимость от кондиционирования воздуха Ученые утверждают, что нашли способ охлаждения зданий, который позволит снизить зависимость от энергоемких кондиционеров. Они не утверждают, что их п...

06:22, 21 Май В России разработали метод, упрощающий добычу тяжёлой и вязкой нефти Российские исследователи разработали метод, позволяющий снизить вязкость тяжёлой нефти на 58% путем обработки водяным паром в сочетании с солями уксу...

11:33, 06 Май Российские ученые изобрели новый метод фокусировки терагерцевого излучения В международной научной лаборатории «Излучение заряженных элементов» входящей в Институт нанотехнологий в области электроники, спинтроники и фотоники...

08:22, 28 Янв Ученые-компьютерщики изобрели простой метод ускорения очистки кэша Ученые-компьютерщики изобрели очень эффективный, но невероятно простой алгоритм, позволяющий решить, какие элементы выбросить из веб-кэша, чтобы осво...

10:11, 14 Июн Общество: После БПЛА в зону спецоперации приходят аппараты нового типа Вслед за воздушными беспилотниками, которые изменили природу боевых действий, поле боя начинает завоевывать еще один вид боевых машин, действующих бе...

03:55, 24 Май «Большие клубы дыма»: в Белгороде с БПЛА сбросили взрывное устройство на дорогу На автомобильную дорогу Белгорода было сброшено взрывное устройство с беспилотника. Об этом сообщил губернатор Белгородской области Вячеслав Гладков ...

13:00, 16 Авг Лукашенко: Белоруссия усилила границу с Украиной после уничтожения украинских БПЛА Белоруссия усилила контроль на границе с Украиной после уничтожения украинских беспилотников, заявил белрусский президент Александр Лукашенко на сове...

12:34, 22 Сен Прорыв в медицине: российскими учеными найден метод диагностики рака мозга Пресс-служба Российского научного фонда рассказала о прорыве в медицине, который совершили отечественные специалисты. Российскими учеными был найден ...

15:00, 12 Дек Новый метод улучшает реконструкцию сцены для тестирования моделей автономного вождения Разработка транспортных средств, которые могут безопасно работать без водителя-человека, была ключевой целью многих команд в сообществе исследователе...

17:11, 23 Май Литовкин объяснил, почему России необходимо вплотную заняться производством отечественных БПЛА wikipedia.org | Mike1979 Russia / CC BY-SA 4.0Военный эксперт, капитан 1-го ранга в запасе Виктор Литовкин в беседе с Общественной Службой Новостей н...

00:00, 08 Окт Игорь Руденя поручил представить предложения по допподдержке пострадавшего от атаки БПЛА Торопца Новую рабочую неделю губернатор Игорь Руденя начал в Торопце. Там 7 октября глава региона провёл заседание штаба по ликвидации последствий атаки БПЛА...

15:11, 18 Май Новый метод 3D-печати меняет правила игры для открытия и производства новых материалов Освященный веками Эдисоновский процесс проб и ошибок медленный и трудоемкий. Это препятствует разработке остро необходимых новых технологий для чисто...

09:55, 19 Июн Новый метод расширяет возможности считывания оптического волокна Бриллюэна для мониторинга инфраструктуры Рассеяние Бриллюэна — это явление неупругого рассеяния света термически генерируемыми акустическими колебаниями. Датчики оптического волокна на основ...

23:44, 23 Июл Новый метод SETI умеет отфильтровывать помехи от Земли, чтобы сосредоточиться на инопланетных сигналах Ложные сигналы дарили, а затем разрушали надежды с тех пор, как в 1960 году началась первая специальная программа SETI. Новая модель проверяет наличи...

12:44, 05 Май ВСУ используют в боях под Часовым Яром дроны-бомбардировщики «Вампир». Эти БПЛА могут сбрасывать на позиции ВС РФ противотанковые мины. Восемьсот первый день войны. Фотографии Каждый день с начала полномасштабного российского вторжения в Украину редакторы «Медузы» выбирают главные военные снимки, сделанные накануне. Эти фот...