Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор большинство этих проблем решалось с использованием одного дрона, а не групп из нескольких автономных или полуавтономных БПЛА. По сравнению с отдельными БПЛА, группы БПЛА могут охватывать более широкие географические территории, снимая больше кадров конкретных сцен или быстрее выполняя желаемые миссии. Таким образом, многие робототехники и ученые-компьютерщики работают над новыми технологиями, которые могли бы облегчить одновременное развертывание и координацию нескольких БПЛА. Исследователи из Чешского технического университета в Праге недавно представили новый метод планирования маршрутов с минимальным энергопотреблением для БПЛА в команде, что позволяет им эффективно охватывать окружающую среду всей командой во время миссий. Этот метод, представленный в IEEE Robotics and Automation Letters, может как минимизировать энергопотребление команд БПЛА, учитывая емкость аккумуляторов дронов при планировании их маршрутов, так и оптимизировать скорость полета. «Наша недавняя статья была вдохновлена нашими предыдущими исследовательскими усилиями по планированию алгоритмов для планирования траектории покрытия с одним БПЛА и планирования инспекций с несколькими БПЛА», — рассказал Tech Xplore Франтишек Нековарж, соавтор статьи. «Задачи покрытия на больших открытых территориях требуют использования нескольких БПЛА из-за их ограниченного времени полета и емкости аккумулятора. Однако существующие подходы к планированию использования нескольких БПЛА не учитывают напрямую энергетические ограничения, вместо этого оптимизируя время полета или пройденное расстояние». Основная цель недавней работы Нековаржа и его коллег заключалась в разработке новой вычислительной модели, которая координировала бы действия нескольких БПЛА, обеспечивая энергосберегающее покрытие окружающей среды во время миссий. В отличие от многих других систем планирования группы БПЛА, представленных в прошлом, предлагаемый ими подход учитывает оптимальные скорости полета БПЛА в группе и ограничения на их индивидуальные батареи. «Наш подход работает, сначала разлагая область на клетки, используя разложение бустрофедона», — объяснил Нековарж. «Затем мы планируем движения вперед и назад внутри каждой ячейки, чтобы охватить ее, используя оптимальную скорость полета, чтобы минимизировать потребление энергии на расстояние. Чтобы эффективно распределить ячейки по отдельным БПЛА в команде и спланировать их планы и действия, например, какие места они будут посещать и в каком порядке, исследователи сформулировали миссию как задачу коммивояжера с несколькими наборами (MS-TSP). Это математическая задача, описывающая сценарий, в котором группе продавцов необходимо посетить несколько городов, сгруппированных в наборы, посещая каждый набор только один раз, а затем возвращаясь в исходное местоположение с минимальными затратами на поездку. «Мы решили эту проблему с помощью метаэвристического решателя», — сказал Нековарж. «Во время планирования алгоритм быстрой оценки энергопотребления вместе с оптимальными скоростями используется для минимизации общего энергопотребления при соблюдении ограничений по батарее. Планирование с учетом энергопотребления и использование оптимальных скоростей являются ключевыми уникальными аспек...

Читать полный текст на android-robot.com

Опубликовано: 23:55, 24.03.2024

Новость из рубрики: Hi-Tech

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

15:22, 18 Апр Самая старая дикая птица не дождалась постоянного партнера и пофлиртовала с несколькими самцами Сотрудники тихоокеанского отделения Службы охраны рыбных ресурсов и диких животных США (USFWS — Pacific Region) поделились новыми подробностями о жиз...

16:11, 18 Мар ИИ в разы повысил эффективность планирования сети билайн ИИ в разы повысил эффективность планирования сети билайн билайн разработал новый программный комплекс «Интеллектуальный планировщик», который в разы ...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Реактивный ранец для спутников может стать неотъемлемой частью будущих орбитальных миссий и продлить жизнь старых спутников на орбите Земли 14:22, 10 Фев «Реактивный ранец» для спутников может стать неотъемлемой частью будущих орбитальных миссий и продлить «жизнь» старых спутников на орбите Земли Космические силы США рассматривают способы сохранения и продления срока службы спутников, у которых закончилось топливо. Один из предложенных вариант...

12:44, 30 Мар 12 преимуществ мятного чая для улучшения здоровья Если вам нравится свежий, охлаждающий вкус мятного чая, есть много причин продолжать наслаждаться им! Мята или Mentha spicata используется в традицио...

04:00, 20 Авг Представлена передовая технология для БПЛА Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineeri...

23:11, 17 Апр Невролог Демьяновская: для улучшения памяти нужно регулярно её тренировать Специалист подчеркнула, что помнить всё на свете невозможно, да и ненужно, поэтому забывать какие-то мелочи — вполне в порядке вещей. Но если пропада...

20:00, 16 Дек Баранина и соль: полезные продукты для улучшения когнитивных способностей мозга Оказывается, наши пищевые привычки могут оказать непосредственное воздействие на работу мозга. Некоторые продукты, казавшиеся нам вредными, могут при...

17:22, 09 Фев Подход к глубокому обучению с подкреплением для улучшения автономного роботизированного захвата и сборки Полуавтономные и автономные роботы внедряются во все большем количестве реальных сред, в том числе в промышленных условиях. Промышленные роботы могут...

15:33, 16 Авг Услышать море: три технологии для улучшения качества звука и удобства телефонного разговора Услышать море: три технологии для улучшения качества звука и удобства телефонного разговора Erid: LatgBxZN6 В эру социальных сетей и мессенджеров тра...

10:00, 14 Апр Депутаты Курской областной думы рассмотрели законопроекты для улучшения жизни граждан Юрий Амерев, председатель Курской областной Думы, объявил о планах депутатов на следующее заседание. Они сосредоточатся на улучшении жизни населения ...

22:44, 13 Июл Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе На международной промышленной выставке «Иннопром» столичный производитель представил первый отечественный беспилотный вертолет на водородном двигател...

04:33, 28 Мар США уничтожили четыре БПЛА хуситов, атаковавших американский корабль Силы США перехватили и уничтожили четыре беспилотных летательных аппарата (БПЛА) йеменских мятежников-хуситов из движения «Ансар Аллах», которые атак...

22:11, 20 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

18:55, 04 Апр Bitget объявляет о партнерстве с Cactus Custody от Matrixport для улучшения институциональной безопасности криптоактивов /div> Bitget, известная биржа криптовалют и компания Web3, недавно заключила соглашение о сотрудничестве с Cactus Custody, дочерней компанией Matrixp...

08:22, 18 Апр «Ждите БПЛА и диверсантов»: Буданов* пригрозил атаковать важнейшие объекты РФ В ГУР подготовили «план, направленный на сокращение потенциала России». Украинские военные готовят новые атаки на российские регионы с помощью дронов...

21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

04:00, 21 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 20 августа Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

12:22, 07 Апр Ученые разработали оптимальный метод переноса данных Ученые разработали оптимальный метод переноса данных из одного домена в другой с помощью нейросетей. Исследователи из Института искусственного интелл...

13:22, 19 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, пр...

03:55, 24 Май «Большие клубы дыма»: в Белгороде с БПЛА сбросили взрывное устройство на дорогу На автомобильную дорогу Белгорода было сброшено взрывное устройство с беспилотника. Об этом сообщил губернатор Белгородской области Вячеслав Гладков ...

12:11, 30 Сен Экстремальный метод похудения усохшей Волочковой встревожил россиян Балетное прошлое звезды существенно влияет на ее настоящее. В годы активной профессиональной карьеры юной звезде необходимо было держать себя в строй...

07:44, 13 Июл Разрабатывается метод переработки отходов композитов из углеродного и стекловолокна Исследователи из Сиднейского университета разработали новые методы для устранения основного источника будущих отходов в автомобильной, аэрокосмическо...

21:44, 24 Ноя Учёные Томска создали метод диагностики муковисцидоза в процессе ЭКО В Томске разработали технологию диагностики муковисцидоза у эмбрионов в процессе проведения процедуры экстракорпорального оплодотворения (ЭКО). Резул...

01:22, 03 Сен Новый метод позволит измерять космологические расстояния точнее В рамках исследования был разработан новый метод обнаружения барионных акустических осцилляций. Эти волны, существование которых было впервые доказан...

16:33, 14 Окт Врачи представили новый метод борьбы с неизлечимой болезнью Спинальная мышечная атрофия (СМА) представляет собой генетическое заболевание, проявляющееся поражением двигательных нейронов спинного мозга, что при...

17:11, 23 Май Литовкин объяснил, почему России необходимо вплотную заняться производством отечественных БПЛА wikipedia.org | Mike1979 Russia / CC BY-SA 4.0Военный эксперт, капитан 1-го ранга в запасе Виктор Литовкин в беседе с Общественной Службой Новостей н...

08:22, 28 Янв Ученые-компьютерщики изобрели простой метод ускорения очистки кэша Ученые-компьютерщики изобрели очень эффективный, но невероятно простой алгоритм, позволяющий решить, какие элементы выбросить из веб-кэша, чтобы осво...

09:11, 16 Апр Прорыв в медицине: российскими учеными найден метод диагностики рака мозга Пресс-служба Российского научного фонда рассказала о прорыве в медицине, который совершили отечественные специалисты. Российскими учеными был найден ...

15:11, 18 Май Новый метод 3D-печати меняет правила игры для открытия и производства новых материалов Освященный веками Эдисоновский процесс проб и ошибок медленный и трудоемкий. Это препятствует разработке остро необходимых новых технологий для чисто...

23:44, 23 Июл Новый метод SETI умеет отфильтровывать помехи от Земли, чтобы сосредоточиться на инопланетных сигналах Ложные сигналы дарили, а затем разрушали надежды с тех пор, как в 1960 году началась первая специальная программа SETI. Новая модель проверяет наличи...