Представлена передовая технология для БПЛА

Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineering, представлен новый метод визуального слежения на основе изображений (IBVS) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для отслеживания динамических целей в условиях отсутствия GPS. В исследовательской статье, озаглавленной «Динамическое отслеживание целей беспилотных летательных аппаратов при непредсказуемых помехах», представлен комплексный подход, который решает задачи оценки скорости цели, оценки глубины изображения и стабильности отслеживания при наличии внешних помех . В предлагаемом методе используется сконструированная виртуальная камера для получения упрощенной и развязанной динамики изображения для малоактивных БПЛА. Принимая во внимание неопределенности, вызванные непредсказуемым вращением и скоростью динамических целей, исследователи разработали уникальную модель глубины изображения, которая расширяет метод IBVS для отслеживания вращающихся целей с произвольной ориентацией. Эта модель обеспечивает точное отслеживание особенностей изображения и плавную траекторию вращающейся цели. Для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью был разработан наблюдатель скорости. Этот наблюдатель устраняет необходимость в измерениях поступательной скорости и снижает помехи управления, вызванные измерениями, содержащими шум. Кроме того, был введен интегральный фильтр для компенсации непредсказуемых возмущений окружающей среды, тем самым повышая способность БПЛА противостоять помехам. Стабильность наблюдателя скорости и регулятора ИБВС была тщательно проанализирована с использованием метода Ляпунова. Сравнительное моделирование и многоэтапные эксперименты были проведены, чтобы проиллюстрировать устойчивость слежения, противопомеховую способность и надежность слежения предлагаемого метода с динамической вращающейся целью. Основные вклады этого исследования включают: Новая модель глубины изображения: исследователи предложили уникальную модель глубины изображения, которая точно оценивает глубину изображения, не требуя информации о вращении отслеживаемой цели. Эта модель позволяет применять предложенный контроллер IBVS для отслеживания динамических вращающихся целей с произвольной ориентацией. Наблюдатель скорости: специальный наблюдатель скорости был разработан для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью. Это позволяет использовать предлагаемый метод в средах, где отсутствует GPS, при одновременном уменьшении помех системы управления, вызванных шумовыми измерениями скорости. Интегральный фильтр: Интегральный фильтр был разработан для оценки и компенсации непредсказуемых возмущений, включая ускорение динамической цели и возмущения окружающей среды. Это повышает способность БПЛА справляться с неизвестными движениями динамической цели и внешними возмущениями. В заключение, в этом исследовании представлен динамический метод IBVS, который значительно улучшает характеристики отслеживания БПЛА при наличии непредсказуемых помех. Используя наблюдатель скорости , новую модель глубины изображения и интегральный фильтр, предлагаемый метод демонстрирует повышенную стабильность отслеживания, способность противостоять помехам и надежность. Стабильность метода была тщательно проанализирована с использованием теории Ляпунова, и были проведены моделирование и эксперименты для проверки его эффективности....

Представлена передовая технология для БПЛА

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 04:00, 20.08.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА 21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла 15:33, 28 Мар Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Передовая камера Leica с дюймовым датчиком, четыре раза по 50 Мп, запись видео 8К. Xiaomi 13 Ultra поступил в продажу в Китае 05:44, 21 Апр Передовая камера Leica с дюймовым датчиком, четыре раза по 50 Мп, запись видео 8К. Xiaomi 13 Ultra поступил в продажу в Китае Представленный 18 апреля камерофон Xiaomi 13 Ultra сегодня поступил в розничную продажу в Китае. Судя по тому ажиотажу, который сопровождал предзаказ...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе 22:44, 13 Июл Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе На международной промышленной выставке «Иннопром» столичный производитель представил первый отечественный беспилотный вертолет на водородном двигател...

МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 22:11, 20 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА 23:55, 24 Мар Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реал...

04:33, 28 Мар США уничтожили четыре БПЛА хуситов, атаковавших американский корабль Силы США перехватили и уничтожили четыре беспилотных летательных аппарата (БПЛА) йеменских мятежников-хуситов из движения «Ансар Аллах», которые атак...

08:22, 18 Апр «Ждите БПЛА и диверсантов»: Буданов* пригрозил атаковать важнейшие объекты РФ В ГУР подготовили «план, направленный на сокращение потенциала России». Украинские военные готовят новые атаки на российские регионы с помощью дронов...

04:00, 21 Авг МИД России решительно осуждает атаку БПЛА по вокзалу в Курске 20 августа Министерство иностранных дел РФ oпубликoвалo кoмментарий oфициальнoгo представителя МИД России Марии Захаровой в связи с oчередным террористическим а...

03:55, 24 Май «Большие клубы дыма»: в Белгороде с БПЛА сбросили взрывное устройство на дорогу На автомобильную дорогу Белгорода было сброшено взрывное устройство с беспилотника. Об этом сообщил губернатор Белгородской области Вячеслав Гладков ...

08:11, 24 Мар Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD? QD-OLED — это модифицированная версия технологии OLED, которая существует на рынке уже не один десяток лет. QD-OLED предлагает более качественное изо...

17:11, 23 Май Литовкин объяснил, почему России необходимо вплотную заняться производством отечественных БПЛА wikipedia.org | Mike1979 Russia / CC BY-SA 4.0Военный эксперт, капитан 1-го ранга в запасе Виктор Литовкин в беседе с Общественной Службой Новостей н...

11:22, 12 Сен Технология солнечных панелей будет иметь турбонаддув За последние два десятилетия технология солнечных панелей достигла огромного прогресса. Фактически, самые совершенные кремниевые солнечные элементы, ...

11:33, 29 Апр Разрабатывается технология для использования ИИ в производстве зубных коронок Инженеры разрабатывают технологию для использования генеративного ИИ в умном производстве зубных коронок. Ведущие исследователи стоматологического фа...

15:11, 27 Апр Новая технология поможет путешествовать VR-геймерам без укачивания Пассажиры транспортных средств, использующие VR-гарнитуры, чтобы скоротать время во время путешествия, могут наслаждаться играми, которые развиваются...

19:22, 04 Апр Технология искусственного интеллекта, вдохновленная бабочкой, взлетает Когда дело доходит до спаривания, для бабочек Heliconius имеют значение две вещи: внешний вид и запах потенциального партнера. У черных и оранжевых б...

03:11, 19 Янв Что умеет технология Samsung Galaxy AI на основе искусственного интеллекта? В Galaxy S24 используется так называемый ProVisual Engine, который использует искусственный интеллект для «правильной» обработки и редактирования фот...

19:44, 06 Сен Разрабатывается технология преобразования энергии ветра в водород в море В будущей ветряной электростанции, расположенной далеко в море, каждая отдельная ветряная турбина может иметь все необходимые системы для производств...

03:44, 30 Янв Ноу-хау: эта технология позволяет зарядить аккумулятор авто всего за 5 минут Аккумулятор для автомобиля, на зарядку которого до 100% потребуется всего 5 минут, разработали специалисты американского Корнелльского университета. ...

19:55, 26 Авг Технология AMD FSR 3 с генерацией кадров будет доступна на некоторых старых видеокартах Кроме видеокарт Radeon RX 7800 XT и RX 7700 XT, компания AMD представила на Gamescom 2023 технологию суперсемплинга FidelityFX Super Resolution 3 (FS...

03:22, 02 Май Новая технология позволит сделать экранные клавиатуры немного ближе к физическим Современные смартфоны уже давно используют экранные клавиатуры для ввода текста. Чтобы обеспечить обратную связь вместе с ними используются небольшие...

06:22, 23 Май Переворот в лесной индустрии: Иркутская инновационная технология ускоряет учёт ресурсов вдвое! Иркутский филиал Рослесинфорга «Прибайкаллеспроект» предложил уникальную технологию сканирования лесов. В перспективе ее внедрение позволит проводить...

10:33, 25 Янв Технология AMD Fluid Motion Frames обещает на 97% большую частоту кадров в 1080p с новыми драйверами Radeon Компания AMD выпустила последнюю версию драйверов AMD Software Adrenalin – версию 24.1.1 WHQL. Новые драйверы добавляют поддержку технологии AMD Flui...

23:11, 17 Май Как технология распределенного реестра может сэкономить TradFi 100 миллиардов долларов в год? Эксперты делятся своим мнением Ассоциация глобальных финансовых рынков считает, что технология блокчейна может помочь традиционным финансам в нескольких регионах. Если DLT будет ин...

17:11, 07 Апр Представлена четырёхногая роботизированная система Четырёхногая роботизированная система для игры в футбол на различной местности. Если вы когда-нибудь играли в футбол с роботом, это знакомое вам чувс...

12:00, 15 Июн Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом...

18:33, 28 Июн В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой м...

15:44, 09 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энерг...

13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

17:22, 07 Май Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал прони...

04:55, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые може...

18:44, 01 Апр Представлена модель для изучения динамики приземления самолетов Воздушное движение представляет собой серьезную и сложную проблему. В последнее время в заголовки новостей попали близкие к столкновениям пассажирски...

22:22, 07 Мар Представлена полнокадровая беззеркальная камера Leica SL3 с 60 Мп сенсором Компания Leica представила профессиональную полнокадровую беззеркальную камеру SL3. Новая модель пришла на смену SL2 2019 года. Камера выполнена в по...

00:11, 17 Мар Представлена перезаряжаемая неводная марганцево-металлическая батарея Исследовательская группа под руководством профессора Чэнь Вэя из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) впервые в...

01:00, 23 Ноя Представлена «беговая дорожка» для пользователей инвалидных колясок Компания Kangsters представила тренажер, который позволяет пользователям инвалидных колясок тренироваться на месте — «беговая дорожка» Wheely-X...

16:00, 09 Дек Три дешёвых смартфона и все без AMOLED. Представлена линейка Infinix Hot 40 Кроме сверхдешёвого смартфона Smart 8 HD компания Infinix представила также целую линейку бюджетных моделей: Hot 40. В неё вошли младшая модель Hot 4...

15:33, 11 Авг Представлена система захвата движения с роботизированным маркером Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap)...

04:22, 15 Дек Представлена модель ИИ, которая идентифицирует пользователей и наблюдает за ними Новая модель, которая позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей-людей и следить за ними. В последние годы робототехники и компьютерщи...

03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

03:44, 26 Май Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом Исследователи из Стэнфордского университета разработали цифровую кожу, которая может преобразовывать такие ощущения, как тепло и давление, в электрич...

20:33, 17 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99...

14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...

17:11, 30 Сен Представлена электропроводящая высокотемпературная ткань для экранирования от электромагнитных помех Подразделение Chomerics компании Parker Hannifin преодолело патентные проблемы и выпустило первую в отрасли непрямоугольную электропроводящую высокот...

21:55, 27 Мар Представлена новая версия Microsoft Teams для Windows на базе WebView2 Microsoft анонсировала новую версию клиента Microsoft Teams для Windows, которая приносит с собой не только множество новых функций, но и значительно...

06:00, 27 Фев Представлена камера наблюдения Hombli Smart Solar Cam 2K с автономностью до 7 месяцев Голландская компания Hombli представила Smart Solar Cam 2K, это наружная система видеонаблюдения, которая призвана упростить обеспечение безопасности...

22:33, 03 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной р...

23:00, 12 Июн Представлена новая версия «Тамагочи»: цветной экран, Wi-Fi и своя метавселенная Японская компания Bandai в 1996 году впервые выпустила Tamagotchi (Тамагочи) – виртуального домашнего питомца. Смысл игрушки заключался в интерактивн...

01:33, 26 Май 60 Мп, запись видео 8К и беспроводная зарядка. Представлена полнокадровая камера Leica Q3 Leica официально представила полнокадровую камеру Q3. У новинки много примечательных особенностей, но и цена немалая – 6000 долларов (на 200 до...

13:33, 14 Апр Представлена нейросеть от Google, которая поможет поставить врачебный диагноз Фото: Google Нейросетевую модель назвали Med-PaLM 2. Она может анализировать медицинские данные, подробно отвечать на вопросы врачей и давать разверн...

12:11, 05 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В ч...

02:33, 09 Июн Представлена спецверсия смарт-часов Amazfit T-Rex 2 с ремешком из экологически чистых материалов Новая модель получила название Amazfit T-Rex 2 Ocean Blue Limited Edition. В своём пресс-релизе компания заявила о поддержке усилий по обеспечению эк...

21:33, 22 Фев HUAWEI Pocket 2 — первая в мире раскладушка с четырьмя камерами представлена официально Компания HUAWEI по-тихому выпустила новую раскладушку HUAWEI Pocket 2, которая может похвастаться несколькими значительными улучшениями по сравнению ...

11:22, 09 Янв Представлена портативная игровая консоль MSI Claw с процессорами Intel Meteor Lake В рамках выставки CES 2024 в Лас-Вегасе компания MSI официально представила новый портативный игровой компьютер MSI Claw. По сути это аналог Steam De...

23:00, 11 Окт Представлена лимитированная серия колонок Bowers & Wilkins Zeppelin McLaren Edition Британский производитель Hi-Fi оборудования Bowers & Wilkins (B&W) представил новую беспроводную колонку Zeppelin McLaren Edition, которая гармонично...

18:22, 28 Дек Представлена «драконорождённая» GeForce RTX 4090D для Китая. Карта урезана относительно RTX 4090, но несильно Итак, компания Nvidia представила видеокарту GeForce RTX 4090D (Dragon), созданную специально в числе прочего для китайского рынка, так как обычную R...

17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

20:44, 24 Ноя Представлена форма команд на Матч звезд КХЛ. Медведева, Стубайло и Ромашкина поучаствовали в презентации Фонбет Матч звезд КХЛ состоится в Санкт-Петербурге. В презентации приняли участие Евгения Медведева, Яна Ромашкина, Hockey Brothers и Анжелика Стубай...

06:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike буде...

00:00, 10 Мар Корпус из магниевого сплава, полнокадровый 60-мегапиксельный датчик, встроенная 5-осевая стабилизация и запись видео 8К. Представлена Leica SL3 Leica представила третье поколение своей камеры SL. Новинка получила логичное название SL3 и новый 60-мегапиксельный полнокадровый (36 x 24 мм) сенсо...

21:55, 18 Янв Huawei поставила крест на Android. Представлена HarmonyOS NEXT, и в ней нет ни строчки кода Android Сегодня состоялось очень важное событие: Huawei представила в Китае новейшую операционную систему HarmonyOS NEXT, которая, в отличие от обычной Harmo...

08:33, 06 Июн Представлена Apple Vision Pro – AR-гарнитура от Apple за $3499 После нескольких лет слухов Apple наконец-то представила свою первую AR/VR-гарнитуру – Apple Vision Pro. Устройство работает на базе новой операционн...