Представлена четырёхногая роботизированная система

Четырёхногая роботизированная система для игры в футбол на различной местности. Если вы когда-нибудь играли в футбол с роботом, это знакомое вам чувство. Солнце блестит на твоем лице, а воздух пропитывается запахом травы. Вы посмотрите вокруг. Четвероногий робот спешит к вам, решительно ведя мяч. Хотя бот не демонстрирует уровень способностей Лионеля Месси, тем не менее, это впечатляющая система дриблинга в дикой природе. Исследователи из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, входящей в Лабораторию компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), разработали роботизированную систему на ногах, которая может вести футбольный мяч в тех же условиях, что и люди . Их доклад будет представлен на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2023 году . Бот использовал сочетание встроенных датчиков и вычислений для перемещения по различным естественным ландшафтам, таким как песок, гравий, грязь и снег, и адаптировался к их различному влиянию на движение мяча. Как и любой увлеченный спортсмен, «DribbleBot» мог подняться и вернуть мяч после падения. Программирование роботов для игры в футбол уже некоторое время является активной областью исследований. Тем не менее, команда хотела научиться автоматически приводить в действие ноги во время дриблинга, чтобы можно было обнаружить сложные для сценария навыки реагирования на различные ландшафты, такие как снег, гравий, песок, трава и тротуар. Вход, симуляция. Робот, мяч и местность находятся внутри симуляции — цифрового двойника мира природы. Вы можете загрузить в бота и другие активы и установить параметры физики, а затем оттуда он обрабатывает прямое моделирование динамики. Четыре тысячи версий робота моделируются параллельно в режиме реального времени, что позволяет собирать данные в 4000 раз быстрее, чем при использовании всего одного робота. Это много данных. Робот начинает, не зная, как вести мяч — он просто получает вознаграждение, когда делает это, или отрицательное подкрепление, когда ошибается. Таким образом, он, по сути, пытается выяснить, какую последовательность сил он должен прикладывать к своим ногам. «Один из аспектов этого подхода к обучению с подкреплением заключается в том, что мы должны придумать хорошее вознаграждение, чтобы облегчить обучение робота успешному поведению дриблинга», — говорит доктор философии Массачусетского технологического института. студент Гейб Марголис, который руководил работой вместе с Яньдонг Джи, научным сотрудником лаборатории невероятного ИИ. «Как только мы разработали эту награду, настало время для практики робота: в реальном времени это пара дней, а в симуляторе — сотни дней. Со временем он учится все лучше и лучше манипулировать футбольным мячом. чтобы соответствовать желаемой скорости». Бот также мог перемещаться по незнакомой местности и восстанавливаться после падений благодаря контроллеру восстановления, который команда встроила в свою систему. Этот контроллер позволяет роботу подняться после падения и снова переключиться на свой контроллер дриблинга, чтобы продолжить преследование мяча, помогая ему справляться с нарушениями распределения и ландшафтами. «Если вы посмотрите вокруг сегодня, большинство роботов колесные. Но представьте, что есть сценарий стихийного бедствия, наводнения или землетрясения, и мы хотим, чтобы роботы помогали людям в процессе поиска и спасения. Нам нужны машины, чтобы перемещаться по местности. Они не плоские, а колесные роб...

Представлена четырёхногая роботизированная система

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 17:11, 07.04.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена система сбора энергии для устройств IoT 15:44, 09 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энерг...

Представлена система захвата движения с роботизированным маркером 15:33, 11 Авг Представлена система захвата движения с роботизированным маркером Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap)...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ 04:55, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые може...

Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота 03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов 22:33, 03 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной р...

Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой 12:11, 05 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В ч...

Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил 06:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike буде...

00:55, 26 Сен Роботизированная кожа, напечатанная на 3D-принтере, готова к множеству применений Человеческая кожа мягкая, гибкая и покрыта миллионами сенсорных нервов. Ученые десятилетиями пытались воспроизвести человеческую кожу. B9Creations, в...

02:22, 23 Июн Система ПВО сбила беспилотник над Курском В небе над Курском сбит беспилотник. Как сообщил губернатор Курской области Роман Старовойт в своем Telegram-канале, устройство было ликвидировано бл...

20:22, 12 Июл Что такое система ОМС и что с ней не так. Объясняем простыми словами ОМС (обязательное медицинское страхование) — государственная система страхования в РФ, которая обеспечивает граждан бесплатной медициной и лекарствам...

23:22, 18 Авг Создана российская система охлаждения для микроэлектроники В Национальном исследовательском ядерном университете «МИФИ» впервые за много лет разработано первое отечественное устройство для охлаждения, необход...

07:55, 03 Дек Как единая система наблюдения станет распилочной Евтушенкова Как стало известно Rucriminal.info, структуры АФК «Системы» готовятся к распилу очередных бюджетных миллиардов под видом создания глобаль...

00:44, 29 Ноя Система охлаждения AirJet увеличивает производительность MacBook Air В MacBook Air нет встроенных кулеров, что делает лептоп тоньше, чем MacBook Pro с активной системой охлаждения. Но есть и обратная сторона: MacBook A...

15:33, 30 Май В России создана высокоскоростная система распознавания образов Исследователи Лаборатории фотоники и оптической обработки информации НИЯУ МИФИ создали оптическую систему, предназначенную для распознавания образов....

10:00, 19 Дек Разрабатывается система визуализации для диагностики патологии глаза Ученые разрабатывают универсальную систему визуализации, которая поможет диагностировать патологии задней части глаза. Многие глазные заболевания вкл...

14:33, 03 Июн Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступ...

11:11, 22 Авг Уголовно-исполнительная система Брянской области пополнилась молодыми сотрудниками Торжественная церемония принятия присяги сотрудниками уголовно-исполнительной системы, приуроченная ко Дню Государственного флага России, состоялась ...

15:22, 25 Мар Минобороны:Российская система «Град» уничтожила САУ «Краб» вместе с расчетом под Северском Российские военнослужащие уничтожили из системы залпового огня «Град» на северском направлении артиллерийскую установку «Краб» польского производства...

12:55, 24 Сен Федеральная резервная система опубликовала рабочий документ по изучению токенизации активов и RWA Федеральная резервная система выпустила всеобъемлющий рабочий документ, посвященный токенизации активов и активам, взвешенным с учетом риска (RWA). П...

07:33, 29 Дек Система беспроводного слежения может помочь улучшить опыт расширенной реальности Новая технология, разработанная инженерами Калифорнийского университета в Сан-Диего, может сделать опыт расширенной реальности (XR) более плавным и ц...

04:00, 20 Авг Представлена передовая технология для БПЛА Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineeri...

12:00, 15 Июн Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом...

15:33, 12 Авг Система здравоохранения Петербурга в ближайшие пять лет получит более 1,5 трлн рублей на развитие В ближайшие пять лет система здравоохранения Санкт-Петербурга получит значительное увеличение финансирования из городского бюджета, которое превысит ...

19:55, 25 Авг Брянский центр «Мой бизнес» приглашает на тренинг «Юридические аспекты предпринимательства и система налогообложения» Центр «Мой бизнес» Брянской области приглашает предпринимателей региона и тех, кто только планирует открыть своё дело, на тренинг «Юридические аспект...

18:33, 28 Июн В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой м...

13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

08:44, 14 Июл Возле Воронежа система ПВО сбила три дрона. В Курской области из-за падения беспилотника поврежден дом в городе Курчатов На подлете к Воронежу вечером поздним 13 июля были сбиты три беспилотника, сообщил губернатор региона Александр Гусев. «Жертв, пострадавших, разрушен...

22:22, 07 Мар Представлена полнокадровая беззеркальная камера Leica SL3 с 60 Мп сенсором Компания Leica представила профессиональную полнокадровую беззеркальную камеру SL3. Новая модель пришла на смену SL2 2019 года. Камера выполнена в по...

17:22, 07 Май Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал прони...

18:44, 01 Апр Представлена модель для изучения динамики приземления самолетов Воздушное движение представляет собой серьезную и сложную проблему. В последнее время в заголовки новостей попали близкие к столкновениям пассажирски...

00:11, 17 Мар Представлена перезаряжаемая неводная марганцево-металлическая батарея Исследовательская группа под руководством профессора Чэнь Вэя из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) впервые в...

01:00, 23 Ноя Представлена «беговая дорожка» для пользователей инвалидных колясок Компания Kangsters представила тренажер, который позволяет пользователям инвалидных колясок тренироваться на месте — «беговая дорожка» Wheely-X...

16:00, 09 Дек Три дешёвых смартфона и все без AMOLED. Представлена линейка Infinix Hot 40 Кроме сверхдешёвого смартфона Smart 8 HD компания Infinix представила также целую линейку бюджетных моделей: Hot 40. В неё вошли младшая модель Hot 4...

15:33, 28 Мар Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю...

04:22, 15 Дек Представлена модель ИИ, которая идентифицирует пользователей и наблюдает за ними Новая модель, которая позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей-людей и следить за ними. В последние годы робототехники и компьютерщи...

17:11, 30 Сен Представлена электропроводящая высокотемпературная ткань для экранирования от электромагнитных помех Подразделение Chomerics компании Parker Hannifin преодолело патентные проблемы и выпустило первую в отрасли непрямоугольную электропроводящую высокот...

03:44, 26 Май Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом Исследователи из Стэнфордского университета разработали цифровую кожу, которая может преобразовывать такие ощущения, как тепло и давление, в электрич...

20:33, 17 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99...

14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...

23:55, 31 Авг Ротенберг о проигрыше в финале Запада: «1-й период 5-го матча с ЦСКА – лучший в истории СКА. 20 моментов, создаем много – у нас правильная система» СКА уступил ЦСКА (2-4 в серии) в финале Западной конференции в прошлом сезоне. – Чего не хватило, чтобы обыграть ЦСКА? – Надо отдать должное соперник...

02:11, 05 Июн «Ахмат» недоволен итогами премии РПЛ: «Почему в номинантах нет Ташуева, Шелии, голов Конате или Тодоровича? Система нуждается в совершенствовании» Вручение наград состоялось 4 июня. После церемонии вручения в телеграм-канале «Ахмата» было опубликовано видео голами грозненской команды. «Сегодня в...

05:44, 11 Июл Константин Меньшиков о СКА: «Не вижу стабильности. Столько игроков просеяли — от Ковальчука, Яшина до Панарина, Гусева. В чем заключается система, непонятно» «У СКА какой-то стабильности не вижу. Команда — это когда ты рядом с партнерами несколько лет, все сыгрались, прижились. Даже семьями дружат, это оче...

06:00, 27 Фев Представлена камера наблюдения Hombli Smart Solar Cam 2K с автономностью до 7 месяцев Голландская компания Hombli представила Smart Solar Cam 2K, это наружная система видеонаблюдения, которая призвана упростить обеспечение безопасности...

21:55, 27 Мар Представлена новая версия Microsoft Teams для Windows на базе WebView2 Microsoft анонсировала новую версию клиента Microsoft Teams для Windows, которая приносит с собой не только множество новых функций, но и значительно...

23:00, 12 Июн Представлена новая версия «Тамагочи»: цветной экран, Wi-Fi и своя метавселенная Японская компания Bandai в 1996 году впервые выпустила Tamagotchi (Тамагочи) – виртуального домашнего питомца. Смысл игрушки заключался в интерактивн...

21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

13:33, 14 Апр Представлена нейросеть от Google, которая поможет поставить врачебный диагноз Фото: Google Нейросетевую модель назвали Med-PaLM 2. Она может анализировать медицинские данные, подробно отвечать на вопросы врачей и давать разверн...

01:33, 26 Май 60 Мп, запись видео 8К и беспроводная зарядка. Представлена полнокадровая камера Leica Q3 Leica официально представила полнокадровую камеру Q3. У новинки много примечательных особенностей, но и цена немалая – 6000 долларов (на 200 до...

21:33, 22 Фев HUAWEI Pocket 2 — первая в мире раскладушка с четырьмя камерами представлена официально Компания HUAWEI по-тихому выпустила новую раскладушку HUAWEI Pocket 2, которая может похвастаться несколькими значительными улучшениями по сравнению ...

11:22, 09 Янв Представлена портативная игровая консоль MSI Claw с процессорами Intel Meteor Lake В рамках выставки CES 2024 в Лас-Вегасе компания MSI официально представила новый портативный игровой компьютер MSI Claw. По сути это аналог Steam De...

02:33, 09 Июн Представлена спецверсия смарт-часов Amazfit T-Rex 2 с ремешком из экологически чистых материалов Новая модель получила название Amazfit T-Rex 2 Ocean Blue Limited Edition. В своём пресс-релизе компания заявила о поддержке усилий по обеспечению эк...

23:00, 11 Окт Представлена лимитированная серия колонок Bowers & Wilkins Zeppelin McLaren Edition Британский производитель Hi-Fi оборудования Bowers & Wilkins (B&W) представил новую беспроводную колонку Zeppelin McLaren Edition, которая гармонично...

17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

20:44, 24 Ноя Представлена форма команд на Матч звезд КХЛ. Медведева, Стубайло и Ромашкина поучаствовали в презентации Фонбет Матч звезд КХЛ состоится в Санкт-Петербурге. В презентации приняли участие Евгения Медведева, Яна Ромашкина, Hockey Brothers и Анжелика Стубай...

18:22, 28 Дек Представлена «драконорождённая» GeForce RTX 4090D для Китая. Карта урезана относительно RTX 4090, но несильно Итак, компания Nvidia представила видеокарту GeForce RTX 4090D (Dragon), созданную специально в числе прочего для китайского рынка, так как обычную R...

00:00, 10 Мар Корпус из магниевого сплава, полнокадровый 60-мегапиксельный датчик, встроенная 5-осевая стабилизация и запись видео 8К. Представлена Leica SL3 Leica представила третье поколение своей камеры SL. Новинка получила логичное название SL3 и новый 60-мегапиксельный полнокадровый (36 x 24 мм) сенсо...

00:22, 31 Мар Китайцы подсидели Qualcomm и Nvidia? В Китае появилась собственная 7-нанометровая однокристальная система для автомобилей с 8-ядерным CPU, 14-ядерным GPU и поддержкой памяти LPDDR5 Многие автомобили сейчас оснащаются SoC Qualcomm (они отвечают как за мультимедийные возможности, так и за системы помощи водителю) и системами-на-чи...

21:55, 18 Янв Huawei поставила крест на Android. Представлена HarmonyOS NEXT, и в ней нет ни строчки кода Android Сегодня состоялось очень важное событие: Huawei представила в Китае новейшую операционную систему HarmonyOS NEXT, которая, в отличие от обычной Harmo...

08:33, 06 Июн Представлена Apple Vision Pro – AR-гарнитура от Apple за $3499 После нескольких лет слухов Apple наконец-то представила свою первую AR/VR-гарнитуру – Apple Vision Pro. Устройство работает на базе новой операционн...