Представлена гибкая роботизированная платформа

Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посещать разные объекты или контролировать большие географические территории. Платформы, сочетающие в себе надежное аппаратное и программное обеспечение для приложений с участием нескольких роботов, могут помочь продвинуть исследования в этой области, облегчая тестирование групп роботов в конкретных реальных условиях. Исследователи из Кембриджского университета недавно представили Cambridge RoboMaster, многообещающую платформу для исследований с участием нескольких роботов. Эта платформа, описанная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, включает в себя разработку парка индивидуальных колесных роботов Robomaster, а также программное обеспечение для моделирования и обучения роботов конкретным задачам. «Наша миссия — разработать решения для коллективного интеллекта в мультироботных и мультиагентных системах», — рассказала Tech Xplore Аманда Пророк, главный исследователь. «Это исследование включает в себя методы машинного обучения, планирования и контроля с широким спектром приложений, включая автоматизированный транспорт, логистику, мониторинг окружающей среды, а также поиск и спасение. Для подтверждения наших исследований нам нужна была надежная и функциональная роботизированная платформа». Блюменкамп и его коллеги намеревались разработать исследовательскую платформу с несколькими роботами, которая отвечала бы ряду требований, а именно: современной вычислительной мощности, скорости, маневренности и долговечности. В конечном итоге они решили использовать индивидуальные версии роботов DJI RoboMaster S1, небольших колесных роботов, которые изначально были разработаны для соревнований школьного и университетского уровня. «Эта платформа обеспечила прочную основу, на которую мы могли опираться для удовлетворения наших конкретных потребностей», — сказал Блюменкамп. «В течение последних трех лет мы продолжали работать над этой роботизированной платформой, постоянно совершенствуя и улучшая ее возможности. За это время мы добавили более мощные компьютеры, датчики и управляющее программное обеспечение и использовали их в нескольких проектах, шести в итоге.» После успешного применения роботов DJI RoboMaster S1 в различных проектах и ​​конкурсах исследователи решили представить их исследовательскому сообществу робототехники. Для этого они создали платформу, представленную в их недавней статье, которая включает в себя аппаратные конструкции, исходные чертежи и программное обеспечение, которое позволит другим специалистам в этой области экспериментировать с командами роботов RoboMaster. «Cambridge RoboMaster — это компактная и мощная роботизированная платформа, предназначенная для продвижения мультиагентных исследований», — пояснил Блюменкамп. «Построенный на базе DJI RoboMaster S1, мы усовершенствовали его, заменив основной компьютер на более мощный. Наш специальный контроллер доводит платформу до физических пределов, позволяя ей достигать максимальной скорости 4,5 м/с. Это делает ее очень маневренный и эффективный испытательный стенд для экспериментов с участием нескольких роботов в закрытых помещениях». Одним из величайших преимуществ Cambridge RoboMaster является то, что он предлагает идеальный баланс между размером и возможностями робота. Фактически, роботы DJU RoboMaster S1, разработанные командой по индивидуальному заказу, преодолевают ограничения как меньших роботов, которые часто имеют ...

Представлена гибкая роботизированная платформа

Читать полный текст на android-robot.com

 

Опубликовано: 15:55, 03.06.2024

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена четырёхногая роботизированная система 17:11, 07 Апр Представлена четырёхногая роботизированная система Четырёхногая роботизированная система для игры в футбол на различной местности. Если вы когда-нибудь играли в футбол с роботом, это знакомое вам чувс...

Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL 13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

Тюринг-обвес для АУДИ  особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

Представлена новая платформа для повышения производительности высоких вычислений 02:22, 03 Май Представлена новая платформа для повышения производительности высоких вычислений Компьютеры, превратившиеся из роскоши в повседневную необходимость, уже не совсем те, что были раньше. Поскольку такие приложения, как машинное обуче...

Android-Robot: Новости технологий и науки 18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup 17:00, 25 Авг Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)....

Роботизированная кожа, напечатанная на 3D-принтере, готова к множеству применений 00:55, 26 Сен Роботизированная кожа, напечатанная на 3D-принтере, готова к множеству применений Человеческая кожа мягкая, гибкая и покрыта миллионами сенсорных нервов. Ученые десятилетиями пытались воспроизвести человеческую кожу. B9Creations, в...

Yardoption - торговая веб-платформа 22:52, 03 Дек Yardoption - торговая веб-платформа Yardoption - это торговая веб-платформа, которая предлагает торговлю контрактами на разницу и иностранную валюту (Forex Trading). Вы знакомы с ya...

17:44, 18 Апр Для работы AI Explorer в Windows 11 потребуется платформа ARM64 и 16 ГБ ОЗУ Известный инсайдер Albacore обнаружил* информацию о требованиях, необходимых для работы пока ещё неанонсированной функции AI Explorer для Windows 11....

04:11, 08 Май Создана блокчейн-платформа для безопасных инвестиций в недвижимость Специалисты Центра компетенций НТИ «Центр технологий распределенных реестров СПбГУ» разработали платформу «Цифровой метр», которая способна привлечь ...

18:44, 17 Июл «Верум Агро»: Инновационная онлайн-платформа для приобретения сельхозтехники В эпоху цифровых технологий, каждый сектор промышленности активно применяет нововведения для оптимизации своих процессов. Вот и в области сельскохозя...

03:55, 13 Апр Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничат...

23:44, 06 Апр Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования остав...

10:13, 17 Ноя Игровая платформа в сети GGPokerok – способы реализации игрового софта и основные режимы активности Сыграть и победить, выиграть крупный денежный приз – как? Для того, чтобы ответить на вопрос и решить задачу быстро, нужно быть настоящим асом в обла...

04:00, 10 Май «Формат» Toyota Hilux, дизайн как у Ford F-150, платформа от BYD Leopard 5: пикап BYD Shark показали на официальных изображениях До официальной премьеры первого пикапа BYD — модели Shark — остается четыре дня, но компания уже опубликовала официальные изображения нов...

05:11, 26 Окт Безопасность в TikTok: платформа удалила более 370 тысяч видеороликов в Азербайджане за нарушение Правил сообщества во втором квартале 2023 года TikTok ставит в приоритет безопасность сообщества платформы, а также стремится формировать и поддерживать комфортную среду для творчества для пользов...

19:55, 09 Фев За эквивалент 1,5 млн российских рублей в Белоруссии продают седан Dongfeng Shine: платформа как у Сitroen C4, двигатель DFM-Honda, коробка — немецкий «робот» Getrag В Белоруссии начали продавать новый бюджетный седан по цене Lada Vesta. Машина, конечно же, китайская — это Dongfeng Shine. В базовой версии с ...

04:00, 20 Авг Представлена передовая технология для БПЛА Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineeri...

12:00, 15 Июн Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом...

18:33, 28 Июн В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой м...

15:44, 09 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энерг...

16:00, 09 Дек Три дешёвых смартфона и все без AMOLED. Представлена линейка Infinix Hot 40 Кроме сверхдешёвого смартфона Smart 8 HD компания Infinix представила также целую линейку бюджетных моделей: Hot 40. В неё вошли младшая модель Hot 4...

00:11, 17 Мар Представлена перезаряжаемая неводная марганцево-металлическая батарея Исследовательская группа под руководством профессора Чэнь Вэя из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) впервые в...

01:00, 23 Ноя Представлена «беговая дорожка» для пользователей инвалидных колясок Компания Kangsters представила тренажер, который позволяет пользователям инвалидных колясок тренироваться на месте — «беговая дорожка» Wheely-X...

22:22, 07 Мар Представлена полнокадровая беззеркальная камера Leica SL3 с 60 Мп сенсором Компания Leica представила профессиональную полнокадровую беззеркальную камеру SL3. Новая модель пришла на смену SL2 2019 года. Камера выполнена в по...

15:33, 11 Авг Представлена система захвата движения с роботизированным маркером Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap)...

18:44, 01 Апр Представлена модель для изучения динамики приземления самолетов Воздушное движение представляет собой серьезную и сложную проблему. В последнее время в заголовки новостей попали близкие к столкновениям пассажирски...

04:55, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые може...

01:55, 03 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С...

17:22, 07 Май Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал прони...

17:11, 30 Сен Представлена электропроводящая высокотемпературная ткань для экранирования от электромагнитных помех Подразделение Chomerics компании Parker Hannifin преодолело патентные проблемы и выпустило первую в отрасли непрямоугольную электропроводящую высокот...

03:44, 26 Май Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом Исследователи из Стэнфордского университета разработали цифровую кожу, которая может преобразовывать такие ощущения, как тепло и давление, в электрич...

20:33, 17 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99...

06:00, 09 Май Представлена новая версия легендарного телефона Nokia 3210 Компания HMD Global представила новую версию популярного телефона Nokia 3210. Оригинальной модели исполнилось уже 25 лет. Новинка сохранила дизайн ор...

14:55, 08 Апр Представлена Vertu Ironflip – «раскладушка» от $4500 с гибким дисплеем Британский производитель телефонов элитного класса Vertu выпустил смартфон-раскладушку под названием Vertu Ironflip. Новинка создана в тандеме с ZTE,...

04:22, 15 Дек Представлена модель ИИ, которая идентифицирует пользователей и наблюдает за ними Новая модель, которая позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей-людей и следить за ними. В последние годы робототехники и компьютерщи...

15:33, 28 Мар Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю...

03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...

21:55, 27 Мар Представлена новая версия Microsoft Teams для Windows на базе WebView2 Microsoft анонсировала новую версию клиента Microsoft Teams для Windows, которая приносит с собой не только множество новых функций, но и значительно...

04:00, 11 Июн Представлена нейросеть Apple Intelligence. Она встроена в iOS 18, iPadOS 18 и macOS 15 и перевернет всё Только что в ходе WWDC 2024 компания Apple представила первую в своей истории нейросеть, которую со сцены назвала «личным интеллектом». Официально же...

06:00, 27 Фев Представлена камера наблюдения Hombli Smart Solar Cam 2K с автономностью до 7 месяцев Голландская компания Hombli представила Smart Solar Cam 2K, это наружная система видеонаблюдения, которая призвана упростить обеспечение безопасности...

23:00, 12 Июн Представлена новая версия «Тамагочи»: цветной экран, Wi-Fi и своя метавселенная Японская компания Bandai в 1996 году впервые выпустила Tamagotchi (Тамагочи) – виртуального домашнего питомца. Смысл игрушки заключался в интерактивн...

21:11, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощь...

13:33, 14 Апр Представлена нейросеть от Google, которая поможет поставить врачебный диагноз Фото: Google Нейросетевую модель назвали Med-PaLM 2. Она может анализировать медицинские данные, подробно отвечать на вопросы врачей и давать разверн...

01:33, 26 Май 60 Мп, запись видео 8К и беспроводная зарядка. Представлена полнокадровая камера Leica Q3 Leica официально представила полнокадровую камеру Q3. У новинки много примечательных особенностей, но и цена немалая – 6000 долларов (на 200 до...

22:33, 03 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной р...

02:33, 09 Июн Представлена спецверсия смарт-часов Amazfit T-Rex 2 с ремешком из экологически чистых материалов Новая модель получила название Amazfit T-Rex 2 Ocean Blue Limited Edition. В своём пресс-релизе компания заявила о поддержке усилий по обеспечению эк...

23:00, 11 Окт Представлена лимитированная серия колонок Bowers & Wilkins Zeppelin McLaren Edition Британский производитель Hi-Fi оборудования Bowers & Wilkins (B&W) представил новую беспроводную колонку Zeppelin McLaren Edition, которая гармонично...

21:33, 22 Фев HUAWEI Pocket 2 — первая в мире раскладушка с четырьмя камерами представлена официально Компания HUAWEI по-тихому выпустила новую раскладушку HUAWEI Pocket 2, которая может похвастаться несколькими значительными улучшениями по сравнению ...

11:22, 09 Янв Представлена портативная игровая консоль MSI Claw с процессорами Intel Meteor Lake В рамках выставки CES 2024 в Лас-Вегасе компания MSI официально представила новый портативный игровой компьютер MSI Claw. По сути это аналог Steam De...

12:11, 05 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В ч...

17:55, 11 Июн Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для ...

18:22, 28 Дек Представлена «драконорождённая» GeForce RTX 4090D для Китая. Карта урезана относительно RTX 4090, но несильно Итак, компания Nvidia представила видеокарту GeForce RTX 4090D (Dragon), созданную специально в числе прочего для китайского рынка, так как обычную R...

20:44, 24 Ноя Представлена форма команд на Матч звезд КХЛ. Медведева, Стубайло и Ромашкина поучаствовали в презентации Фонбет Матч звезд КХЛ состоится в Санкт-Петербурге. В презентации приняли участие Евгения Медведева, Яна Ромашкина, Hockey Brothers и Анжелика Стубай...

06:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike буде...

18:22, 13 Июн Самый большой в своём классе внешний экран и Qualcomm Snapdragon 8+ Gen 1. Представлена раскладушка Honor Magic V Flip Китайская компания Honor представила свой первый смартфон-раскладушку – Honor Magic V Flip. Он призван составить конкуренцию таким моделям, как...

00:00, 10 Мар Корпус из магниевого сплава, полнокадровый 60-мегапиксельный датчик, встроенная 5-осевая стабилизация и запись видео 8К. Представлена Leica SL3 Leica представила третье поколение своей камеры SL. Новинка получила логичное название SL3 и новый 60-мегапиксельный полнокадровый (36 x 24 мм) сенсо...

21:55, 18 Янв Huawei поставила крест на Android. Представлена HarmonyOS NEXT, и в ней нет ни строчки кода Android Сегодня состоялось очень важное событие: Huawei представила в Китае новейшую операционную систему HarmonyOS NEXT, которая, в отличие от обычной Harmo...

12:11, 10 Июн Qualcomm, это еще маркетинг или уже обман? Представлена SoC Snapdragon 6s Gen 3, которая во всем уступает Snapdragon 6 Gen 1 из 2022 года Компания Qualcomm без лишнего шума анонсировала новую однокристальную систему под названием Snapdragon 6s Gen 3. И она представляет из себя вовсе не ...

12:44, 14 Июн Представлена Honor Magic V Flip – раскладушка Honor на Snapdragon 8+ Gen 1 Компания Honor анонсировала свой первый складной смартфон-раскладушку – Magic V Flip. Новинка призвана составить конкуренцию Samsung Galaxy Z Flip 5,...

08:33, 06 Июн Представлена Apple Vision Pro – AR-гарнитура от Apple за $3499 После нескольких лет слухов Apple наконец-то представила свою первую AR/VR-гарнитуру – Apple Vision Pro. Устройство работает на базе новой операционн...