Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup

RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). На этом мероприятии разные команды роботов-гуманоидов играют друг против друга в футбол. Каждый год робототехники и компьютерщики со всего мира приступили к разработке роботов и алгоритмов, которые можно было бы представить на RoboCup. Однако прежде чем они будут протестированы в реальных условиях, большинство этих систем запускаются и оцениваются с помощью моделирования для точной настройки их производительности. Исследователи из Университета Далхаузи и Мемориального университета Ньюфаундленда в Канаде недавно представили Pyrus Base, новую платформу на основе Python с открытым исходным кодом для двумерного (2D) моделирования футбола RoboCup. Эта платформа, представленная в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , может помочь исследователям легко и надежно обучать и тестировать свои роботизированные алгоритмы, связанные с футболом. «В статье рассказывается о базовом коде , разработанном на Python для исследователей, интересующихся искусственным интеллектом и 2D-средами моделирования футбола Robocup», — рассказал Tech Xplore Ареф Саяре, один из исследователей, проводивших исследование. «Поскольку в Python есть мощные фреймворки, мы создали этот базовый код, чтобы исследователям было проще развивать свои идеи в этой многоагентной среде». Большинство существующих платформ для моделирования роботизированного футбола, включая HeliosBase и Cyrus2DBase, используют язык программирования C++. Хотя C++ имеет множество преимуществ, например, упрощение адаптации одного и того же кода для различных целей, он достаточно продвинут по сравнению с другими языками программирования , такими как Python. В результате платформы моделирования, основанные на C++, обычно могут использоваться только теми, кто хорошо разбирается в программировании. Саяре и его коллеги намеревались разработать альтернативную структуру на основе Python, которую мог бы использовать более широкий круг пользователей с разным уровнем технических знаний. «Мы сделали нашу базу максимально простой, добавив множество функций и классов, которые позволяют исследователям сосредоточиться только на своей идее, а не на сложной математике и программировании», — объяснил Саяре. «Кроме того, такие фреймворки, как Tensorflow и PyTorch, просты в использовании этого базового кода. Кроме того, структура Pyrus очень похожа на базовые коды C++, поэтому люди с большим опытом работы в этой лиге могут легко использовать базу Python». База Pyrus — это простая и доступная платформа 2D-моделирования, которая позволяет даже новичкам и неопытным программистам тестировать модели искусственного интеллекта для RoboCup. Исследователи надеются, что их платформа побудит больше исследователей проверить свои идеи, стимулируя инновации в области роботизированного футбола. « Двумерная лига футбольного симулятора в Robocup представляет собой многоагентную и шумную среду, в которой основное внимание уделяется наступательному и защитному поведению», — сказал Саяре. «Поэтому ИИ может играть значительную роль в этой среде. Например, используя методы обучения с подкреплением, агенты могут научиться такому поведению, как ведение мяча или передача, или некоторым методам машинного обучения, которые могут снизить шум окружающей среды». Базовый код Pyrus уже доступен на GitHub и вскоре может быть загружен и использован энтузиастами робототехники и исследовательскими группа...

Читать полный текст на android-robot.com

Опубликовано: 17:00, 25.08.2023

Новость из рубрики:

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

17:55, 11 Июн Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для ...

00:33, 25 Янв Разрабатывают технологию с открытым исходным кодом для взаимодействия с живыми нейронами Нейроны сложным образом взаимодействуют и реагируют на стимулы внутри обширной сети, управляя важными функциями — от основных телесных процессов до с...

Тюринг-обвес для АУДИ особенности 14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...

05:33, 01 Фев Новое программное обеспечение с открытым исходным кодом делает модели ИИ легче и экологичнее Искусственный интеллект (ИИ) стал незаменимым компонентом анализа микроскопических данных. Однако, хотя модели ИИ становятся все лучше и сложнее, выч...

18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...

15:55, 03 Июн Представлена гибкая роботизированная платформа Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посе...

13:11, 09 Фев Представлена ИИ-платформа для подготовки к тесту TOEFL Служба образовательного тестирования Educational Testing Service (ETS) представила платформу TOEFL TestReady. Платформа использует технологии ИИ для ...

02:22, 03 Май Представлена новая платформа для повышения производительности высоких вычислений Компьютеры, превратившиеся из роскоши в повседневную необходимость, уже не совсем те, что были раньше. Поскольку такие приложения, как машинное обуче...

20:44, 24 Июн Такая портативная игровая приставка подойдет разве что для ретро-игр. Представлена TecToy Zeenix Lite на основе процессора с архитектурой из 2017 года Портативные игровые приставки с Windows сейчас чаще всего создаются на основе Ryzen 7000/8000/Z1, но компания TecToy решила пойти иным путем и исполь...

10:33, 20 Апр Python: Почему это лучший выбор для начала обучения программированию Выбор первого языка программирования может существенно повлиять на вашу карьеру и профессиональный рост. Python, благодаря своей простоте, мощности и...

04:11, 11 Июл В Печатниках появится кинотеатр под открытым небом Заместитель мэра Москвы по вопросам градостроительной политики и строительства Андрей Бочкарев отметил, что кинотеатр расположится в центре двора. Та...

22:52, 03 Дек Yardoption - торговая веб-платформа Yardoption - это торговая веб-платформа, которая предлагает торговлю контрактами на разницу и иностранную валюту (Forex Trading). Вы знакомы с ya...

01:00, 31 Июл SkillStaff.ru: Платформа по аутстаффингу ИТ-специалистов В современном мире ИТ-услуг компании часто сталкиваются с нехваткой квалифицированных специалистов. В таких ситуациях аутстаффинг становится оптималь...

13:19, 04 Дек Платформа SMS API для рассылок: современные возможности В мире современного маркетинга и цифровых технологий мобильные коммуникации играют ключевую роль. SMS-рассылки остаются одним из наиболее эффективных...

04:11, 08 Май Создана блокчейн-платформа для безопасных инвестиций в недвижимость Специалисты Центра компетенций НТИ «Центр технологий распределенных реестров СПбГУ» разработали платформу «Цифровой метр», которая способна привлечь ...

17:44, 18 Апр Для работы AI Explorer в Windows 11 потребуется платформа ARM64 и 16 ГБ ОЗУ Известный инсайдер Albacore обнаружил* информацию о требованиях, необходимых для работы пока ещё неанонсированной функции AI Explorer для Windows 11....

03:55, 13 Апр Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничат...

18:44, 17 Июл «Верум Агро»: Инновационная онлайн-платформа для приобретения сельхозтехники В эпоху цифровых технологий, каждый сектор промышленности активно применяет нововведения для оптимизации своих процессов. Вот и в области сельскохозя...

23:44, 06 Апр Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования остав...

19:48, 14 Апр YAGODA — это не просто студия красоты, а полноценная платформа для преображения и внутренней трансформации В современном мире уход за внешностью стал неотъемлемой частью образа жизни многих людей. Особенно это актуально в условиях стремительного ритма мега...

00:11, 18 Дек Воспитанник кавказского футбола помогает “Нефтчи” продвинуться в турнирной таблицы В недавнем товарищеском поединке “Нефтчи” из Азербайджана преуспел над “Зенитом” из Санкт-Петербурга. Воспитанник кавказского...

22:00, 25 Окт Поклонников футбола ждут на финале «Динамо-Кубка» (16+) Приморского края В субботу, 26 октября, на стадионе «Динамо» разыграют почетный трофей региона. В 13 часов за «Динамо-Кубок»(16+) сразятся футболисты команд КСШОР и «...

10:13, 17 Ноя Игровая платформа в сети GGPokerok – способы реализации игрового софта и основные режимы активности Сыграть и победить, выиграть крупный денежный приз – как? Для того, чтобы ответить на вопрос и решить задачу быстро, нужно быть настоящим асом в обла...

07:00, 22 Июн Есть ли жизнь после футбола? Где сейчас легендарное бронзовое поколение 2008 года Некоторые подопечные Гуса Хиддинка пошли по его стопам и даже перещеголяли легендарного голландца.15 лет назад произошло одно из знаковых событий в и...

04:00, 10 Май «Формат» Toyota Hilux, дизайн как у Ford F-150, платформа от BYD Leopard 5: пикап BYD Shark показали на официальных изображениях До официальной премьеры первого пикапа BYD — модели Shark — остается четыре дня, но компания уже опубликовала официальные изображения нов...

10:35, 25 Авг Платформа Steam уже много лет остаётся одной из самых популярных цифровых площадок для покупки видеоигр, программ и внутриигрового контента Платформа Steam уже много лет остаётся одной из самых популярных цифровых площадок для покупки видеоигр, программ и внутриигрового контента. Однако п...

17:00, 09 Июл Лебеф о Евро: «Ради футбола я хочу финал Испания – Нидерланды. Боже, как скучна игра Англии, Франции!» – Несмотря на свои проблемы, Франция и Англия сейчас в полуфинале. – Да, это так. Но я, хоть в глубине души болею за Францию, ради футбола хочу, чтоб...

05:11, 10 Фев Техника распознавания лиц на основе камеры Системы распознавания лиц, вычислительные инструменты, которые могут распознавать людей на изображениях или видеоматериалах, в настоящее время широко...

15:44, 18 Июн Разработано устройство на основе оригами для VR Тактильное устройство на основе оригами, которое может улучшить впечатления от виртуальной реальности. Производительность и реализм технологии виртуа...

05:11, 26 Окт Безопасность в TikTok: платформа удалила более 370 тысяч видеороликов в Азербайджане за нарушение Правил сообщества во втором квартале 2023 года TikTok ставит в приоритет безопасность сообщества платформы, а также стремится формировать и поддерживать комфортную среду для творчества для пользов...

04:33, 30 Авг Левандовски о «Барсе»: «Иногда у нас недостаточно игроков атаки, у меня нет поддержки. От «Барсы» ждут не только побед, но и атакующего футбола» «Мы – «Барса», от нас ждут не только побед, но и хорошего атакующего футбола. В последнее время все было не так, как должно быть, поэтому мы изо всех...

19:55, 14 Сен РФС отстранил бывшего тренера сборной России Леонида Слуцкого от футбола на год условно. Он назвал журналиста «дебилом с идиотскими вопросами» Комитет по этике Российского футбольного союза отстранил тренера Леонида Слуцкого от любой футбольной деятельности на год условно. Об этом сообщается...

19:55, 09 Фев За эквивалент 1,5 млн российских рублей в Белоруссии продают седан Dongfeng Shine: платформа как у Сitroen C4, двигатель DFM-Honda, коробка — немецкий «робот» Getrag В Белоруссии начали продавать новый бюджетный седан по цене Lada Vesta. Машина, конечно же, китайская — это Dongfeng Shine. В базовой версии с ...

05:22, 07 Сен ТОП 10+ стратегий на основе сигналов Японских Свечей Сегодня публикуем очередную подборку ТОП стратегий этого сайта на основе сигналов японских свечей. Это наиболее стабильные и лучшие, на мой взгляд, т...

15:00, 14 Май Google представила суперкомпьютер A3 на основе GPU Nvidia H100 Компания Google представила свои новые суперкомпьютеры A3, которые созданы специально для обучения и обслуживания самых требовательных моделей искусс...

15:33, 10 Апр Мерфи о завершении карьеры: «Я пристрастился к кокаину, думал, что без него ничего не смогу сделать, проблем стало больше без футбола. Терапия помогла» 47-летний англичанин сообщил, что столкнулся с зависимостью после завершения карьеры футболиста. «Сначала я баловался некоторыми вещами, чтобы ощутит...

00:11, 19 Авг «Динамо» выложило видео с актером из роликов ЦСКА и «Спартака»: «Самый преданный болельщик российского футбола приглашает всех на Братское дерби» Ранее ЦСКА высмеял ролик о презентации формы «Спартака» за то, что фаната красно-белых в нем играл актер, снимавшийся как болельщик армейцев в нового...

03:11, 19 Янв Что умеет технология Samsung Galaxy AI на основе искусственного интеллекта? В Galaxy S24 используется так называемый ProVisual Engine, который использует искусственный интеллект для «правильной» обработки и редактирования фот...

00:00, 24 Сен Ученые получили новое волокно на основе паутины и шелка Китайские ученые генетически модифицировали тутовых шелкопрядов, чтобы получить материал, который в шесть раз прочнее кевлара. Последний используется...

19:00, 14 Май Для мобильной ОС «Аврора» хотят создать браузер на основе Chromium Издание «Коммерсантъ» пишет, что компания «Открытая мобильная платформа» (ОМП) планирует разработать для своей мобильной ОС &...

17:22, 19 Июл MTS AI выберет лучшие проекты на основе генеративного искусственного интеллекта Генеративный искусственный интеллект можно назвать прорывным изобретением современности, который открывает новые возможности в IT индустрии. Компания...

14:44, 12 Июн Смолов о главной ошибке: «Я бы наручниками пристегнулся к батарее, если бы мог вернуться в 2010-й, в «Фейеноорд». По меркам России я окей, в звезду европейского футбола не вырос» – Мне говорил Герман [Ткаченко], что одна из его ошибок – он не уговорил тебя, чтобы ты остался в «Фейеноорде». Ты согласен? – Да. – Ты понимаешь, чт...

08:00, 10 Июл Как создать файл PDF на основе бумажного документа с помощью iPhone и iPad? Вы можете создать PDF-файл на основе существующего бумажного документа с помощью iPhone/iPad и штатных приложений «Файлы» или «Заметки». В первом слу...

01:11, 03 Июн Куряне могут получать бесплатную юридическую помощь на постоянной основе Обратиться за консультацией можно в офис учреждения по адресу: г. Курск, ул. Марата, 21. Каждые понедельник, среду и пятницу специалисты Государствен...

07:55, 03 Ноя Куряне могут на постоянной основе получать бесплатную юридическую помощь Обратиться за консультацией можно в офис учреждения по адресу г. Курск, ул. Марата, 21, 1-й этаж (вход со стороны улицы Радищева) или позвонить по те...

11:11, 09 Апр Швейцарские ученые создали систему защиты произведений искусства на основе ДНК Недавние исследования ученых из ETH Цюриха привели к разработке инновационной криптографической функции, которая базируется на использовании ДНК. Эта...

03:22, 09 Май Приложение на основе баз данных фотографий, может распознавать лица под маской Во время пандемии