Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap) — технологии, способные обнаруживать и записывать движения людей, животных и объектов, — широко используются в различных условиях. Например, они использовались для съемки фильмов, создания анимации с реалистичными движениями губ и тела, в интерактивных игровых консолях или даже для управления роботами. Исследователи Сколковского института науки и технологий (Сколтех) в России недавно разработали новую систему захвата движения , которая может обеспечить более безопасное и эффективное взаимодействие человека и робота. Эта система, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv , основана на носимой роботизированной системе и камере для отслеживания движений руки пользователя. «Эта работа стала результатом многолетних исследований в области взаимодействия человека и робота в лаборатории интеллектуальной космической робототехники (ISR)», — сказал Tech Xplore Али Аббас, ключевой исследователь проекта. «Взаимодействие человека и робота связано с совместными задачами, в которых участвуют как люди, так и роботы, поэтому безопасность человека-оператора является главным приоритетом в таких приложениях. Работа была построена на предыдущем опыте и технологиях, разработанных в нашей лаборатории». Система mocap, представленная этой группой исследователей, черпает вдохновение из двух ранее разработанных ими технологий. Первая — это система под названием CobotGear , которая использует носимую камеру с 6 степенями свободы для отслеживания движения руки человека. Второй, CoHaptics , использует тактильную (связанную с прикосновением) обратную связь, чтобы предоставить пользователям информацию об их расстоянии до робота и предупредить их, когда робот приблизится к ним. «Одной из целей нашей работы является разработка недорогой и простой в установке системы Mocap, которая обнаруживает и локализует руку пользователя в рабочей среде, используя алгоритм, лежащий в основе функционирования CobotGear, чтобы избежать столкновений между роботом и пользователем. поскольку они выполняют совместные задачи», — пояснил Аббас. «Предлагаемая мокап-система основана на зрении. Она использует камеры и компьютерное зрение для обнаружения уникального визуального роботизированного маркера, прикрепленного к руке пользователя (цель для нашей мокап-системы)». Общим ограничением мокап-систем является то, что на них могут отрицательно влиять окклюзии. Другими словами, если визуальный маркер, за которым следит система, частично или полностью скрыт за объектом, система больше не может его отслеживать. Аббас и его коллеги решили устранить это ограничение, уменьшив риск окклюзии. «Наша идея состояла в том, чтобы разработать механизм, который мог бы перемещать маркер, гарантируя, что он всегда останется видимым для системы мокапа», — сказал Аббас. «Наше решение состояло в том, чтобы построить небольшого носимого робота, который будет удерживать маркер и иметь возможность вращаться». Система, созданная этой группой исследователей, основана на роботе, которого пользователи должны носить на предплечье. Этот робот перемещает маркер по-разному, следя за тем, чтобы он всегда оставался в поле зрения встроенной камеры. «Обычно световозвращающие маркеры мокапа имеют сферическую форму, потому что размер будет одинаковым, если снимать камерами с разных ракурсов», — сказал профессор Дмитрий Тетеруков. «С другой стороны, вам нужно разме...
Читать полный текст на android-robot.com
Опубликовано: 15:33, 11.08.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- Дмитрий Рябыкин: «СКА – номер один в КХЛ по качеству хоккеистов. Для кого-то его роль может не вытекать из хода карьеры – нужно это принять. У тренеров не легкая работа»...
- Starlink в Украине. Где купить и как пользоваться...
- С 28 октября войти в «Госуслуги» с логином и паролем больше не получится...
- Гран-при Австралии-2023. Расписание трансляций...
- Хозяин "Пятёрочки" рассказал, что россияне стали патриотами и разлюбили западные бренды...
- Де Хеа сделал 5-ю результативную ошибку со старта прошлого сезона – у него и Льориса их больше всего среди игроков АПЛ...
03:55, 25 Ноя Представлена новая система оптимизации для планирования движения робота Роботу нелегко найти выход из лабиринта. Представьте себе эти машины, пытающиеся пройти через детскую игровую комнату, чтобы добраться до кухни, с ра...
17:11, 07 Апр Представлена четырёхногая роботизированная система Четырёхногая роботизированная система для игры в футбол на различной местности. Если вы когда-нибудь играли в футбол с роботом, это знакомое вам чувс...
14:19, 13 Июл Тюринг-обвес для АУДИ — особенности Какой автомобиль относится к классу D и отличается повышенным комфортом? Это Audi А6 модели, которая отличается широкой линейкой двигателей. Для поку...
15:44, 09 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энерг...
18:29, 22 Апр Android-Robot: Новости технологий и науки О нашем портале
Android-Robot — это ведущий ресурс, посвященный последним новостям в мире технологий и науки. Мы предлагаем тут самую актуальную ин...
04:55, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые може...
01:55, 03 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С...
22:33, 03 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной р...
12:11, 05 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В ч...
06:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike буде...
02:44, 19 Июл Энергия захвата События, молниеносно разворачивающиеся в последние месяцы вокруг энергосбытовой компании "Ульяновскэнерго", напоминают сюжет незабвенного романа Ильф...
17:22, 09 Фев Подход к глубокому обучению с подкреплением для улучшения автономного роботизированного захвата и сборки Полуавтономные и автономные роботы внедряются во все большем количестве реальных сред, в том числе в промышленных условиях. Промышленные роботы могут...
18:22, 19 Июн Стартап ExLabs получил $1,9 миллионов на развитие технологии автономного захвата космических объектов Exploration Laboratories — стартап, ориентированный на космические ресурсы, ускорит работу над технологией автономного захвата космических объе...
15:00, 27 Май «Сил достаточно»: эксперт рассказал, что Шойгу сдержит обещание о «большом наступлении» после захвата Артемовска ВС РФ накопили в районе Артемовска достаточно сил, чтобы начать наступление в направлении Славянска и Краматорска. По словам военного эксперта, полко...
04:55, 08 Апр Times рассказала о неудачной попытке элитных украинских подразделений высадиться на берег Днепра для захвата ЗАЭС В октябре свыше 600 военных из элитных подразделений вооруженных сил Украины попытались высадиться на левый берег реки Днепр, чтобы захватить Запорож...
16:22, 11 Окт Невидимые движения В конце сентября стали известны победители конкурса 2023 Small World in Motion, который проводит компания Nikon. Конкурс Nikon International Small Wo...
02:00, 02 Ноя Нарушение координации движения Организм человека – одна из самых совершенных конструкций созданных Природой. Механизмы, обеспечивающие жизнедеятельность, сложны, всегда работают ко...
19:55, 29 Мар Показаны кадры обратного движения молнии В прошлом году исследователи из Сан-Жозе-дус-Кампус в Бразилии запечатлели движение молнии в обратном направлении. Об этом пишет Futurism. На кадрах ...
22:55, 25 Сен AUD/USD: ищет направление на фоне бокового движения доллара США Пара AUD/USD торгуется вблизи отметки 0.6420, следуя за боковым движением доллара США. Австралийский доллар будет плясать под дудку ежемесячных данны...
10:22, 12 Апр В администрации Пензы обсудили безопасность дорожного движения В администрации Пензы обсудили безопасность дорожного движенияНа совещании присутствовал начальник отдела ГИБДД Под председательством заместителя гла...
08:00, 15 Апр Skoda создала робота для безопасного движения на дороге Чешский автопроизводитель Skoda принялся за разработку новых технологий. Цель - сделать дороги более безопасными для детей, пожилых людей и людей с о...
18:11, 06 Апр Разгадана тайна движения тектонических плит Земли Исследователи из Университета Рочестера в штате Нью-Йорк изучили крошечные капсулы времени, найденные в самых старых кристаллах, чтобы выяснить, когд...
16:37, 06 Сен Система учета рабочего времени Система учета рабочего времени представляет собой важный инструмент для управления трудовыми ресурсами в организациях. Эта система помогает не только...
02:22, 23 Июн Система ПВО сбила беспилотник над Курском В небе над Курском сбит беспилотник. Как сообщил губернатор Курской области Роман Старовойт в своем Telegram-канале, устройство было ликвидировано бл...
01:33, 30 Мар Водителей предупредили о закрытиях дорожного движения в Петербурге с 31 марта В ГАТИ сообщили, что в двух районах города с 31 марта планируются закрытия дорожного движения. Так, с 6 марта по 27 августа в Колпинском районе будут...
01:11, 30 Май Зеленский сообщил о принятии решений относительно сроков «движения» ВСУ Решения по поводу «сроков того, как будут двигаться» вооруженные силы Украины, приняты, сообщил президент страны Владимир Зеленский. Зеленский сообщи...
23:22, 18 Авг Создана российская система охлаждения для микроэлектроники В Национальном исследовательском ядерном университете «МИФИ» впервые за много лет разработано первое отечественное устройство для охлаждения, необход...
20:22, 12 Июл Что такое система ОМС и что с ней не так. Объясняем простыми словами ОМС (обязательное медицинское страхование) — государственная система страхования в РФ, которая обеспечивает граждан бесплатной медициной и лекарствам...
19:11, 21 Ноя Сотрудники Госавтоинспекции по Курской области обратились к участникам дорожного движения Накануне в Курской области ухудшились погодные условия, обильно выпали осадки в виде снега, из-за чего на проезжей части произошел настоящий транспор...
11:55, 23 Июн В 2024 году будет усилена безопасность дорожного движения для пензенцев В 2024 году будет усилена безопасность дорожного движения для пензенцев В первом чтении Госдума приняла закон об увеличение безопасности дорожного дв...
03:11, 25 Дек ГИБДД Брянска сообщила об ограничениях движения перед Новым годом В пресс-службе госавтоинспекции Брянска сообщили об ограничениях движения и парковки в областном центре в предновогодние дни. Они связаны с проведени...
16:11, 21 Июн Новая VR-система улучшает результаты МРТ для маленьких детей Была разработана новая технология отслеживания глаз, которая позволяет мгновенно и надежно осуществлять взаимодействие человека с компьютером на осно...
07:00, 12 Июл В Курской области система оповещения работает с перебоями В Беловском районе Курской области, потратили десять миллионов рублей на систему оповещения населения при ракетной или опасности атаки БПЛА. Чиновник...
10:06, 07 Сен Система хранения данных: основа современного бизнеса В условиях стремительного роста объёмов информации, с которой сталкиваются предприятия, система хранения данных становится важнейшим элементом для об...
12:31, 10 Апр Система AST Mini — это не просто качественное устройство для караоке Караоке — это не просто форма развлечения, но и способ провести время в компании друзей и близких, ощутить себя на сцене и проявить творческий потенц...
15:33, 30 Май В России создана высокоскоростная система распознавания образов Исследователи Лаборатории фотоники и оптической обработки информации НИЯУ МИФИ создали оптическую систему, предназначенную для распознавания образов....
10:00, 19 Дек Разрабатывается система визуализации для диагностики патологии глаза Ученые разрабатывают универсальную систему визуализации, которая поможет диагностировать патологии задней части глаза. Многие глазные заболевания вкл...
00:44, 29 Ноя Система охлаждения AirJet увеличивает производительность MacBook Air В MacBook Air нет встроенных кулеров, что делает лептоп тоньше, чем MacBook Pro с активной системой охлаждения. Но есть и обратная сторона: MacBook A...
11:33, 25 Фев Активисты «Движения Первых» города Курска выбрали символ регионального отделения На базе кластера «Поток» прошла стратегическая сессия по выбору символа регионального отделения. В мероприятии поучаствовали представител...
07:11, 13 Мар Сбор энергии движения человека: перспективы создания носимых трибоэлектрических наногенераторов В деятельности человека много механической энергии, но деятельность человека малочастотна и нерегулярна. Таким образом, традиционный режим генерации ...
21:00, 03 Июн Первые Брянщины вернулись с Фестиваля Движения Первых на выставке-форуме «Россия» На выставке-форуме «Россия» завершился Фестиваль Движения Первых. 1 и 2 июня активности праздника, приуроченного к Международному дню защиты детей, п...
05:44, 19 Май Российские водители не могут запомнить некоторые важные правила дорожного движения Чаще всего автомобилисты ошибаются в правилах проезда на круговых перекрестках. Кроме того, не все знают, можно ли останавливаться на островках безоп...
11:00, 12 Ноя Система автоматической парковки на новом флагмане Chery Tiggo 9 Новый кроссовер Chery Tiggo 9, который марка планирует представить в России в самое ближайшее время, будет оборудован системой автоматической парковк...
14:33, 03 Июн Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступ...
15:15, 13 Сен Система резервного копирования: защита данных на высшем уровне В современном цифровом мире информация является одним из самых ценных ресурсов, и её защита имеет первостепенное значение для компаний и частных лиц....
00:45, 16 Дек В Курске проходят профилактические мероприятия по перевозке детей в соответствии с правилами дорожного движения Сотрудники курской Госавтоинспекции напоминают водителям региона о необходимости соблюдать меры безопасности при перевозке детей. Вблизи одного из де...
23:55, 30 Янв На форуме-выставке «Россия» состоялась торжественная церемония открытия Съезда Движения Первых На территории ВДНХ в павильоне №57, в лектории общества «Знание» 30 января состоялось торжественное открытие Съезда «Движения Первых». Первые не толь...
12:00, 10 Фев Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической ...
08:22, 21 Июн "Я могу быть лидером этого движения": Волочкова задумалась об открытии школы балета Балерина всея Руси уже давно присвоила себе звание "королевы шпагатов", ведь где только она их не делала, в том числе и на сцене. Звезде сейчас 47 ле...
14:44, 28 Июл Александр Богомаз обсудил с подрядчиками организацию движения на перекрестке улиц Калинина и Горького Губернатор Брянской области Александр Богомаз проверил ход строительства Славянского моста. На сегодня объект готов на 90 процентов. Пришло время про...
11:11, 22 Авг Уголовно-исполнительная система Брянской области пополнилась молодыми сотрудниками Торжественная церемония принятия присяги сотрудниками уголовно-исполнительной системы, приуроченная ко Дню Государственного флага России, состоялась ...
02:22, 05 Июл Система автоматического замедления машин каршеринга не принесет никакой пользы Такое мнение высказал вице-президент Национального автомобильного союза (НАС) Антон Шапарин. По мнению эксперта, подобные технологии уже существуют. ...
12:43, 15 Окт 1С:ЗУП 8 — Программная система для автоматизации кадрового учета и расчета заработной платы 1С:ЗУП 8 (Зарплата и управление персоналом) является одной из самых популярных программных систем для автоматизации процессов кадрового учета и расче...
14:33, 23 Июн Система искусственного интеллекта успешно управляет 16-тонной лесозаготовительной машиной Ученым впервые удалось создать беспилотную лесную машину, управляемую искусственным интеллектом
Топ новости часа